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   PLC有多少條指令，各條指令又具有什么功能，是了解與使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么編程，沒有程序，PLC又怎么工作？
   PLC的指令越來越多，越來越豐富。功能很強的指令，綜合多種作用的指令日見增多。
   PLC的指令繁多，但主要的有這么幾種類型：
   基本邏輯指令，用于處理邏輯關系，以實現邏輯控制。這類指令不管什么樣的PLC都總是有的。
   數據處理指令，用于處理數據，如譯碼，編碼，傳送、移位等等。
   數據運算指令，用于進數據的運算，如十、一、X、/等，可進行整形數計算，有的還可浮點數運算；也可進行邏輯量運算，等等。
   流程控制指令，用以控制程序運行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執行，按順序推進。但遇到流程控制指令也可作相應改變。流程控制指令也較多，運用得好，可使程序簡練，并便于調試與閱讀。
   狀態監控指令，用以監視及記錄PLC及其控制系統的工作狀態，對提高PLC控制系統的工作可靠性大有幫助。
   當然，并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令，也不是有的PLC僅有上述幾類指令。以上只是指出幾個例子，說明要從哪幾個方面了解PLC指令，從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能。
   除了指令，為進行通訊，PLC還有相應的協議與通訊指令或命令，這些也反映了PLC的性能。
 
   6支持軟件
   為了便于編制PLC程序，多數PLC廠家都開發有關計算機支持軟件。
   從本質上講，PLC所能識別的只是機器語言。它之能使用一些助記符語言、梯形圖語言、流程圖語言，以至**語言，全靠為使用這些語言而開發的種種軟件。
   助記符語言是*基本也是的PLC語言。它類似計算機的匯編語言，PLC的指令系統就是用這種語言表達的。這種語言僅使用文字符號，所使用的編程工具簡單，用簡易編程器即可。多數PLC都配備有這種語言。
   梯形圖語言是圖形語言，它用類似于繼電器電路圖的符號表達PLC實現控制的邏輯關系。這種語言與符號語言有對應關系，很容易互相轉換，并便于電氣工程師了解與熟悉，故用得很普遍，幾乎所有的PLC都開發有這種語言。由于它是用圖形表達，小的編程器不好使用它，得有較大的液晶畫面的編程器，才能使用它。多數是在計算機對PLC編程時，才使用這種語言。
   流程圖語言，它也是圖形語言，所用的符號不與電氣元件符號相似，而與計算機用的流程圖符號相似，便干計算機工作人員了解與熟悉。流程圖語言與符號語言也有一一對應關系，只是它對應的符號語言與梯形圖的對應不一樣。熟悉計算機而又未從事過一般電氣工作的人員，樂于用這種語言對PLC編程。日本OMRON公司開發的F系列機就是使用這種語言。
   梯形圖與流程圖混合語言。這種語言，梯形圖與流程圖兩者兼用，可使PLC程序結構化。它用流程圖把PLC程序劃分成若干結構塊，并規范塊間的邏輯聯系。用梯形圖再確定塊中的種種量間的邏輯關系。這種混合語言有不同的實現方法，多用于大型的PLC的編程
   **語言，PLC編程也可以使用**語言，如BASIC、C語言等。可以在DOS，也可在bbbbbbS平臺上運行。關鍵在于要把用**語言編寫的程序轉換成助記符語言，或直接轉換成PLC所能識別的機器語言。從根本上講，只要能實現這個轉換的，什么**語言都可以。而編寫這個轉換的軟件工作量很大，當然應由有關廠家開發與提供。當前不少PLC廠家已有提供。如GE－FANAC的PLC就提供有可用C語言編程的軟件。
   再前從理論上講使用自然語言編程也是可能的。只是要下力氣去開發，以及市場有這個需要。
   支持軟件不僅編制PLC程序需要，監控PLC運行，特別是監視PLC所控制的系統的工作狀況也需要。多數支持編程的軟件，也具有監視PLC工作的功能。
   也有專用于監控PLC工作的軟件，它多與PLC的監視終端連用。
   有的PLC廠家或第三方廠家還開發了使用PLC的組態軟件，用以實現計算機對PLC控制系統監控，以及與PLC交換數據。
   PLC的用戶也可基于DOS或bbbbbbS平臺開發用于PLC控制系統的應用軟件，以提高PLC系統自動化及智能化水平。這方面的軟件已日益受到重視。
   為了用好PLC，PLC的支持軟件越來越豐富，性能也越來越好，其界面也越來越友好，也它的情況如何，已成為評判PLC性能的指標之一。
 
   7可靠控制
   為使PLC能可靠工作，在硬件與軟件兩個方面PLC廠家都采取了很多措施，對一些特殊可靠要求的PLC，還有相應的特殊的措施，如熱備、冗余等等。這在介紹PLC的特點時已作了敘述。可靠措施的目的是增加PLC平均故障間隔時間、MTBF（MeanTimeBetweenFailure）及減少PLC的平均修復時間、MTTR（MeanTimeToRepair），以提高PLC的有效度A（Availability）。
A=MTBF/(MTBF+MTTR)
式中A--有效率
MTBF--平均故障間隔時間
MTTR--平均修復時間
   當然，A值越大越好，它可使PLC系統得到充分的利用，是為什么要使用PLC的重要指標。而從上式可知，MTBF越大，MTTR越小，則A越大。PLC的可靠措施都是圍繞提高MTBF及MTTR值進行的。
   鑒于可靠工作是PLC的重要特點，至關重要，故有關提高MTBF及降低MTTR的措施如何，以及PLC的MTBF與MTTR值也成為PLC性能的重要指標。
 
   8經濟指標
   以上七條講的都是PLC的技術性能。其實，使用PLC，還要考慮經濟指標。經濟是基礎，經濟上不合算，不能帶來經濟效益，使用PLC也就沒有基礎。這個指標也是重要的。經濟指標的就是看價格。一般講，同樣技術性能的PLC，價格低其經濟指標就好
   還要看供貨情況，供貨不及時，影響使用，價格低，也不一定就好；看技術服務，資料不全，用戶出現問題得不到技術支持也不好。
   對經濟指標還要作綜合分析，要看使用了PLC能否帶來效益，再分析使用哪家的PLC效益更好些

可編程控制器的基本性能可用如下八條予以概括：

   1工作速度
   工作速度是指PLC的CPU執行指令的速度及對急需處理的輸入信號的響應速度。工作速度是PLC工作的基礎。速度高了，才可能通過運行程序實現控制，才可能不斷擴大控制規模，才可能發揮PLC的多種多樣的作用。
 
   PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的條數也不同。少的幾十條，多的幾百條。指令不同，執行的時間也不同。但各種PLC總有一些基本指令，各種的PLC都有這些基本指令，故常以執行一條基本指令的時間來衡量這個速度。這個時間當然越短越好，已從微秒級縮短到零點微秒級。并隨著微處理器技術的進步，這個時間還在縮短。
 
   執行時間短可加快PLC對一般輸入信號的響應速度。從討論PLC的工作原理知，從對PLC加入輸入信號，到PLC產生輸出，的情況也要延遲一個PLC運行程序的周期。因為PLC監測到輸入信號，經運行程序后產生的輸出，才是對輸入信號的響應。不理想時，還要多延長一個周期。當輸入信號送入PLC時，PLC的輸入刷新正好結束，就是這種情況。這時，要多等待一個周期，PLC的輸入映射區才能接受到這個新的輸入信號。對一般的輸入信號，這個延遲雖可以接受，但對急需響應的輸入信號，就不能接受了。對急需處理的輸人信號延遲多長時間PLC能予以響應，要另作要求。