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如果操作數(shù)“TagIn_1”的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”，則無論操作數(shù)“TagIn_1”如何變化，都將啟 動“生成脈沖”指令并且開始計時輸入 PT 處所指定的時間 (100 ms)。 在計時過程中，輸出 Q 處操作數(shù)“TagOut”的信號狀態(tài)將為“1”。而在操作數(shù) “"F_DB_1".Tag_ET”中則為當前的時間值。 TON：生成接通延時 (STEP 7 Safety V18) 可以使用“生成接通延時”(Generate on-delay) 指令將延時所指定的時間 PT 置位輸出 Q。 當輸入 IN 的邏輯運算結(jié)果 (RLO) 從“0”變?yōu)椤?”（上升沿）時，啟動該指令。執(zhí)行該指令 時，預(yù)設(shè)的時間 PT 便開始計時。超出時間 PT 時，將輸出 Q 置位為信號狀態(tài)“1”。只要啟 動輸入仍為“1”，輸出 Q 就保持置位。只有在啟動輸入的信號狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”時，才復(fù)位 輸出 Q。當啟動輸入處檢測到一個新的信號上升沿時，將重新啟動計時功能。 可以在輸出 ET 處查詢當前時間值。該時間值從 T#0s 開始，達到 PT 時間值時結(jié)束。只要 輸入 IN 的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”，就復(fù)位輸出 ET。 527 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.4 定時器操作 每次調(diào)用“接通延時”指令，都必須為其分配一個數(shù)據(jù)區(qū)域存儲該指令的數(shù)據(jù)。因此，將該 指令插入程序中時，將自動打開“調(diào)用選項”(Call options) 對話框。在該對話框中，可為“接 通延時”指令創(chuàng)建一個單背景數(shù)據(jù)塊（如 F_IEC_Timer_DB_1）或多重背景數(shù)據(jù)塊（如 F_IEC_Timer_Instance_1）。新創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊位于項目樹中“STEP 7 Safety”文件夾內(nèi)的“程 序塊 > 系統(tǒng)塊”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景數(shù)據(jù)塊作為局部變量位 于塊接口的“Static”部分。更多信息，請參見 STEP 7 幫助。 警告 當使用帶有時間處理過程的指令時，在確定響應(yīng)時間時應(yīng)考慮以下可能導(dǎo)致計時不準確 的原因： ? 標準用戶程序中已知的時間模糊，這是由循環(huán)處理引起的 ? 由指令中所使用時基的更新時間而導(dǎo)致的計時不準確（參見“由指令中所使用時基的 更新時間導(dǎo)致的計時不準確”部分中的圖表） ? F-CPU 中內(nèi)部時間監(jiān)視的容差 – 時間值小于 200 ms 時，*大為 4 ms – 時間值大于等于 200 ms 時，*大為（所分配）時間值的 2% ? S7-1500 HF-CPU 中內(nèi)部時間監(jiān)視的容差 – 時間值小于 500 ms 時，*大為 10 ms – 時間值大于等于 500 ms 時，*大為（所分配）時間值的 2% 由于考慮到計時可能不準確，因此必須針對帶有時間處理過程的指令的兩次調(diào)用，選擇 一個合適的時間間隔，從而確保可以獲得所需的響應(yīng)時間。 (S034) 操作系統(tǒng)將在啟動 F 系統(tǒng)的過程復(fù)位“接通延時”指令的實例。 說明 該指令與標準 TON 指令的功能上存在以下幾點不同： ? 如果在時間 PT = 0 ms 時調(diào)用該指令，則輸出 ET 復(fù)位。 PT ? 如果在 PT < 0 ms 時調(diào)用該指令，則輸出 Q 和 ET 復(fù)位。 需要在 大于 0 且輸入 IN 處出現(xiàn)新的上升沿時，重新啟動接通延時。 528 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.4 定時器操作 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 529 參數(shù)   下表列出了該指令的參數(shù)：   參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 說明 IN Input BOOL 啟動輸入 PT Input TIME 接通延時的持續(xù)時間；必須為正數(shù)。 BOOL 超出 PT 時間后置位的輸出。 ET Output TIME 當前時間值 指令版本 下表列出了可用的指令版本號： 版本 S7 300/400 S7-1200 S7-1500 功能 1.0 √ — — 移植由 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 創(chuàng)建的項目時，將自動 使用版本 V1.0 中的指令。   首次使用 STEP 7 Safety Advanced 編譯移植的安全程序時，建 議先將指令更新到*新版本。   1.1 √ — o 這些版本的功能與版本 V1.0 中的相同。 1.2 √ o o 1.3 √ o o 1.4 √ √ √ o 該版本不再支持。 通過 STEP 7 Safety 創(chuàng)建新 F-CPU 時，系統(tǒng)將自動為所創(chuàng)建的 F-CPU 預(yù)設(shè)*新可用版本。 有關(guān)所使用指令版本的更多信息，請參見 STEP 7 幫助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 STEP 7 Safety V18 指令   13.4 定時器操作 脈沖圖 530 下圖所示為“生成接通延遲”(Generate on-delay) 指令的脈沖圖： 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.4 定時器操作 由指令中所使用時基的更新時間而導(dǎo)致的計時不準確： ① ② ③ 示例 對于循環(huán) n+1 中的首次調(diào)用，相對于 F 運行組開始的時間，該指令的調(diào)用時間比 在循環(huán) n 中的調(diào)用時間早 Δ1，這是因為在循環(huán) n+1 中調(diào)用該指令之前跳過了 F 運 行組部分安全程序。對于時間更新，該指令將考慮時間 Tbase_1，而不是循環(huán) n 中從 調(diào)用開始實際已用完的 T 1 在循環(huán) n+1 時間。 中第二次調(diào)用該指令。此時，不考慮其它時間更新（增量為 在循環(huán) n+2 中調(diào)用該指令時，相對于 F Δ 2 ）。 運行組開始的時間，該指令的調(diào)用時間比 在循環(huán) n 中的調(diào)用時間晚 Δ3，這是因為在循環(huán) n+2 中調(diào)用該指令之前，更高優(yōu)先 級的中斷已中斷了 F 運行組。該指令將使用時間 Tbase_1 + Tbase_2，而不是循環(huán) n 中 從調(diào)用開始算起已實際經(jīng)過的時間 T3。即使在循環(huán) n+1 中沒有調(diào)用該指令，也將 發(fā)生以上狀況。 以下示例說明了該指令的工作原理： 531 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.4 定時器操作 如果操作數(shù)“TagIn_1”的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”，則會啟動“生成接通延遲”(Generate on delay) 指令，并且在輸入 PT 處所指定的時間 (1 s) 開始計時。 超出所指定的時間后，輸出 Q 處操作數(shù)“TagOut”信號狀態(tài)變?yōu)椤?”，并在操作數(shù)“TagIn_1” 的信號狀態(tài)仍為“1”時保持置位。而在操作數(shù)“"F_DB_1".Tag_ET”中則為當前的時間值。 13.4.3 說明   532 TOF：生成關(guān)斷延時 (STEP 7 Safety V18) 可以使用“生成關(guān)斷延時”(Generate off-delay) 指令將延時所指定的時間 PT 復(fù)位輸出 Q。 當輸入 IN 的邏輯運算結(jié)果 (RLO) 從“0”變?yōu)椤?”（上升沿）時，置位 Q 輸出。當輸入 IN 處 的信號狀態(tài)變回“0”時，預(yù)設(shè)的時間段 PT 開始計時。在 PT 計時過程中，輸出 Q 期間將保 持置位。超出所指定的時間段 PT 后，復(fù)位輸出 Q。如果輸入 IN 的信號狀態(tài)在時間段 PT 計時結(jié)束之前變?yōu)椤?”，則復(fù)位該時間。而輸出 Q 處的信號狀態(tài)則保持為“1”。   可以在輸出 ET 處查詢當前時間值。該時間值從 T#0s 開始，達到 PT 時間值時結(jié)束。經(jīng)過 時間 PT 后，輸出 ET 會保持為當前值，直至輸入 IN 切換回“1”。如果在經(jīng)過時間 PT 前輸 入 IN 切換回“1”，則輸出 ET 會復(fù)位為值 T#0。   編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.4 定時器操作 每次調(diào)用“關(guān)斷延時”指令，都必須為其分配一個數(shù)據(jù)區(qū)域存儲該指令的數(shù)據(jù)。因此，將該 指令插入程序中時，將自動打開“調(diào)用選項”(Call options) 對話框。在該對話框中，可為“關(guān) 斷延時”指令創(chuàng)建一個單背景數(shù)據(jù)塊（如 F_IEC_Timer_DB_1）或多重背景數(shù)據(jù)塊（如 F_IEC_Timer_Instance_1）。新創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊位于項目樹中“STEP 7 Safety”文件夾內(nèi)的“程 序塊 > 系統(tǒng)塊”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景數(shù)據(jù)塊作為局部變量位 于塊接口的“Static”部分。更多信息，請參見 STEP 7 幫助。 警告 當使用帶有時間處理過程的指令時，在確定響應(yīng)時間時應(yīng)考慮以下可能導(dǎo)致計時不準確 的原因