發那科伺服驅動器維修 **惠州（都能電子）有限公司

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主營業務：1.專業維修各種品牌國產伺服驅動器及進口伺服驅動器。

                 2.專修發那科（FANUC）、ABB、安川、庫卡，雅馬哈，松下等多種品牌工業機器人。

                 3.專修各種國產及進口品牌機器人控制器。

發那科機器人常見報警現象及故障排除

        1.FANUCM—10i弧焊機器人在自動運行過程中出現停機并報警：SRVO-046 OVC異常（G:2 A:1）SRVO-024 移動時誤差過大（G∶2 A∶1）SRVO-124 確認機械塞子（G∶2 A∶1）。

操作人員反映該報警前期出現過并可復位，但此次無法復位。根據報警號判斷主要報警應該為SRVO-046 OVC異常（G∶2 A∶1），查閱該報警號的故障原因為：伺服裝置內部計算的均方根電流值超過了*大允許值。

        2.FANUC M—10i弧焊機器人配備R—30iB控制系統在正常工作中出現報警THSR-030還沒有搜查開始，已經接觸制品，uiqe停止錯誤（G∶1）。

分析兩處報警主要原因應該是THSR-030故障后設備停止才發生SRVO-026故障，查閱THSR-030故障原因為：在搜索動作開始之前，電線與零件接觸。

        3.FANUC M—10i弧焊機器人程序在進行尋位動作時出現報警，報警號為：THSR-022 工件未零點標定。

考慮該焊接程序是第一次進行示教并試運行，應該與編程參數有關，查閱報警對策要求進行零件調校；由于報警號為THSR，于是考慮檢查碰觸相關的參數。DATA——碰觸設定，找到尋位使用的參數號并將原點位置的值改為開，接著對該位置進行尋位示教，*后關閉原點，試運行程序未發生報警。

        4.FANUC M—10i弧焊機器人配備R—30iB控制器顯示報警SRVO-232 NTED輸入，設備無法運行。

復位該報警號，發現無法復位該報警，查閱故障代碼原因為：檢測到NTED（非示教啟用裝置）。故障對策為：按NTED（非示教啟用裝置），按REST（復位）鍵。

        5.FANUC M—10i弧焊機器人在更換緊急停止電路板后報警，報警號為：SRVO-372 OPEMG1狀態異常，SRVO-230 Chain異常。

查閱報警號故障原因為：通過操作面板的急停開關檢測出來鏈路報警。檢測各緊急停止開關未發現異常，檢查緊急停止24V電壓正常，檢查總線轉換單元輸入信號發現一緊急停止信號沒信號，檢查該線路發現線路中間繼電器故障，更換后無法復位SRVO-230報警，通過操作MENUS—ALARMS—F4 RES_CH1—F4 是—REST，可將該報警消除，消除后設備恢復正常，

      6.FANUC M—10i弧焊機器人在閑置一段時間后由于斷電更換編碼器電池導致零點丟失，在進行零點校正時，機器人第五軸出現報警，報警號為SRVO-050 碰撞檢測報警（G∶1 A∶5），且該報警無法復位。

查閱該報警號故障原因主要為：

①焊槍與工件撞擊。

②加減速過猛。

③伺服電動機、伺服放大器故障。

④伺服電動機抱閘故障。

⑤伺服電動機電源電壓、電源線故障。

⑥減速機故障。