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SIMATIC Drive Controller 分為兩個(gè)性能等級(jí)，兩種故障安全型 T-CPU（CPU 1504D TF 和 CPU 1507D TF）滿足極為苛刻的運(yùn)動(dòng)控制需求。

故障安全型 CPU 可在同一個(gè)控制器上處理標(biāo)準(zhǔn)程序和安全程序。

作為 T-CPU，它們還具有大量運(yùn)動(dòng)控制功能，例如：

• 速度和定位軸

• 同步操作功能

• /不同步位置進(jìn)行同步

• 實(shí)際值耦合

• 以下軸的主值偏移

• 凸輪傳動(dòng)

• 跨 PLC 的同步操作

• 凸輪

• 從應(yīng)用程序循環(huán)運(yùn)動(dòng)向量（MotionIn 接口）

• 運(yùn)動(dòng)

• 帶有*多 4 個(gè)插補(bǔ)軸（如笛卡爾門架、Delta 揀選機(jī)、滾軸揀選機(jī)、關(guān)節(jié)臂、圓柱坐標(biāo)機(jī)械手、三腳架揀選機(jī)和 SCARA）

• 用戶定義運(yùn)動(dòng)

• 外部編碼器、輸出凸輪和測(cè)量輸入

所有性能等級(jí)都提供有大量集成接口和工藝 I/O，可用來(lái)高效實(shí)現(xiàn)緊湊型和模塊化自動(dòng)化解決方案，具有基于 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制。

由于系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間短，SIMATIC Drive Controller 是需要大量軸配置限制和用于實(shí)現(xiàn)較高機(jī)器時(shí)鐘頻率的極短循環(huán)時(shí)間以及通過(guò)確定和可重復(fù)的機(jī)器特性實(shí)現(xiàn)優(yōu)異產(chǎn)品質(zhì)量的所有場(chǎng)合的理想解決方案。

SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器可在 TIA Portal V16 或更高版本中，使用 SIMATIC STEP 7 Professional 工程組態(tài)軟件和 SINAMICS Startdrive 進(jìn)行組態(tài)。
SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器可通過(guò)模塊化 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)中的組件以及 SIMATIC 自動(dòng)化組件（如 HMI 和 I/O 系統(tǒng)）進(jìn)行擴(kuò)展。
經(jīng)由 PROFINET，可方便地集成附加變頻器系統(tǒng)（例如 SINAMICS S210 或 SINAMICS G）。

應(yīng)用

SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器將要求苛刻的機(jī)器方案所需的功能組合在一起：通過(guò)功能多樣的 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)故障安全 T-CPU 的運(yùn)動(dòng)控制功能；所有功能在一個(gè)緊湊型控制器中提供。

SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器適合采用 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)的應(yīng)用，原因是

• 需要一種高動(dòng)態(tài)的靈活多軸傳動(dòng)系統(tǒng)：

• 廣泛的性能

• 全面的電機(jī)系列

• 多種控制方式（伺服、矢量、V/f）

• 擴(kuò)展工藝功能（VIBX 減振等）

• 需要受控的進(jìn)給/反饋：

• 防止有害的線路諧波失真

• 達(dá)到較高的交流電源變化抗擾性

• 用于實(shí)現(xiàn)制動(dòng)時(shí)的再生回饋

典型應(yīng)用領(lǐng)域包括：

• 多軸機(jī)器（如印刷和造紙機(jī)械）

• 具有較短機(jī)器周期的高性能應(yīng)用（如包裝機(jī)械和搬運(yùn)應(yīng)用）

• 給控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)留出很小空間的緊湊型機(jī)器（如機(jī)器床身中的控制柜）

• 分布式控制和驅(qū)動(dòng)方案

• 多個(gè) SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器相互同步或通過(guò)跨 PLC 同步與其它 SIMATIC S7-1500 控制器同步的模塊化機(jī)器

• 需要采用故障安全 PLC 來(lái)提供機(jī)器和操作員保護(hù)的應(yīng)用

• 對(duì)運(yùn)動(dòng)控制和 PLC 性能具有中等到較高要求的苛刻自動(dòng)化解決方案，這些解決方案需要適當(dāng)數(shù)量的接口和工藝 I/O

設(shè)計(jì)

配置含有 SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器的多軸轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)

一個(gè)多軸傳動(dòng)系統(tǒng)包括：

• 一個(gè) SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器，用于多軸傳動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制和開環(huán)控制

• 一個(gè) SINAMICS S120 整流柜（饋電裝置）

• 一個(gè)或多個(gè) SINAMICS S120 逆變柜（用于連接電機(jī)的功率單元）

• 其它驅(qū)動(dòng)組件，如

• 編碼器模塊、終端模塊、

• 電源、

• 濾波器、

• 電抗器等

SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器與 SINAMICS S120 變頻器組件之間的連接是通過(guò) 完成的。

緊湊書本型（左）和書本型（右）設(shè)計(jì)形式的傳動(dòng)系統(tǒng)

模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 功率單元可通過(guò)控制單元適配器（CUA31 和 CUA32）連接到 SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器。

SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器的驅(qū)動(dòng)配置限制范圍可通過(guò)額外的 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2 或通過(guò)其它驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（如 SINAMICS S210）來(lái)擴(kuò)展。為此，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須支持所需的 PROFIdrive 報(bào)文（例如，報(bào)文 1、2、3、4、5、6、102、103、105、106）