示教器通過電纜與控制柜連接。
我們在機器人的點動進給、程序創建"/>
品牌: | 回收川崎機械臂 |
型號: | 回收伯朗特機器人 |
產地: | 回收發那科主軸側板 |
單價: | 5000.00元/件 |
發貨期限: | 自買家付款之日起 天內發貨 |
所在地: | 廣東 深圳 |
有效期至: | 長期有效 |
發布時間: | 2023-12-18 04:25 |
最后更新: | 2023-12-18 04:25 |
瀏覽次數: | 173 |
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示教器是主管應用工具軟件與用戶(機器人)之間的接口操作裝置。示教器通過電纜與控制柜連接。我們在機器人的點動進給、程序創建、程序的測試執行、操作執行和姿態確認等等操作時都會使用示教器。示教器開關示教器具有如下開關:開關功能示教器有效開關將示教器置于有效狀態。示教器無效時,點動進給、程序創建、測試執行無法進行。安全開關三位置安全開關,按到中間位置成為有效。有效時,從安全開關松開手、或者用力將其握住時,機器人就會停止。急停按鈕不管示教器有效開關的狀態如何,機器人都會停止(停止方法的詳情,請參照“為了安全使用”的“機器人的停止方法”)。單獨按下的情況下,移動操作對象畫面。在與SHIFT鍵按下的情況下,分割屏幕(單屏、雙屏、三屏)。單獨按下的情況下,移動到提示畫面。在于SHIFT鍵按下的情況下,移動到報警界面。單獨按下時,按照G1→G1S→G2→G2S→…的順序,依次切換組、副組。按住GROUP(組切換)鍵的按住希望變更的組號碼的數字鍵,即可變更為該組。HANDLING TOOL(搬運工具)用示教器上的應用專用按鍵。應用專用按鍵根據應用而有所不同。注釋: GROUP鍵,只有在訂購了多動作和附加軸控制的軟件選項,追加并啟動附加軸和獨立附加軸的情況下才有效。表2:與應用相關的按鍵