| 單價(jià)： | 面議 |
| 發(fā)貨期限： | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
| 所在地： | 河南 鄭州 |
| 有效期至： | 長期有效 |
| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-12-19 00:25 |
| 最后更新： | 2023-12-19 00:25 |
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警告的原因及處理措施
10-22
10.2.2 警告的原因及處理措施
下表列出了警告的原因和處理措施。 如果按照下表進(jìn)行處理后仍然無法排除故障， 請(qǐng)與本公司代理店或離您*
近的分公司聯(lián)系。
警告 警告內(nèi)容 原因 確認(rèn)方法 處理措施
A. 900 位置偏差過大
伺服電機(jī)的 U、 V、 W
的接線不正確
確認(rèn)電機(jī)主回路用電纜的接線。
確認(rèn)電機(jī)電纜或編碼器電纜有無接
觸不良等問題。
伺服單元的增益
較低
確認(rèn)伺服單元的增益是否過低。 通過**自動(dòng)調(diào)諧等提高伺服增益。
位置指令脈沖的
頻率較高
試著降低指令脈沖頻率后再運(yùn)行。
降低位置指令脈沖頻率或指令加速
度， 或調(diào)整電子齒數(shù)比。
位置指令加速過大 試著降低指令加速度后再運(yùn)行。
加入位置指令加減速時(shí)間參數(shù)
（Pn216） 等的平滑功能。
相對(duì)于運(yùn)行條件，
位置偏差過大警
報(bào)值 （Pn520）
較低
確認(rèn)位置偏差過大警報(bào)值 （Pn520）
是否適當(dāng)。
設(shè)定適當(dāng)?shù)膮?shù) Pn520 的值。
伺服單元故障 -
再次接通電源， 仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，
有可能是伺服單元故障。 更換伺服
單元。
A. 901
伺服 ON 時(shí)
位置偏差過大
伺服 OFF 時(shí)， 電
機(jī)在不清除位置
偏差脈沖的設(shè)定
模式下運(yùn)行， 位
置偏差脈沖積留
過多
-
進(jìn)行設(shè)定， 使在伺服 OFF 時(shí)清除位
置偏差脈沖。
或伺服 ON 時(shí)設(shè)定適當(dāng)?shù)奈恢闷钸^
大警告值 （Pn528） 。
A. 910
過載警告
變?yōu)檫^載警報(bào)
（A. 710 A. 720）
之前的警告
電機(jī)接線、 編碼
器接線不良或連
接不良
確認(rèn)接線。
確認(rèn)電機(jī)接線、 編碼器接線是否有
問題。
電機(jī)運(yùn)行超過了
過載保護(hù)特性
確認(rèn)電機(jī)的過載特性和運(yùn)行指令。
重新探討負(fù)載條件、 運(yùn)行條件。 或
者重新研討電機(jī)容量。
由于機(jī)械性因素
而導(dǎo)致電機(jī)無法
驅(qū)動(dòng)， 造成運(yùn)行
時(shí)的負(fù)載過大
確認(rèn)運(yùn)行指令和電機(jī)速度。 改善機(jī)械性因素。
伺服單元故障 -
有可能是伺服單元故障。 更換伺服
單元。
A. 911 振動(dòng)
檢出電機(jī)轉(zhuǎn)速異
常振動(dòng)
確認(rèn)電機(jī)的異常聲音和運(yùn)行時(shí)的速
度、 轉(zhuǎn)矩波形。
降低電機(jī)轉(zhuǎn)速或通過單參數(shù)調(diào)諧等
降低伺服增益。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比
（Pn103） 的值比
實(shí)際值大或進(jìn)行
了大的變動(dòng)
確認(rèn)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。 適當(dāng)?shù)脑O(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比 （Pn103）