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線性程序結(jié)構 

_線性程序是指一個工程的全部控制任務都按照工程控制的順序?qū)懺谝粋€程序中，比如寫在OB1中。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地掃描OB1，按照事先準備好的順序去執(zhí)行工作，如圖： 

顯然，線性程序結(jié)構簡單，一目了然。但是，當控制工程大到一定程序之后，僅僅采用線性程序就會使整個程序變得龐大而難于編制、難于調(diào)試了。 

二、分塊程序結(jié)構 

分塊程序是指一個工程的全部控制任務被分成多個小的任務塊，每個任務塊的控制任務根據(jù)具體情況分別放到子程序中，或者放到中斷程序中。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地調(diào)用這些子程序或者被中斷程序中斷， 分塊程序雖然結(jié)構復雜一些，但是可以把一個復雜的過程分解成多個簡單的過程。對于具體的程序塊容易

寫，容易調(diào)試。從總體上看，分塊程序的優(yōu)勢是十分明顯的。 

西門子PLC控制系統(tǒng)的特點  

摘要:siemens plc在中國的產(chǎn)品，根據(jù)規(guī)模和性能的大小，主要有 s7-200 s7-300 和s7-400三種，下面就簡單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性。 

SIMENSPLC在中國的產(chǎn)品，根據(jù)規(guī)模和性能的大小，主要有s7-200s7-300和s7-400三種，下面就簡單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性。

1、s7-200

針對低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng)，它最多可有7個模塊的擴展能力，在模塊中集成背板總線，它的網(wǎng)絡聯(lián)接有rs-485通訊接口和profibus兩種，可通過編程器pg訪問所有模塊，帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設備。其中的擴展模塊（em）有以下幾種：數(shù)字量輸入模塊（di）——24vdc和120/230vac；數(shù)字量輸出（do）——24vdc和繼電器；模擬量輸入模塊（ai）——電壓、電流、電阻和熱電偶；模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器（cp）——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口（傳感器和執(zhí)行器接口），通過as-接口的從站可以控制多達248個設備，這樣就可以顯著的擴展s7-200的輸入和輸出點數(shù)。

2、s7-300

相比較s7-200，s7-300針對的是中小系統(tǒng)，他的模塊可以擴展多達32個模塊，背板總線也在模塊內(nèi)集成，它的網(wǎng)絡連接已比較成熟和流行，有mpi、工業(yè)以太網(wǎng)，使通訊和編程變得簡單，選擇性也比較多，并可借助工具進行組態(tài)和設置參數(shù)。s7-300的模塊稍微多一點，除了信號模塊（sm）和200的em模塊同類型之外，它還有接口模塊（im）——用來進行多層組態(tài)，把總線從一層傳到另一層；占位模塊（dm）——為沒有設置參數(shù)的信號模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽；功能模塊（fm）—

—執(zhí)行特殊功能，如計數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當于對cpu功能的一個擴展或補充；通訊處理器（cp）——提供

點對點連接、profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。針對cpu設計模式選擇器有：mres=模塊復位功能；stop=停止模式，程序不執(zhí)行；run=程序執(zhí)行，編程器只讀操作；run-p=程序執(zhí)行，編程器可讀寫操作。狀態(tài)指示器：sf，batf=電池故障；dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示；frce=表示至少有一個輸入或輸出被強制；run=當cpu啟動時閃爍，在運行模式下常亮；stop=在停止模式下常亮，有存儲器復位請求時慢速閃爍，正在執(zhí)行復位時快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設備或其它設備，dp接口用來直接連接到分布式i/o