歐瑪執(zhí)行器工作中方法方面,分為電開型電動執(zhí)行器和電關(guān)型電動執(zhí)行器。
電開型電動執(zhí)行器和電關(guān)型電動執(zhí)行器的工作上控制信號不一樣,在型號規(guī)格挑選時要確立好電動執(zhí)行器的工作上方法,要不然在控制系統(tǒng)中兼容問題,且沒法修改。
歐碼執(zhí)行器以交流伺服電動機為驅(qū)動裝置的位皿伺服機構(gòu),由配接的位置PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4~20mA直流控制信號與位置發(fā)送器的位置反饋借號進行比較。
比較后的信號偏差經(jīng)過放大使功率級導(dǎo)通,電動機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動(位置發(fā)送器不斷將輸出件的實際位置轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枴挥答佇盘査椭廖恢拢钡狡钚盘栃∮谠O(shè)定值為止。
此時執(zhí)行機構(gòu)的輸出件穩(wěn)定在與輸人信號相對應(yīng)的位置上。
歐碼執(zhí)行器各部分作用簡述如下:
1、電動機:電動機是特種單相或三相交流異步電動機,具有高啟動力矩、低啟動電流和較小的轉(zhuǎn)動慣量,因而有較好的伺服特性。
在電動機定子內(nèi)部裝有熱敏開關(guān)做過熱保護,當(dāng)電動機出現(xiàn)異常過熱(內(nèi)部溫度超過130℃)時該開關(guān)將控制電動機的電路斷開以保護電動機和執(zhí)行機構(gòu),當(dāng)電動機冷卻以后開關(guān)恢復(fù)接通,電路恢復(fù)工作。
為了克服慣性惰走,調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)的電動機控制電路均有電制動功能。
2、減速器:角行程執(zhí)行機構(gòu)采用行星減速加渦輪渦桿傳動機構(gòu),既有較高的機械效率,又具有機械自鎖特性。
直行程執(zhí)行機構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)減速器配接絲桿螺母傳動裝置組成。
3、力矩行程限制器:它是一個設(shè)置在減速器內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)單元,由過力矩保護機構(gòu)、行程控制機構(gòu)(電氣限位)、位置傳感器及接線端子等組成。
(1)過力矩保護機構(gòu):內(nèi)行星齒輪在傳遞力矩時產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)撥動嵌裝在齒輪外圈的擺桿,擺桿的兩端各裝有一個測力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件,當(dāng)輸出力矩超過設(shè)定限制力矩時,內(nèi)齒輪的偏轉(zhuǎn)使擺桿觸動力炬開關(guān),切斷控制電路使電動機停轉(zhuǎn)。
調(diào)整力炬限制彈資的壓縮量即可調(diào)整力炬的限定值。
該保護具有記憶功能,對應(yīng)于接線圖中的電器設(shè)備是力矩開關(guān)LEF、LEO。
當(dāng)該保護動作以后,在排除機械力矩故障后,執(zhí)行機構(gòu)斷電或信號瞬間反向一下即可恢復(fù)(即記憶解除)正常工作。
(2)行程控制機構(gòu):由凸輪組和微動開關(guān)組成。
該凸輪組通過齒輪減速裝殷,與減速器傳動軸相連,通過調(diào)整分別作用于正、反方向微動開關(guān)(即行程限位開關(guān))的凸輪板的位置可限定執(zhí)行機構(gòu)的行程(行程開關(guān)FCO,F(xiàn)CF)。
該電氣限位的范圍在出廠時已經(jīng)調(diào)好,一般情況下請勿隨便調(diào)整,以免損壞機構(gòu)。
(3)位置傳感器:采用高精度、長壽命的導(dǎo)電塑料電位器作為位置傳感元件,它與凸輪組同軸連接,整體式比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)位置指示信號,是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2控制板的比較放大電路,并由它送出一個4-20mA的DC電流信號用于指示。
4、開關(guān)控制箱:在開關(guān)控制箱內(nèi)裝有PM電子位置。
5、手輪:在故障狀態(tài)和調(diào)試過程中,可通過轉(zhuǎn)動手輪來實現(xiàn)手動地操作。
6、機械限位裝置:主要用于故障時以及防止手動操作時超過較限位置保護。
角行程電動執(zhí)行機構(gòu)的機械限位采用內(nèi)置扇形渦輪限位結(jié)構(gòu),外形體積小,限位可靠;直行程電動執(zhí)行機構(gòu)的機械限位采用內(nèi)置擋塊型限位結(jié)構(gòu),可十分有效地保護閥座、閥桿、閥芯。
歐瑪執(zhí)行器的操縱量為歐瑪執(zhí)行器開啟度,在運用場所通常會依據(jù)具體必須將歐瑪執(zhí)行器開或關(guān),或是開到一定水平,乃至動態(tài)性的以某類規(guī)律性電源開關(guān)。
在傳統(tǒng)式的仿真模擬操縱方法選用時間、電流量的尺寸來表明歐瑪執(zhí)行器的打開角度。
因為危害時間、電流量(工作電壓)等主要參數(shù)的要素許多 ,因而顯示信息的打開角度與歐瑪執(zhí)行器的具體部位不容易做到同歩,經(jīng)常會出現(xiàn)顯著的偏差。
另外,簡易的模擬量輸入操縱出示的信息內(nèi)容其比較有限,不利系統(tǒng)軟件的調(diào)節(jié)和維修。
歐碼執(zhí)行器角行程調(diào)節(jié)電動執(zhí)行機構(gòu)由動力部件和位置(PM-2控制板)兩大部分組成。
其中動力部件主要由電動機、減速器、力矩行程限制器、開關(guān)控制箱、手輪和機械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成。
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