ABB伺服驅動器維修

ABB伺服驅動器維修

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ABB服驅動器維修常見故障分析

　　34200與所有驅動單元的通信中斷
　　34202與ABB機器人驅動單元的通信中斷
　　34251輸入電源的相位缺失
　　34252輸入電源缺失
　　34255整流器溫度錯誤
　　34256整流器溫度報警
　　34257泄流電阻電路開路
　　34258泄流電阻電路短路
　　34261整流器驅動錯誤
　　34262輸入電源頻率警告
　　34263整流器驅動錯誤
　　34264整流器涌入限制功能在“電機打開”狀態下被激活
　　34265直流鏈路短路錯誤
　　34266整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動狀態
　　34267連接了太多的整流器
　　34300未知的驅動單元類型
　　34303電機電流警告
　　34304電機電流警告
　　34306ABB機器人驅動單元溫度錯誤
　　34307驅動單元溫度警告
　　34308驅動單元嚴重溫度錯誤
　　34309驅動晶體管的電流太大
　　34311驅動變流器飽和警告
　　34312缺失驅動裝置
　　34313錯誤的驅動單元類型
　　34314ABB機器人伺服驅動器節點缺失
　　34316電機電流錯誤
　　34318驅動變流器飽和錯誤
　　34319驅動裝置的關鍵性錯誤
　　34320連接了太多的驅動節點
　　34400DC鏈接電壓過高
　　34401直流鏈路電壓過低警告
　　34402直流鏈路電壓過低
　　34404DC鏈路電壓嚴重過高
　　34405DC鏈路電壓過高警告
　　34406驅動裝置電源錯誤
　　34407驅動單元內部錯誤
　　34408驅動單元硬件數據錯誤
　　34409驅動裝置啟動錯誤
　　34410連接了太多的ABB機器人驅動單元
　　37001電機開啟接觸器激活錯誤
　　39407驅動單元類型碼錯誤
　　39410驅動單元通信警報
　　39411通信錯誤過多
　　39413驅動程序不同步
　　39414未知電容器類型碼