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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司

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更換完 CPU 模塊（例如，帶有舊 PC 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)的新 PC），更換完數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)（例 如，用帶有安全程序 2 的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)更換帶有安全程序 1 的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)）或 UEFI 更新之后，必須使用顯示屏檢查顯示的集體 F 簽名是否正確，或者檢查是否執(zhí)行了程序 標(biāo)識(shí)。 (S066) 在操作過(guò)程中移除和插入 F-I/O 如果可以在操作過(guò)程中移除和插入標(biāo)準(zhǔn) I/O，那么同樣也可以對(duì)相應(yīng)的 F-I/O 執(zhí)行這兩種操 作。但請(qǐng)注意，在操作過(guò)程中更換 F-I/O 模塊可能會(huì)導(dǎo)致 F-CPU 中發(fā)生通信錯(cuò)誤。 必須在安全程序中通過(guò) F-I/O DB (頁(yè) 177) 的 ACK_REI 變量或通過(guò)“ACK_GL (頁(yè) 521)”指令確 認(rèn)通信錯(cuò)誤。如果不進(jìn)行確認(rèn)，則 F-I/O 將保持為鈍化狀態(tài)。 CPU 固件更新 檢查 CPU 操作系統(tǒng)的 F 認(rèn)證：使用新 CPU 操作系統(tǒng)（固件更新）時(shí)，必須檢查所使用的 CPU 操作系統(tǒng)是否已經(jīng)過(guò)認(rèn)證可用于 F 系統(tǒng)。 在認(rèn)證證書的附錄中，指定了可確保 CPU 操作系統(tǒng)具有 F 功能的*低版本。必須考慮此 信息和有關(guān)新 CPU 操作系統(tǒng)的所有注意事項(xiàng)。 接口模塊的固件更新 接口模塊（如，IM 151-1 HIGH FEATURE ET 200S）使用新的操作系統(tǒng)（固件更新）時(shí)， 需遵循以下要求： 如果在進(jìn)行固件更新時(shí)選擇“下載后激活固件”(Activate firmware after download) 選項(xiàng) （參見 STEP 7 幫助中的“在線與診斷”），則 IM 將在下載成功后自動(dòng)復(fù)位并在新操作系統(tǒng) 上運(yùn)行。請(qǐng)注意，在操作過(guò)程中對(duì)接口模塊進(jìn)行固件更新可導(dǎo)致 F-CPU 發(fā)生通信錯(cuò)誤。 必須在安全程序中通過(guò) F-I/O DB (頁(yè) 177) 的 ACK_REI 變量或通過(guò)“ACK_GL (頁(yè) 521)”指令確 認(rèn)通信錯(cuò)誤。如果不進(jìn)行確認(rèn)，則 F-I/O 將保持為鈍化狀態(tài)。 預(yù)防性維護(hù)（驗(yàn)證測(cè)試） 對(duì)復(fù)雜電子組件的驗(yàn)證測(cè)試通常是指更換為未使用的新組件。 411 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM 操作和維護(hù)   12.3 更換軟件和硬件組件 S7-300/400 F-CPU 和 F-I/O 的 PFDavg 與 PFH 值 有關(guān) SIMATIC Safety 中可用組件的失效率（PFD avg 和 PFH 值）的列表，請(qǐng)?jiān)L問(wèn) Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/)。 S7-1200/1500 F-CPU 的 PFDavg 和 PFH 值   下面給出了使用壽命為 20 年且使用時(shí)間為 100 小時(shí)的 S7-1200/1500 F-CPU 的失效率 （PFDavg 和 PFH 值）： 低要求模式 low demand mode 符合 IEC 61508:2010： PFDavg = Average probability of dangerous failure on demand 高要求或持續(xù)模式 ] high demand/continuous mode 符合 IEC 61508:2010： PFH = Average frequency of a dangerous failure [h-1 < 2E-05 < 1E-09，*大工作海拔高度為 3000 m 或 < 2E-09，運(yùn)行海拔高度超過(guò) 3000 m，*大為 5000 m 有關(guān) F-CPU 工作條件的更多信息，請(qǐng)參見 PI F-CPU (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/)、PFDavg 的 PI、PFH 值 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/)。 412 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM 操作和維護(hù) 12.3 更換軟件和硬件組件 安全相關(guān)通信的 PFDavg 和 PFH 值 下面給出了安全相關(guān)通信的失效率（PFDavg 和 PFH 值）： 低要求模式 low demand mode 符合 IEC 61508:2010： PFDavg = Average probability of dangerous failure on demand 高要求或持續(xù)模式 ] high demand/continuous mode 符合 IEC 61508:2010： PFH = Average frequency of a dangerous failure [h-1 < 1E 05* * S7-300/400 F-CPU 的相關(guān)說(shuō)明： < 1E 09 * PFH 值有效的前提條件是，假定安全功能中涉及的 F-I/O 數(shù)量不超過(guò) 100 個(gè)。如果使用的 F-I/O 數(shù)量超過(guò) 100 個(gè)，則對(duì)于該安全功能，每個(gè) F-I/O 還必須增加 4E-12。 PFDavg 值有效的前提條件是使用時(shí)間為 20 年并假定安全功能中涉及的 F-I/O 數(shù)量不超過(guò) 25 個(gè)。如果使用的 F-I/O 數(shù)超過(guò) 25 個(gè)，則對(duì)于該安全功能，每個(gè) F-I/O 還必須增加 3.5E 7。 413 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM 操作和維護(hù)   12.4 診斷指南（S7-300、S7-400）   414 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM 12.4 診斷指南（S7-300、S7-400） 簡(jiǎn)介   在此將介紹發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)對(duì)系統(tǒng)評(píng)估診斷功能進(jìn)行的編譯。大多數(shù)的診斷功能與標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化 系統(tǒng)中的診斷功能相同。建議按照下列步驟順序進(jìn)行診斷。 評(píng)估診斷功能的步驟 下表列出了評(píng)估診斷功能時(shí)的步驟。 步 操作步驟 參考 1 評(píng)估硬件（F-CPU、F-I/O）上的 LED 指示燈： ? F-CPU 上的 BUSF LED 指示燈：PROFIBUS DP/PROFINET IO 上發(fā) 生通信錯(cuò)誤時(shí)閃爍； 編程 OB 85 和 OB 121 時(shí)，如果發(fā)生編程錯(cuò)誤，則會(huì)點(diǎn)亮（例如，未 加載背景 DB） ? F-CPU 上的 STOP LED 指示燈：當(dāng) F-CPU 處于 STOP 模式時(shí)點(diǎn)亮 ? F-I/O 上的故障 LED 指示燈：?jiǎn)蝹€(gè) F-I/O 發(fā)生任何故障時(shí)， SF-LED（組錯(cuò)誤 LED）指示燈點(diǎn)亮 F-CPU 和 F-I/O 的手冊(cè) 2 評(píng)估模塊的診斷緩沖區(qū)： 從在線與診斷視圖的“在線與診斷”(online & Diagnostics) 文件夾下 的“診斷緩沖區(qū)”(Diagnostic buffer) 組中，可讀取模塊（F-CPU、F I/O、CP）的診斷緩沖區(qū)。 STEP 7 幫助和 F-CPU 與 F-I/O 手冊(cè) 3 評(píng)估 F-CPU 堆棧： F-CPU 處于 STOP 模式時(shí)，將順序讀取以下信息： ? 塊堆棧：檢查安全程序的 F 塊是否觸發(fā)了 F-CPU 的 STOP 模式 ? 中斷棧 ? 本地?cái)?shù)據(jù)堆棧 STEP 7 幫助 操作和維護(hù) 12.5 診斷指南 (S7-1500) 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM 415 步 操作步驟 參考 4 在進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)時(shí)或在標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中，可通過(guò)測(cè) 試和調(diào)試功能對(duì) F-I/O DB 診斷變量進(jìn)行評(píng)估： 評(píng)估 F-I/O DB 中的 DIAG 變量 F-I/O 訪問(wèn) (頁(yè) 168)   5 在進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)時(shí)或在標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中，可通過(guò)測(cè) 試和調(diào)試功能對(duì)指令中背景數(shù)據(jù)塊的診斷輸出進(jìn)行評(píng)估： ? 在分配的背景 DB 中對(duì) MUTING、EV1oo2DI、TWO_H_EN、 MUT_P、ESTOP1、FDBACK、SFDOOR 的以下參數(shù)進(jìn)行評(píng)估： – 輸出 DIAG ? 在指定的背景數(shù)據(jù)塊中對(duì) SENDDP 或 RCVDP 的以下參數(shù)進(jìn)行評(píng) 估： – 輸出 RET_DPRD/RET_DPWR – 輸出 DIAG ? 在指定的背景數(shù)據(jù)塊中對(duì) SENDS7 或 RCVS7 的以下參數(shù)進(jìn)行評(píng) 估： – 輸出 STAT_RCV – 輸出 STAT_SND – 輸出 DIAG 指令   RET_DPRD/RET_DPWR 的提示信息 SENDDP 或 RCVDP 指令的 RET_DPRD/RET_DPWR 輸出的診斷信息對(duì)應(yīng)于 "DPRD_DAT" 和 "DPWR_DAT" 指令的 RETVAL 返回值的診斷信息。有關(guān) "DPRD_DAT" 和 "DPWR_DAT" 的指 令說(shuō)明，請(qǐng)參見 STEP 7 幫助。 提示：STAT_RCV 和 STAT_SND SENDS7 或 RCVS7 指令的 STAT_RCV 輸出的診斷信息對(duì)應(yīng)于 "URCV" 指令的 STATUS 輸出 的診斷信息。SENDS7 或 RCVS7 指令的 STAT_SND 輸出的診斷信息對(duì)應(yīng)于 "USEND" 指令 的 STATUS 輸出的診斷信息。有關(guān) "UCRV" 或 "USEND" 的指令說(shuō)明，請(qǐng)參見 STEP 7 幫助。 12.5 診斷指南 (S7-1500) 有關(guān) S7-1500 F-CPU 診斷的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見診斷 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/59192926)功能手冊(cè)。 操作和維護(hù)   12.6 診斷指南 (S7-1200) 12.6 416 診斷指南 (S7-1200) 有關(guān) S7-1200 F-CPU 診斷的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見 S7-1200 功能安全手冊(cè) (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/)。 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM 13 STEP 7 Safety V18 指令 安全程序中的指令概述 編寫 F 塊時(shí)，可在“指令”(Instructions) 任務(wù)卡中找到所組態(tài) F-CPU 在 LAD 或 FBD 中編寫 F 塊的所有指令。   除了編寫標(biāo)準(zhǔn)塊的常用指令之外，還包含有一些特殊的安全功能（如，雙手操作監(jiān)視、差 異分析，暫時(shí)失效、急停/緊急關(guān)斷、安全門監(jiān)視和反饋監(jiān)視）和 CPU 間的安全相關(guān)通信 指令。 注意事項(xiàng) 說(shuō)明 不能連接使能輸入 EN 與使能輸出 ENO。 例外：   （S7-1200，S7-1500）以下指令可以通過(guò)連接使能輸出 ENO 來(lái)編寫溢出檢測(cè)程序： ? ADD：加 (STEP 7 Safety V18) (頁(yè) 555) ? SUB：減 (STEP 7 Safety V18) (頁(yè) 558) ? MUL：乘 (STEP 7 Safety V18) (頁(yè) 561) ? DIV：除 (STEP 7 Safety V18) (頁(yè) 564) ? NEG：求二進(jìn)制補(bǔ)碼 (STEP 7 Safety V18) (頁(yè) 567) ? ABS：形成**值 (STEP 7 Safety V18)（S7-1200、S7-1500） (頁(yè) 571) ? ConVERT ：轉(zhuǎn)換值 (STEP 7 Safety V18) ( 頁(yè) 584 ) 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM 417 STEP 7 Safety V18 指令   13.1 常規(guī) 13.1 13.1.1 13.1.1.1 要求   操作步驟 結(jié)果 13.1.1.2 要求   418 常規(guī) LAD 新建程序段 (STEP 7 Safety V18) F 塊打開。 要插入新程序段，請(qǐng)按以下步驟操作： 1. 選擇要在其后插入新程序段的程序段。 2. 在快捷菜單中選擇“插入程序段”(Insert network) 命令。 說(shuō)明 如果在 LAD 程序中將元素插入 F 塊的*后一個(gè)空程序段內(nèi)，則在該程序段下方將自動(dòng)插 入一個(gè)新的空程序段。 在 F 塊中插入了一個(gè)新的空程序段。 空功能框 (STEP 7 Safety V18) 有一個(gè)可用的程序段。 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.1 常規(guī) 操作步驟   結(jié)果 13.1.1.3 說(shuō)明 要求 要通過(guò)空功能框?qū)?LAD 指令插入程序段中，請(qǐng)按以下步驟操作： 1. 打開“指令”(Instructions) 任務(wù)卡。 2. 瀏覽到“基本指令 > 常規(guī) > 空功能框”(Basic instructions > General > Empty box)。 3. 通過(guò)拖放操作將“空功能框”元素移動(dòng)到程序段中的所需位置。 4. 將光標(biāo)懸停在該空功能框右上角的黃色三角形上。 將顯示一個(gè)下拉列表。 5. 從下拉列表中選擇所需指令。 如果該指令為系統(tǒng)內(nèi)部的函數(shù)塊 (FB)，則將打開“調(diào)用選項(xiàng)”(Call options) 對(duì)話框。在該對(duì) 話框中，可以為函數(shù)塊創(chuàng)建一個(gè)單背景或多重背景（必要時(shí)）類型的背景數(shù)據(jù)塊，并在其 中保存所插入指令的數(shù)據(jù)。背景數(shù)據(jù)塊創(chuàng)建成功后，將位于項(xiàng)目樹中文件夾“程序資 源”(Program resources) 內(nèi)的“程序塊 > 系統(tǒng)塊”(Program blocks > System blocks)下。如果 選擇“多重背景”，則該背景數(shù)據(jù)塊將位于塊接口的“靜態(tài)”(Static) 區(qū)域內(nèi)。 該空功能框變?yōu)橄鄳?yīng)的指令。插入了參數(shù)的占位符。 打開分支 (STEP 7 Safety V18) 使用梯形邏輯 (LAD) 編程語(yǔ)言時(shí)可通過(guò)分支編程并聯(lián)結(jié)構(gòu)。先將分支插入到當(dāng)前主路徑 中。然后在分支中插入多個(gè)觸點(diǎn)，從而根據(jù)串聯(lián)結(jié)構(gòu)創(chuàng)建一個(gè)并聯(lián)結(jié)構(gòu)。通過(guò)這種方式， 可創(chuàng)建一些較為復(fù)雜的梯形圖。 ? 有一個(gè)可用的程序段。 ? 程序段包含元素。