西門子伺服電源模塊2種維修方式

西門子伺服電源模塊2種維修方式

Siemens伺服驅(qū)動(dòng)器故障檢修說(shuō)明

西門子伺服電機(jī)故障修理保養(yǎng)

Siemens伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法：

      1、檢查電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器端?子連接是許多人在驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)程中遺漏或錯(cuò)誤操作的步驟。熱循環(huán)和機(jī)械振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致不合標(biāo)準(zhǔn)的連接，標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)防性維護(hù)實(shí)踐也是如此。重復(fù)使用扭矩螺釘不是一個(gè)好主意，進(jìn)一步擰緊已經(jīng)緊密的連接可能會(huì)破壞連接。不良連接終會(huì)導(dǎo)致電弧放電。驅(qū)動(dòng)器輸入端子處的電弧可能導(dǎo)致滋擾的過(guò)電壓故障、輸入保險(xiǎn)絲的清除或保護(hù)組件的損壞。驅(qū)動(dòng)器輸出端的電弧可能導(dǎo)致過(guò)流故障，甚至損壞功率元件。連接松動(dòng)會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行不穩(wěn)定。例如，松動(dòng)的 START/STOP 信號(hào)線會(huì)導(dǎo)致無(wú)法控制的驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)和停止。

      2、進(jìn)行二極管和 IGBT 測(cè)試

      在西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修期間，有多種方法可以測(cè)試輸入和輸出功率部分，此步驟是在驅(qū)動(dòng)器單元通電之前完成的。如果由于任何原因驅(qū)動(dòng)器的輸入側(cè)或輸出側(cè)出現(xiàn)短路，如果通電，可能會(huì)對(duì)單元造成進(jìn)一步損壞。為此，精密電氣使用儀表來(lái)正確測(cè)試輸入和輸出功率在實(shí)際單元通電之前，驅(qū)動(dòng)器的各個(gè)部分。如果發(fā)現(xiàn)短路，可拆開(kāi)機(jī)組，診斷短路原因并報(bào)修。如果伺服驅(qū)動(dòng)器維修成本太高，則向客戶提供伺服更換服務(wù)。

      3、啟動(dòng)裝置

      如果在drive維修過(guò)程中輸入和輸出功率部分測(cè)試正常，捷德寶科技將為裝置供電并執(zhí)行安培讀數(shù)和輸出頻率測(cè)試。捷德寶科技緩慢增加伺服單元的電源電壓，直到達(dá)到驅(qū)動(dòng)器的額定輸入電壓。根據(jù)drive是否提供顯示，將決定采取什么進(jìn)一步的措施。如果顯示不可用，則需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器控制部分的內(nèi)部電源進(jìn)行拆卸和診斷，以進(jìn)一步評(píng)估故障原因并確定施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修的成本和交貨時(shí)間。

      4、運(yùn)行電機(jī)

      如果在Siemens伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)程中通過(guò)了前三個(gè)測(cè)試，捷德寶科將使用簡(jiǎn)單的模板程序運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器的基本點(diǎn)動(dòng)功能。通常，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入我們的設(shè)施時(shí)，我們會(huì)確保在輸入模板程序和運(yùn)行測(cè)試程序之前備份存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)器中的所有現(xiàn)有程序。這可確保我們擁有程序的備份副本。備份的佳方法取決于驅(qū)動(dòng)器的品牌，但在備份后，我們要么通過(guò)鍵盤將伺服驅(qū)動(dòng)器重置為出廠默認(rèn)設(shè)置，然后重新調(diào)試基本啟動(dòng)，停止和作業(yè)應(yīng)用程序或閉環(huán)，如果涉及編碼器。如果電機(jī)不運(yùn)行，則有必要檢查電機(jī)的輸出電壓和電流額定值，以查看驅(qū)動(dòng)器是否正常運(yùn)行以旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

Siemens伺服驅(qū)動(dòng)器日常維護(hù)

      大多數(shù)drive故障都可以通過(guò)日常維護(hù)來(lái)預(yù)防。伺服器的維修成本和交貨時(shí)間也可以通過(guò)日常維護(hù)來(lái)減少。伺服維修費(fèi)用可能很高，并且在維修過(guò)程中會(huì)導(dǎo)致制造商停產(chǎn)。大多數(shù)制造商都備有備用驅(qū)動(dòng)器，以防止在設(shè)備維修過(guò)程中出現(xiàn)生產(chǎn)停機(jī)。

      西門子伺服維修應(yīng)極其謹(jǐn)慎，并且只能由接受過(guò)電氣設(shè)備操作培訓(xùn)和經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員執(zhí)行。捷德寶科技強(qiáng)烈建議在維修所有工業(yè)電氣設(shè)備時(shí)咨詢?cè)擃I(lǐng)域的專家。許多驅(qū)動(dòng)控制器都有一個(gè)內(nèi)部直流總線，它在驅(qū)動(dòng)器斷電后保留電荷，因此，這并不意味著使用它是安全的。使用伺服和其他電氣設(shè)備的技術(shù)人員必須始終采取額外的預(yù)防措施，以確保采取適當(dāng)?shù)陌踩胧?/p>

F01061  CU：內(nèi)部錯(cuò)誤 （應(yīng)用未知）
F01063  CU：內(nèi)部錯(cuò)誤 （PDM）
F01072  從備份文件中修復(fù)存儲(chǔ)卡
F01068  CU：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器溢出
F01105 (A)F01000  內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F01001  浮點(diǎn)例外
F01002  內(nèi)部軟件錯(cuò)誤

F01003  訪問(wèn)存儲(chǔ)器時(shí)出現(xiàn)應(yīng)答延遲
N01004 (F, A)  內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F01005  下載  組件的固件失敗
F01010  驅(qū)動(dòng)類型不明
F01011 (N)  下載中斷
F01015  內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F01018  啟動(dòng)多次中斷
F01023  內(nèi)部軟件超時(shí)
F01030  控制權(quán)下的生命符號(hào)出錯(cuò)
F01031  “ 遠(yuǎn)程模式關(guān) ” 下的生命符號(hào)出錯(cuò)
F01033  單位轉(zhuǎn)換：參考參數(shù)無(wú)效
F01034  單位轉(zhuǎn)換：參考值更改后參數(shù)值計(jì)算失敗
F01036 (A)  ACX：缺少參數(shù)備份文件
F01038 (A)  ACX：載入?yún)?shù)備份文件失敗
F01039 (A)  ACX：寫(xiě)入?yún)?shù)備份文件失敗
F01040  需要備份參數(shù)并重新上電
F01041  需要備份參數(shù)
F01042  下載項(xiàng)目時(shí)的參數(shù)出錯(cuò)
F01043  在項(xiàng)目下載時(shí)出現(xiàn)嚴(yán)錯(cuò)誤
F01044  CU：描述數(shù)據(jù)出錯(cuò)
F01050  存儲(chǔ)卡和設(shè)備不兼容
F01054  CU：超出系統(tǒng)極限
F01055  CU：內(nèi)部錯(cuò)誤 （應(yīng)用和端口的 SYNO 不相同）
F01056  CU：內(nèi)部錯(cuò)誤 （參數(shù)組時(shí)鐘周期已經(jīng)分配，但有偏差）