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        tsunami津上走心機伺服驅(qū)動器維修數(shù)控系統(tǒng)一站式服務(wù)中心31

        單價: 面議
        發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨
        所在地: 河南 鄭州
        有效期至: 長期有效
        發(fā)布時間: 2023-12-19 00:25
        最后更新: 2023-12-19 00:25
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        警告的原因及處理措施

        10-22

        10.2.2 警告的原因及處理措施

        下表列出了警告的原因和處理措施。 如果按照下表進行處理后仍然無法排除故障, 請與本公司代理店或離您*

        近的分公司聯(lián)系。

        警告 警告內(nèi)容 原因 確認(rèn)方法 處理措施

        A. 900 位置偏差過大

        伺服電機的 U、 V、 W

        的接線不正確

        確認(rèn)電機主回路用電纜的接線。

        確認(rèn)電機電纜或編碼器電纜有無接

        觸不良等問題。

        伺服單元的增益

        較低

        確認(rèn)伺服單元的增益是否過低。 通過**自動調(diào)諧等提高伺服增益。

        位置指令脈沖的

        頻率較高

        試著降低指令脈沖頻率后再運行。

        降低位置指令脈沖頻率或指令加速

        度, 或調(diào)整電子齒數(shù)比。

        位置指令加速過大 試著降低指令加速度后再運行。

        加入位置指令加減速時間參數(shù)

        (Pn216) 等的平滑功能。

        相對于運行條件,

        位置偏差過大警

        報值 (Pn520)

        較低

        確認(rèn)位置偏差過大警報值 (Pn520)

        是否適當(dāng)。

        設(shè)定適當(dāng)?shù)膮?shù) Pn520 的值。

        伺服單元故障 -

        再次接通電源, 仍然發(fā)生警報時,

        有可能是伺服單元故障。 更換伺服

        單元。

        A. 901

        伺服 ON 時

        位置偏差過大

        伺服 OFF 時, 電

        機在不清除位置

        偏差脈沖的設(shè)定

        模式下運行, 位

        置偏差脈沖積留

        過多

        -

        進行設(shè)定, 使在伺服 OFF 時清除位

        置偏差脈沖。

        或伺服 ON 時設(shè)定適當(dāng)?shù)奈恢闷钸^

        大警告值 (Pn528) 。

        A. 910

        過載警告

        變?yōu)檫^載警報

        (A. 710 A. 720)

        之前的警告

        電機接線、 編碼

        器接線不良或連

        接不良

        確認(rèn)接線。

        確認(rèn)電機接線、 編碼器接線是否有

        問題。

        電機運行超過了

        過載保護特性

        確認(rèn)電機的過載特性和運行指令。

        重新探討負(fù)載條件、 運行條件。 或

        者重新研討電機容量。

        由于機械性因素

        而導(dǎo)致電機無法

        驅(qū)動, 造成運行

        時的負(fù)載過大

        確認(rèn)運行指令和電機速度。 改善機械性因素。

        伺服單元故障 -

        有可能是伺服單元故障。 更換伺服

        單元。

        A. 911 振動

        檢出電機轉(zhuǎn)速異

        常振動

        確認(rèn)電機的異常聲音和運行時的速

        度、 轉(zhuǎn)矩波形。

        降低電機轉(zhuǎn)速或通過單參數(shù)調(diào)諧等

        降低伺服增益。

        轉(zhuǎn)動慣量比

        (Pn103) 的值比

        實際值大或進行

        了大的變動

        確認(rèn)負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量比。 適當(dāng)?shù)脑O(shè)定轉(zhuǎn)動慣量比 (Pn103) 


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