上海渠利自動化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機維修是一門復雜的技術服務行業(yè)。
近幾年，伺服電機使用越來越廣泛，大陸市場的使用量隨之激增，主軸電機維修這種技術服務需求也越來越迫切。
由于國內使用的伺服電機大都是進口產(chǎn)品，技術含量很高，國外的伺服電機生產(chǎn)商為了壟斷維修服務市場，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，使主軸電機維修變得比較困難，形成了伺服電機維修是一門杰出的技術本領。
專業(yè)維修各種品牌伺服電機 維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等
維修方法 ①檢查并糾正； ②測量電源電壓，設法消除不平衡； ③消除繞組故障。
四、電動機運行時響聲不正常有異響 1、故障原因 ①軸承磨損或油內有砂粒等異物； ②轉子鐵芯松動； ③軸承缺油； ④電源電壓過高或不平衡。
2、維修方法 ①更換軸承或清洗軸承； ②檢修轉子鐵芯； ③加油； ④檢查并調整電源電壓五、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多 1、故障原因 ①電源電壓過低； ②面接法電機誤接； ③轉子開焊或斷裂； ④轉子局部線圈錯接、接反； ③修復電機繞組時增加匝數(shù)過多； ⑤電機過載。
①測量電源電壓，設法改善； ②糾正接法； ③檢查開焊和斷點并修復； ④查出誤接處予以改正； ⑤恢復正確匝數(shù)； ⑥減載。
六、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙？ 1、故障原因 ①電源未通（至少兩相未通）； ②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）； ③過流繼電器調得過小； ④控制設備接線錯誤。
2、維修方法 ①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復； ②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲； ③調節(jié)繼電器整定值與電動機配合； ④改正接線。
七、運行中電動機振動較大 1、故障原因 ①由于磨損軸承間隙過大； ②氣隙不均勻； ③轉子不平衡； ④轉軸彎曲； ⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。
2、維修方法 ①檢修軸承，必要時更換； ②調整氣隙，使之均勻； ③校正轉子動平衡； ④校直轉軸； ⑤重新校正，使之符合規(guī)定。
八、通電后電機不轉有嗡嗡聲 1、故障原因 ①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電； ②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反； ③電源回路接點松動，接觸電阻大； ④電動機負載過大或轉子卡住； ⑤電源電壓過低； ⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；
2、維修方法 ①查明斷點予以修復； ②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確； ③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復； ④減載或查出并消除機械故障； ⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正； ⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂； ⑦修復軸承。
九、軸承過熱？ 1、故障原因 ①滑脂過多或過少； ②油質不好含有雜質； ③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）； ④軸承內孔偏心，與軸相擦； ⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平； ⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊； ⑦軸承間隙過大或過小； ⑧電動機軸彎曲。
2、維修方法 ①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）； ②更換清潔的潤滑滑脂； ③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合； ④修理軸承蓋，消除擦點；更多精彩內容請關注號技成培訓 ⑤重新裝配； ⑥重新校正，調整皮帶張力； ⑦更換新軸承； ⑧校正電機軸或更換轉子。
十、電機過熱甚至冒煙？ 1、故障原因 ①電源電壓過高； ②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱； ③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯； ④電動機過載或頻繁起動； ⑤電動機缺相，兩相運行； ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分； ⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。
2、維修方法②提高電源電壓或換粗供電導線； ③檢修鐵芯，排除故障； ④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動； ⑤恢復三相運行； ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝； ⑦清洗電動機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。
反相序制動：有關反相序制動，在前文《步進電機附加制動驅動方法：反相序激磁與最終步進延遲》已介紹。
此種方法是控制，即在最初的超調能振動。
為此介紹反相序制動用閉環(huán)回路。
下圖表示步進電機及其后軸所帶的測速機結構。
由測速機得到轉子速度，在時刻作反相序制動，其反相序激磁的電路框圖如下。
下圖為有/無反相序制動的對比。
因為閉環(huán)控制可在的速度時間進行制動。
驅動電路輸出段的結構：根據(jù)圖前文《步進電機增加動態(tài)轉矩的解決方法》中的下圖所示驅動電路輸出段結構，當功率管OFF時，尖峰吸收電路的導通，產(chǎn)生的制動轉矩變大。
西門子主軸電機維修-松江新橋鎮(zhèn)
