西門子SMARTCPUCR60s可編程控制器

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應(yīng)用概述 1.1 通用描述 S7-200 SMART CPU V2.7 版本在運動控制方面提供了新功能，分別是超馳響應(yīng)功能 和直線插補功能。主要特點如下： ? 運動軸組功能支持 2D/3D 直線插補運動 ? 基于 PTO（脈沖串輸出）進行開環(huán)運動控制 ? 超馳功能支持運動過程中修改新的位置值或速度值 ? 可組態(tài)的多段運動路徑，快速執(zhí)行固定路徑運動控制 ? ST20/ST30/ST40/ST60 CPU 全面支持，其中 ST20 支持 2 軸，其余均可支持 3 軸 ? 運動軸組可執(zhí)行相對運動模式或**運動模式 ? 簡便的運動向?qū)Чδ芎喕绦?，提高效?1.2 硬件及軟件需求 本應(yīng)用軟硬件的需求 為了使得本應(yīng)用案例成功運行，必須滿足以下硬件和軟件需求。 硬件 ? ST20/ST30/ST40/ST60 固件版本 V2.7 軟件 ? STEP 7-Micro/WIN SMART V2.7

可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。

一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類。

1、控制規(guī)模

可以分為大型機、中型機和小型機。

1）小型機：

小型機的控制點一般在256點之內(nèi)，適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制。

西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量248點；模擬量35路 。

2）中型機:

中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設(shè)備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)。

西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量1024點；模擬量128路 ；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。

3）大型機：

大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運算還能進行復(fù)雜的矩陣運算。它不僅可用于對設(shè)備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控。

西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；存貯器512k ；I/O點12672；