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發(fā)貨期限: | 自買家付款之日起 天內發(fā)貨 |
所在地: | 河南 鄭州 |
有效期至: | 長期有效 |
發(fā)布時間: | 2023-12-19 02:51 |
最后更新: | 2023-12-19 02:51 |
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在單體試運行正確后,連接伺服電機與機械,進行連接機械后的試運行。
步驟 項目 內容
1 參數設置1
接通控制電源和主回路電源,進行與安全功能、超程、制動
等的保護功能相關的設定。
2 參數設置2 根據使用的控制方式設定必要的參數。
3 安裝 在電源OFF 的狀態(tài)下,通過聯軸節(jié)等連接伺服電機和機械。
4 檢查
接通上位裝置的電源,將伺服驅動器設定為伺服OFF 后,
確認步驟1 中設定的保護功能是否正常動作。
5 運行
按照 “7.3 根據上位指令進行伺服電機單體的試運行”進行
試運行,確認試運行結果和伺服電機單體試運行時相同。并
確認指令單位等的設定與機械相符。
6 調整
根據需要調整伺服增益,改善伺服電機的響應特性。
(注)試運行時,可能出現伺服電機和機械不太適應的情況,
請充分實施磨合運行。
7
S-ON
信號輸入
至此,試運行操作結束。
6.5 帶制動器伺服電機的試運行
帶制動器伺服電機的試運行請遵守以下注意事項。
項目 內容
AJ02:速度環(huán)積分補償
減小負載變動導致的速度變動時,進行此設定。
設定值與傳動裝置之間的動作具有以下關系。
較高設定值:沒有振動(波動),負載變動時響應變慢。
較低設定值:負載變動時響應變快,但過低的話,會產生振動(波動)。
設定值 功能 單位 初始值
1~9999 設定速度環(huán)積分補償值。 - *
相關項目 AJ00、AJ01、AJ03
*:適用傳動裝置不同,初始值亦不同。請參照“附錄:出廠設定”(附錄-754H802H798H798H798H838H12-0)。
AJ03:前饋增益
進行針對指令縮小延遲的前饋控制時,進行此設定。不進行前饋控制時,取“0”。
較高設定值:容易產生機械性沖擊及振動(波動)。
0~100 設定前饋增益。 - 0
相關項目 AJ20、AJ21、AJ22、AJ23、SP69
使用前饋控制功能時必須參閱“伺服增益的應用調節(jié)功能”(P3-17),充分理解注意事項
后再使用。
AJ04:定位完成范圍
設定定位控制下動作過程中輸出定位完成輸出信號的脈沖條件。
當偏差脈沖(指令脈沖-反饋脈沖)處于+定位完成范圍~-定位完成范圍之間時,輸出定位完成。利用
SP20~26 分配輸出信號。(P75H803H79H79H79H839H756H804H80H80H80H840H6-10)
※AJ04 的設定值變成編碼器脈沖單位。
0~9999 設定輸出定位完成輸出信號的范圍。