西門(mén)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-1TE13-0AA40現(xiàn)貨供應(yīng)

西門(mén)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-1TE13-0AA40現(xiàn)貨供應(yīng)

 結(jié)束語(yǔ)
    系統(tǒng)于07年投入運(yùn)行，運(yùn)行狀況良好，用戶十分滿意。整個(gè)控制系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，管理方便。各就地控制部分，運(yùn)行穩(wěn)定，滿足用戶精度的要求；集中監(jiān)控系統(tǒng)使得整個(gè)系統(tǒng)控制更方便，管理更便捷。滿足項(xiàng)目要求的高度的可靠性、穩(wěn)定性、可操作性和可維護(hù)性， 給用戶的安全生產(chǎn)提供了保障。通過(guò)該項(xiàng)目對(duì)西門(mén)子s7-200plc、s7-300plc和wincc等的綜合應(yīng)用，深感西門(mén)子plc編程軟件結(jié)構(gòu)化程序開(kāi)發(fā)思想，具有編程靈活，高效，程序簡(jiǎn)單，易懂的技術(shù)特色，監(jiān)控軟件wincc功能強(qiáng)大、畫(huà)面豐富、使用方便，在該項(xiàng)目的控制系統(tǒng)中起著重要作用。由西門(mén)子產(chǎn)品組成的控制系統(tǒng)功能強(qiáng)大，擴(kuò)展模塊豐富，組態(tài)靈活，具有的可靠性和穩(wěn)定性，與同類(lèi)產(chǎn)品相比，性?xún)r(jià)比

本文介紹了S7-300PLC通過(guò)PROFIBUS-DP通訊方式控制MM440變頻器，配合人機(jī)界面，結(jié)合工藝要求，實(shí)現(xiàn)了鋁管在線退火的控制。

關(guān)鍵詞：S7-300PLC MM440變頻器 PROFIBUS-DP通訊

一、項(xiàng)目介紹

1.簡(jiǎn)介

　　蘇州奧智機(jī)電設(shè)備有限公司一直致力于空調(diào)用銅、鋁管加工設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造及服務(wù)，為用戶提供高性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品。其研制的在線退火設(shè)備是近年來(lái)開(kāi)始在銅、鋁管加工行業(yè)中大量應(yīng)用的設(shè)備，與傳統(tǒng)的輥底爐相比，占地面積僅為四分之一，節(jié)省工序，省卻了傳統(tǒng)的在退火前纏繞的工序，降低了管材消耗和在工序過(guò)程中的擦傷。管材的成品率高，數(shù)千米長(zhǎng)的盤(pán)管上廢管只有1-2米，產(chǎn)生在整盤(pán)管材的開(kāi)頭部分，能實(shí)現(xiàn)盤(pán)到盤(pán)的加工流程，極大地提高了生產(chǎn)效率。

　　該設(shè)備采用S7-300PLC結(jié)合人機(jī)界面通過(guò)PROFIBUS-DP通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)對(duì)MM4變頻器的速度控制，整個(gè)電控系統(tǒng)體系簡(jiǎn)明，布線簡(jiǎn)單可靠，控制運(yùn)行準(zhǔn)確平穩(wěn)，收到了良好的效果。

2.簡(jiǎn)要工藝介紹

　　在線退火設(shè)備用于將料籃裝載的硬態(tài)管通過(guò)在線感應(yīng)加熱方式退火成軟態(tài)管。在連續(xù)運(yùn)行過(guò)程中，將置于保護(hù)氣體氛圍中的管材通過(guò)中頻感應(yīng)加熱，使其溫度達(dá)到480度左右，再通過(guò)保溫區(qū)（確保在一定的溫度下有時(shí)間在加熱后進(jìn)行全晶粒的勻化并消除管子表面的褪色），進(jìn)入到快速冷卻區(qū)（即將冷卻水直接噴淋到加熱后的管材上使其快速冷卻），將附著在管材表面的水通過(guò)吹干裝置吹干后進(jìn)入到履帶式自動(dòng)張力裝置，使管材在行進(jìn)的過(guò)程中一直保持一個(gè)合適的張力，經(jīng)過(guò)抺油處理后進(jìn)入到收料籃中。

外觀示意圖如下：


二、控制系統(tǒng)構(gòu)成

1. 系統(tǒng)硬件

1） PLC
設(shè)備長(zhǎng)度較長(zhǎng)，各個(gè)操作臺(tái)與主控柜距離較遠(yuǎn)，考慮到接線的方便、簡(jiǎn)潔、易維護(hù)，采用分布式I/O。整個(gè)系統(tǒng)點(diǎn)數(shù)較多，需要通過(guò)高速計(jì)數(shù)來(lái)實(shí)時(shí)測(cè)得機(jī)組線速度，并且有多個(gè)模擬量信號(hào)要采集，故選用CPU314C-2DP。其集成了數(shù)字量和模擬量輸入輸出，頻率測(cè)量功能，集成的DP接口可以*多帶32個(gè)從站，具有的性?xún)r(jià)比。

2） HMI
為了方便對(duì)系統(tǒng)的工藝參數(shù)，過(guò)程參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和監(jiān)控，選用了西門(mén)子TP270-10作為人機(jī)界面。它與西門(mén)子PLC的結(jié)合，使整個(gè)系統(tǒng)在硬件和軟件上均達(dá)化。

3） 變頻器
MicroMaster440是新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，具備的過(guò)載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有的靈活性?？蛇x的PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊，實(shí)現(xiàn)了通訊的多樣性。

　　此項(xiàng)目中放料和收料都由交流變頻電機(jī)通過(guò)減速箱驅(qū)動(dòng)料籃高速旋轉(zhuǎn)，屬于大慣量系統(tǒng)，要求很高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩；通過(guò)采用MM440的無(wú)速度傳感器矢量控制方式，可以獲得接近閉環(huán)控制的性能，速度精度可達(dá)0.2-0.5%，省去了速度傳感器，具有較低的維護(hù)成本。與傳統(tǒng)V/Hz控制比較，無(wú)速度傳感器矢量控制可以獲得改進(jìn)的低速運(yùn)行特性，變負(fù)載下的速度調(diào)節(jié)能力亦得到改善，還可獲得高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，這在高摩擦與慣性負(fù)載的起動(dòng)中有明顯的優(yōu)勢(shì)。正是由于這些驅(qū)動(dòng)特性，此項(xiàng)目選擇了MM440變頻器。

2.控制系統(tǒng)主要器件

電源模塊 6SE7 307-1KA00-0AA0 2塊
CPU模塊 6SE7 314-6CG03-0AB0 1塊
數(shù)字量輸入模塊 6SE7 321-1BL00-0AA0 3塊
數(shù)字量輸入模塊 6SE7 321-1BH02-0AA0 1塊
數(shù)字量輸出模塊 6SE7 322-1BL00-0AA0 2塊
分布式I/O模塊 6SE7 153-1AA03-0XB0 1塊
人機(jī)界面 6AV6 545-0CC10-2AX0 1個(gè)
MM440變頻器 6SE6 440-2UD33-0EB1 3臺(tái)
MM440變頻器 6SE6 440-2UD31-1CA1 1臺(tái)
MM440變頻器 6SE6 440-2UD17-5AA0 1臺(tái)
變頻器DP通訊板 6SE6 400-1PB00-0AA0 5塊