湖南西門子維修中心，西門子伺服模塊報F30005/F30021

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當天解決西門子伺服模塊報F30005/F30021；功率部件接地（包括功率線接地、電機接地或短路、變流器損壞）對于像你這樣的書本型120變頻器很容易出現(xiàn)此類故障，有時斷一下CU和功率模塊的電源，再送電即可恢復，但使用幾天還會 出現(xiàn)。只有更換功率模塊解決。

對于裝機裝柜型S120變頻器，出現(xiàn)此故障多數(shù)情況更換CIB板即可。但除此故障幾率很小。我這里維修100多臺S120變頻器五年了，只有兩個裝柜型出現(xiàn)過此類故障，都是更換CIB,書本型已壞了四臺。 我個人感覺書本型損壞原因：因為變頻器很小，多數(shù)用于輔助傳動，負載被拖動，就容易出現(xiàn)此故障。 如果你有能力，此類故障的變頻器修復很容易。

伺服驅(qū)動器發(fā)生故障時，伺服驅(qū)動器的數(shù)字操作器上會發(fā)現(xiàn)Er.xxx的故障代碼。下面介紹的故障在伺服驅(qū)動器維修中比較常見的故障。

伺服驅(qū)動器發(fā)出Er.101故障警報，伺服驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)出現(xiàn)異常。引起此種伺服驅(qū)動器維修故障的主要原因有以下幾方面：控制 電源電壓瞬時下降；參數(shù)寫入過程中電源被切斷了；一定時間內(nèi)參數(shù)的寫入次數(shù)超過了*大值；因為接地及靜電等噪音產(chǎn)生了誤 動作；氣體、水汽或者切削潤滑油進入伺服驅(qū)動器內(nèi)部導致內(nèi)部元器件發(fā)生故障；伺服驅(qū)動器自身的故障。

伺服驅(qū)動器維修檢測直流母線的電壓超過了420V或760V以上，供電電源電壓高于伺服驅(qū)動器規(guī)定的電壓輸入范圍；供電電源不穩(wěn)定或受外部環(huán)境影響（例如受到雷擊影響）；在高電壓情況下，進行大幅度的工作；伺服驅(qū)動器的母線電壓采樣值存在誤差；伺服驅(qū)動器內(nèi)部元器件的故障。

伺服驅(qū)動器發(fā)出Er.610/62*報警，表示伺服系統(tǒng)發(fā)生伺服驅(qū)動器過載后伺服電機過載。伺服驅(qū)動器維修過載故障的主要原因有以下幾種：伺服電機連接線或編碼器連接線接觸不良；伺服電機或伺服驅(qū)動器運行超過過載保護的設(shè)定；因為機械因素（例如機械卡死、潤滑不好等）導致電機無法正常運轉(zhuǎn)而導致伺服器運行時負載過大。