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| 所在地： | 河南 鄭州 |
| 有效期至： | 長期有效 |
| 發布時間： | 2023-12-19 00:26 |
| 最后更新： | 2023-12-19 00:26 |
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當電動機三相繞組進入正弦波形電流量（三相電流相位角為 1 20° ） 時， 該電流量在電動機的
磁密中獲得一個室內空間幅度值相對穩定的轉動磁勢， 該室內空間磁勢大小和方位和各相電流順
序和尺寸相關， 規定驅動單元在電機繞組里的電流量為雙重的分級變動的階梯波（當
分等級無盡提升時， 電流量波將產生正弦波形） ， 各相電壓間的相位角為 1 20° 。 電動機磁
性電機轉子追蹤電機定子室內空間磁勢面挪動產生電動機轉動， 當室內空間磁勢定位為某點時， 電機轉子也精準定位
于該點， 完成了精準定位。
當某一相電壓轉變一個詳細周期時間時（其他相電壓也分別轉變一個完整的周期時間， 僅僅
相位角不一樣而己） ， 伺服電機電機轉子將掉轉一個齒距， 相對應的機械設備夾角 360° /Z2(Z2 為電動機
電機轉子齒輪模數).若相電壓在一個時間段內分為 N 個階梯電流 ,電機轉子在每一個階梯電流量處在不
同的選擇點,伺服電機的步距角為:a=360° /(NZ2)， 或電動機每轉計步為： S=N×Z2 。
假如每一個正弦函數周期時間由 20 個電流量階梯 N 構成， 因為電動機的電機轉子齒輪模數 Z2 為 50 個， 則電
機設備步距角 a=360° /(NZ2)=360° /（20×50） =0.36° ,電動機每一轉需單脈沖數量為:S=N
×Z2=20×50=1 000。