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        倫茨LENZE伺服電機(jī)維修中心

        單價(jià): 面議
        發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨
        所在地: 廣東 佛山
        有效期至: 長期有效
        發(fā)布時(shí)間: 2023-12-18 10:26
        最后更新: 2023-12-18 10:26
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        倫茨LENZE伺服電機(jī)維修中心

        倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器故障檢修點(diǎn)

           LENZE伺服電機(jī)故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定。3、電機(jī)失速(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法:可以嘗試以下方法。a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

          對(duì)策:查看電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò)。對(duì)策:增益設(shè)置太大,從頭手動(dòng)增益或運(yùn)用增益功能;延長加減速時(shí)間;負(fù)載過重,需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織負(fù)荷才能。

          運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò)。對(duì)策:增大差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢平設(shè)定值;減慢速度;延長加減速時(shí)間;負(fù)載過重,需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織負(fù)載才能。5、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)修理幾種故障在有脈沖輸出時(shí)不工作,怎么處理。

        倫茨大電機(jī).jpg


          操控器的脈沖輸出當(dāng)時(shí)值以及脈沖輸出燈是否閃爍,承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖;查看操控器到驅(qū)動(dòng)器的操控電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線過錯(cuò),破損或許不良;查看帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)。

          假如是伺服Run(運(yùn)轉(zhuǎn))一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作:查看伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,查看是否有不良或電纜破損;假如是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則必須將制動(dòng)器翻開;速度回路增益是否設(shè)置過大;速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。

          1、初始化參數(shù)在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信 關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信 輸出的齒輪比;設(shè)置控制信 與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。

          一般來說,建議使LENZE伺服工作中的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如,設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。2、接線將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的線。


        電機(jī)拆23.jpg

          以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能線、倫茨伺服輸出的編碼器信 線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),如果不是這樣,檢查使能信 的設(shè)置與接線。

          用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信 的接線和設(shè)置3、試方向?qū)τ谝粋€(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信 的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信 。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),這就是傳說中的“零漂”。

          一般控制卡上都會(huì)有零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)減小。

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          如果LENZE伺服電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其一致。4、零漂在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響,將其住。

          使用控制卡或伺服上零飄的參數(shù),仔細(xì),使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。5、建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能放開,在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允許的值。

          將控制卡和倫茨伺服的使能打開。這時(shí),電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。6、閉環(huán)參數(shù)細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng),這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗(yàn),這里只能從略了。


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