本文的背景為某食品加工廠某控制系統(tǒng)包括原料混料線、薯餅生產(chǎn)線、包裝線等構(gòu)成的主線系統(tǒng),以及蒸汽鍋爐系統(tǒng)、水系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)和消防系統(tǒng)等構(gòu)成的輔助系統(tǒng)。
各系統(tǒng)位置比較分散,控制點較多,其中包括140多臺電機,29臺變頻器,15個溫濕度控制點。
由于系統(tǒng)比較復(fù)雜,控制采取分層控制策略,由兩臺上位機完成工廠級的監(jiān)控及數(shù)據(jù)管理功能,觸摸屏和PLC完成現(xiàn)場級的控制,采用Profibus現(xiàn)場總線的方式進行通訊。
上位機留有接口,可連接局域網(wǎng)和廣域網(wǎng),以利于進一步的開發(fā)。
其中數(shù)字輸入點有900多點,數(shù)字輸出有400多點,模擬量輸入20個。
下面以這個食品加工廠為例,組成一個集中控制系統(tǒng),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖二所示。
其中PLC(1)用于主系統(tǒng),PLC(2)用于輔助系統(tǒng)。
輔助系統(tǒng)的組成與主系統(tǒng)相似,因此圖中省略了其構(gòu)成。
PLC選用S7-300系列的CPU315-2DP和S7-200系列的CPU226,PID模塊為FM355C,通訊模塊為CP342-5,擴展模塊為IM153-1,I/O模塊則使用到:數(shù)字輸入模塊選SM321、數(shù)字輸出為SM322、模擬量輸入為SM331。
上位機選用西門子的工控機,它內(nèi)置了PCI接口的CP5611卡用于與PLC通訊。
6ES7518-4AP00-0AB0CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序,10 MB 數(shù)據(jù), 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序,集成 2PN 接口,1 以太網(wǎng)接口,1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP:1 MB 程序,5 MB 數(shù)據(jù);10 ns ;集成 2PN 接口,1 以太網(wǎng)接口,1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M數(shù)據(jù),集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN:300 KB 程序,1.5 MB 數(shù)據(jù);40 ns;集成 2PN 接口,6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN:150 KB 程序,1 MB 數(shù)據(jù);60 ns;集成 2PN 接口,6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序,1MB數(shù)據(jù)6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序,750KB數(shù)據(jù)6ES7507-0RA00-0AB0PS:60 W,額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0PS:60 W, 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V6ES7505-0KA00-0AB0PS:25 W,額定輸入電壓 DC 24 V6ES7532-5HF00-0AB0AQ 8:模擬輸出模塊,8AQ,U/I ,高速6ES7532-5NB00-0AB0AQ 2: 模擬輸出模塊,2 AQXU/I ,標(biāo)準(zhǔn)型,25mm,包含前連接器6ES7532-5HD00-0AB0AQ 4:模擬輸出模塊,4AQ,U/I6ES7531-7NF10-0AB0AI 8:模擬輸入模塊,8AI,U/I,高速6ES7531-7AI 4: 模擬輸出模塊: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前連接器6ES7531-7KF00-0AB0AI 8:模擬輸入模塊,8AI,U/I/RTD/TC6ES7534-7AI4/AQ2:模擬量輸入/輸出模塊4AI,2AO,標(biāo)準(zhǔn)型,25mm,包含前連接器6ES7523-1BL00-0AA0DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前連接器.6ES7522-5HF00-0AB0DQ 8:數(shù)字輸出模塊,8DQ,繼電器,230 V AC/ 5A6ES7522-5FF00-0AB0DQ 8:數(shù)字輸出模塊,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB06ES7522-1BL01-0AB0DQ 32:數(shù)字輸出模塊,32DQ,晶體管,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB06ES7522-1BH01-0AB0DQ 16:數(shù)字輸出模塊,16DQ,晶體管,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0DQ 8:數(shù)字輸出模塊,高性能 8DQ,晶體管,24V DC/2A選用S7-300系列的CPU315-2DP是為了能進行擴展I/O模塊以滿足控制點數(shù)的要求,而用于擴展的IM模塊的選型則是依據(jù)IM模塊與中央控制器CPU315-2DP的距離。
由于所有的I/O模塊均放在同一組控制柜里,因此選用了通訊距離在5米范圍內(nèi)的IM153-1[1]。
當(dāng)IM模塊與中央控制器的距離較遠時可以選擇通訊范圍為100米的型號的IM模塊。
觸摸屏選用富士UG420H-SC1,10.4英寸、128色STN顯示,基于Windows95/98/NT操作平臺下的專用組態(tài)軟件,界面友好直觀,易學(xué)易用,大大節(jié)省產(chǎn)品開發(fā)周期。
編程軟件中備有大量的圖形庫(開關(guān)、燈、棒圖等)供選擇,還可以根據(jù)用戶需求編輯所需要的工藝圖形,能夠轉(zhuǎn)換BMP文件和AUTOCAD中的DXF文件。
上海楓暨工業(yè)自動化設(shè)備有限公司是德國SIEMENS中國授權(quán)代理商,赤峰西門子S7-300代理商公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售與維修。
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首先制定所使用的觸摸屏的類型,這里選擇默認(rèn)的UG420(640*480 10.4inches);下一步指定和觸摸屏通訊的PLC類型及型號,這里選SIEMENS S7-PROFIBUS;后一步指定系統(tǒng)參數(shù),首先是讀區(qū)和寫區(qū),讀區(qū)是指作為從PLC讀入數(shù)據(jù)的緩沖,如果系統(tǒng)中需要顯示趨勢圖的話那么讀區(qū)應(yīng)當(dāng)設(shè)大一些,一般設(shè)1000個字就可以了,寫區(qū)用于顯示存儲屏幕的狀態(tài)、頁碼、畫面層疊以及報警狀態(tài)等等。
另外在對話框No.of Word Setting for I/O中需要指出觸摸屏的MPI地址,以及傳輸?shù)膸L度,MPI地址在PLC的硬件組態(tài)里已經(jīng)定義好了,兩者必須一致,否則會出現(xiàn)通信錯誤。
另外幀長度為32字節(jié);奇偶校驗為奇校驗;數(shù)據(jù)長度8位;停止位1位;通訊方式RS-485。