基本參數
產品
SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=2000 U/min M0=4 Nm；MN=3.58 Nm 軸高度 65 mm 帶彎 插頭；**值編碼器 20 位（12 位多匝） 光滑的軸，公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90
產品型號
1FL6061-1AC61-2LG1
AL
NONE
ECCN
NONE
原產國
中國
生命周期
Delivery Release (PM300)
產品類型
S-1FL6伺服電機
電機類型
高慣量
駐車制動器
否
轉數 / 測定值
2000 1/min
軸端型號 / 驅動側
光軸
扭矩 / *大值
10.70 N.m
軸高度 / 額定值 / 備注
65
輸出的機械功率 / 繞組超溫 85 K / 測定值
0.75 kW
輸出的機械功率 [hp]
1.02 hp
消耗電流 / 繞組超溫 85 K / 測定值
2.50 A
消耗電流 / *大值
7.50 A
扭矩常數 / 繞組超溫 85 K
1.50 N.m/A
熱量級
B (130 °C)
防護等級 IP
IP65
旋轉電機的結構形式 / 符合代碼 I
IM B5 (IM V1,IM V3)
凈重 / 電機的
5.40 kg
凈重 / 帶制動器的電機
振動值等級
等級 A
環境溫度 / 運行期間 / *小值
0 °C
環境溫度 / 運行期間 / *大值
40 °C
相對空氣濕度 / 運行期間 / *大值
90 %
相對空氣濕度 / 運行期間 / *大值 / 備注
*大 RH（ 30 °C 時無凝露）
冷卻方式
自冷卻
電機規格
永磁同步電機
資格證明
CE, EAC
電氣連接的排列
任意輸出方向的彎型接頭（可旋轉）
西門子變頻器1FL6061-1AC61-2LG1 V90高慣量電機
1FL6061-1AC61-2LG1 相似圖像 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=2000 U/min M0=4 Nm；MN=3.58 Nm 軸高度 65 mm 帶彎 插頭；值編碼器 20 位（12 位多匝） 光滑的軸，公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 |
CPU元件：即處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。主要有運算器，控制器，寄存器以及實現它們之間聯系的數據，控制及狀態總線構成。它按照可編程邏輯控制器系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據;檢查電源、存儲器、I/O以及戒定時器的狀態，并能用戶程序中的語法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運行時，先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。
西門子觸摸屏組態常用技巧 們在對觸摸屏畫面進行組態的時候，通常有一些小技巧，能夠讓們在組態畫面的時候給大家帶來極大的方便。 個畫面切換按鈕的組態。在使用觸摸屏完成項目的時候，往往會出現多個畫面，而多個畫面之間需要進行切換，如果們在每一個畫面上做畫面切換按鈕，連接相應的系統函數的話，這樣會給們組態帶來不便，那么們可以使用一個小技巧來實現，比如說們需要在畫面4里面做一個畫面切換按鈕，切換到畫面1.那么們點擊項目設備里面的畫面編號為1的話， 按住鼠標不放，把拖拽到們的畫面4里面，這樣在畫面4里面就會生成一個按鈕，按鈕名稱就為畫面1.在系統運行的時候，如果當前畫面處于畫面4的時候點擊這個按鈕就可以切換到畫面 文本域字體大小的修改，可以按照鍵盤上的CTRL鍵，選中不同的文本域，選中后修改一個文本域中屬性對象里面的文本樣式。那么相應的也可以進行修改。 對象中變量的應用， 當們把軟件中對象的對話框的圖釘圖標點為直立的時候，點擊項目下的變量，那么在對象里面會出現所有的變量，當如果在畫面上建立了一個I/o域后，可以從對象里面拖著一個變量到這個I/O域上，那么就會自動的對這個I/O域進行變量關聯。
為了提高可編程邏輯控制器的可靠性，對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構成冗余系統，或采用三CPU的表決式系統。這樣，某個CPU出現故障，整個系統仍能正常運行。西門子PLC CPU芯片針腳多（200pin），主要有地址總線，數據總線，I/O引腳，及附屬檢測針腳與對應的芯片進行聯系，CPU壞，可導致PLC報（SF燈亮），也會導致PLC某些輸入輸出點不正常，通訊不上等故障現象。損壞原因主要有CPU供電電壓高（導致內部短，某些針腳對地短路）CPU老化等，損壞后用手摸，有發燙的感覺。此種CPU針腳多，更換麻煩，并且市場不容易買到配件，可以用拆機件替換。第三、建立一個文本列表，建立文本列表的作用是用來顯示們當前顯示的溫度的名稱，顯示為哪一個通道的溫度。新建一個文本列表，命名為“溫度名稱顯示”在后面的“選擇”項里面選擇為范圍。組態好下面的列表條目，當數值等于0的時候顯示為1通道溫度值。數字等于1的時候顯示為2通道溫度值 依次組態好剩余的列表條目 第四、對畫面進行組態，在畫面中拖放一個符號I/O域。對其進行組態，在其屬性的常規項中把其類型模式設置為“輸入/輸出”，顯示“文本列表”為們剛才建立的“溫度名稱顯示”文本列表。過程變量選擇建立的變量中的“溫度值變量指針”這個變量 在溫度值旁邊建立一個I/O域，用來顯示溫度，在類型中設置為“輸出”模式。變量連接為溫度值，顯示格式為十進制數。 組態好這些后，就可以實現們的這個功能。
2：PLC系統中的存儲器：PLC系統中的存儲器主要用于存放系統程序、用戶程序和工作狀態數據。PLC的存儲器包括系統存儲器和用戶存儲器。（1）ROM 即只讀存儲器，用于由PLC生產廠家編寫的系統程序，并固化在ROM內，用戶不能更改，能夠完成PLC設計者規定的各項工作。實現指令解釋，報處理等，和PC機的BIOS差不多，系統程序質量的好壞很大程度上決定了PLC的性能。如果里面的數據丟失，或芯片損壞會引起不開機，報現象。在平時的維修當中，ROM故障所占的比例也是很大的。可以用編程器重刷固件程序（事先有備份），來解決此類問題。
西門子觸摸屏變量指針的應用 在有的項目中，們需要在觸摸屏上來實現多路數值的顯示，比如說們需要顯示通過模擬量模塊采樣過來的溫度值。因選擇的觸摸屏的畫面比較小，們不能在觸摸屏上顯示全部的溫度值的時候，如果要實現這樣的功能，可能會選擇在多個畫面來做這個溫度的顯示，但對于西門子的觸摸屏來說，們可以使用它的變量指針化的這個功能來實現在一個畫面上對所有的溫度值進行顯示，但它也有缺點，就是在同一時刻只能顯示一個數字（2）用戶存儲器用戶存儲器包括用戶程序存儲器（程序區）和數據存儲器（數據區）兩部分。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務采用PLC編程語言編寫的各種用戶程序。用戶程序存儲器根據所選用的存儲器單元類型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲器），其內容可以由用戶修改或增刪。用戶數據存儲器可以用來存放（記憶）用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態和數據等。用戶存儲器的大小關系到用戶程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指標之一。
觸摸屏畫面設計 觸摸屏畫面由ProTool等專用軟件進行設計，先通過編程電腦調試，合格后再到觸摸屏。觸摸屏畫面總數應在其存儲空間允許的范圍內，各畫面之間盡量做到可相互及強制切換。 （1）主畫面的設計 一般的，可用歡迎畫面或被控系統的主系統畫面作為主畫面，該畫面可進入到各分畫面。各分畫面均能一步返回主畫面。若是將被控主系統畫面作為主畫面，則應在畫面中顯示被控系統的一些住要參數，以便在此畫面上對整個被控系統有大致的了結。 （2）控制畫面的設計 該種畫面主要用來控制被控設備的啟停及顯示變頻器內部的參數，也可將變頻器參數的設定做在其中。該種畫面的數量在觸摸屏畫面中占的多，其具體畫面數量由實際被控設備決定。 （3）參數設置頁面的設計 該畫面主要是對變頻器的內部參數進行設定，還應顯示參數設定完成的情況，實際制做時還應考慮加密的問題。 （4）實時趨勢頁面的設計 該畫面住要是以曲線記錄的形式來顯示被控值、變頻器的主要工作參數（如輸出頻率）等的實時狀態。 （5）信息記錄頁面的設計 該畫面主要是記錄可能出現的設備損壞、過載、數值超范圍和系統急停等故障。該畫面還可記錄各設備啟停操作，作為憑證。 （6）節能畫面的設計 該畫面主要是記錄和顯示變頻器的累積用電數及實時節電狀態，以便向用戶展示變頻節能的好處，也可用來與其它的節電測量作比較。
