倫茨(LENZE)伺服電機(jī)維修6要素

倫茨(LENZE)伺服電機(jī)維修6要素

倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器故障分析及修理

　   按規(guī)程規(guī)定熔斷器的選擇是I熔=（1.5-2.5）ID，ID-電機(jī)額定電流，熱繼電器的選擇I熱=1.05ID。上述保護(hù)整定值適合于我公司電機(jī)保護(hù)，通過對(duì)燒毀電機(jī)的跟蹤調(diào)查，發(fā)現(xiàn)對(duì)短路保護(hù)拒動(dòng)的原因是熔斷器的選型不對(duì)。

　　各個(gè)電機(jī)維修班組對(duì)保護(hù)整定的選擇，是按規(guī)程根據(jù)電動(dòng)機(jī)容量來選定，而是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或就地取材，有多大的用多大的；或者把熔斷器的熔體電流與電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流混為一談。

LENZE伺服驅(qū)動(dòng)器維修

　　1、示波器檢查倫茨驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

　　2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

　　故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

　　處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

　　故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

　　處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設(shè)定。

3、電機(jī)失速

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

　　處理方法：

　　a、如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

　　b、如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

　　c、如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。

　　d、如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

　　故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

　　4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)

　　故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

　　處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

　　故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

　　5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

　　故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

    現(xiàn)代的電力設(shè)備，都有一個(gè)嚴(yán)重的問題，那就是幾乎所有的電力設(shè)備出現(xiàn)故障，一般人很難自主進(jìn)行維修，不僅如此，對(duì)于不同的電力設(shè)備維修所需的知識(shí)也有很大差異。這導(dǎo)致一旦個(gè)別稍微復(fù)雜的電力設(shè)備出現(xiàn)故障，用戶就需要去找專人士進(jìn)行維修，這樣不僅嚴(yán)重浪費(fèi)時(shí)間，所需維修費(fèi)用也不低，而本文主要總結(jié)下伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見問題：

開關(guān)電源電壓?jiǎn)栴}：

小功率變頻器采用單端正激式電路，大功率變頻器常采用雙端正激式電路。一般倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器的開關(guān)電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的 5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測(cè)電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動(dòng)電路的供電，該四路供電往往由經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成 15V、  -7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)動(dòng)電路，提供激勵(lì)電流輸入到IGBT逆變輸出的電路。

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