SIEMENS西門子伺服驅(qū)動(dòng)器八大故障維修過程

SIEMENS西門子伺服驅(qū)動(dòng)器八大故障維修過程

SIEMENS伺服電機(jī)編碼器故障修復(fù)調(diào)零點(diǎn)

　　西門子驅(qū)動(dòng)器維修具體常見故障維修方法，伺服驅(qū)動(dòng)器維修具體常見故障方法有哪些。反過來將黑表棒接到P端，紅表棒按順序接到R、S、T，有個(gè)接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端，反復(fù)上面流程，都應(yīng)得到同樣結(jié)果。

　　假如有下列結(jié)果，能夠判斷電源電路已出現(xiàn)異常：A、阻值三相不平衡，可以說明整流橋故障。B、紅表棒接P端時(shí)，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或起動(dòng)電阻出現(xiàn)故障。其次是測(cè)試逆變電路：將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U、V、W上，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應(yīng)該為無窮大。

　　將黑表棒接到N端，重復(fù)以上步驟應(yīng)相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊故障。其次是動(dòng)態(tài)測(cè)試：判斷驅(qū)動(dòng)器維修具體故障方法有哪幾種2.動(dòng)態(tài)測(cè)試的具體操作方法在靜態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后，才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試，即上電試機(jī)。在上電前后一定要注意以下幾點(diǎn):(1)上電之前，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級(jí)驅(qū)動(dòng)器之中會(huì)出現(xiàn)炸(炸電容、壓敏電阻、模塊等)。

　　(2)檢查驅(qū)動(dòng)器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動(dòng),連接異常有時(shí)可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障,嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)等情況。(3)上電后檢測(cè)故障顯示內(nèi)容,并初步斷定故障及原因。(4)如未顯示故障,首先檢查參數(shù)是否有異常,并將參數(shù)復(fù)歸后,進(jìn)行空載(不接電機(jī))情況下啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器,并測(cè)試U、V、W三相輸出電壓值。

　　如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障(5)在輸出電壓正常(無缺相、三相平衡)的情況下，帶載測(cè)試。測(cè)試時(shí)，盡可能是滿負(fù)載測(cè)試。然后對(duì)故障進(jìn)行具體判斷：(1)整流模塊損壞：電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。

　　在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí)，情況，電壓，有污染的設(shè)備等。(2)逆變模塊損壞：一般是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起。在修理電路之后，測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后，還須注意檢查馬達(dá)及連接電纜?！?/p>

　　大多數(shù)產(chǎn)生在啟動(dòng)加快段或低速檔走刀時(shí)，通常是因?yàn)樽叩秱鲃?dòng)齒輪的潤化情況欠佳，伺服控制系統(tǒng)收獲低及另加負(fù)荷過大等要素引發(fā)。是在要留意的是，伺服電機(jī)和滾珠絲桿連接用的連軸器，因?yàn)槁?lián)接松脫或連軸器自身的缺點(diǎn)，如裂痕等，導(dǎo)致滾珠絲桿與伺服電機(jī)的不同歩，進(jìn)而使走刀健身運(yùn)動(dòng)時(shí)快時(shí)慢。

　　SIEMENS伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，常見確診方式有：查驗(yàn)數(shù)控機(jī)床是不是有差分輸出;查驗(yàn)使能數(shù)據(jù)信 是不是接入;根據(jù)液晶顯示屏觀察系統(tǒng)鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn);對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)確定制動(dòng)系統(tǒng)早已開啟;控制器有常見故障;伺服電機(jī)有常見故障;伺服電機(jī)電機(jī)和滾珠絲桿聯(lián)接萬向聯(lián)軸器無效或鍵松掉等。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服操控器”、“伺服放大器”，是用來操控伺服電機(jī)的一種操控器，其效果相似于伺服驅(qū)動(dòng)器效果于一般溝通馬達(dá)，屬于伺服體系的一部分，首要應(yīng)用于高精度的定位體系。一般是通過位置、速度和力矩三種辦法對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行操控，完成高精度的傳動(dòng)體系定位，現(xiàn)在是傳動(dòng)的高端產(chǎn)品。

　　必須按照說明書的規(guī)定，進(jìn)行正確連線。錯(cuò)誤的連線可能引起電動(dòng)機(jī)失控或異常的震蕩，也可能引起電動(dòng)機(jī)機(jī)床的損壞。完成接線后，通電前要測(cè)量電源線與電動(dòng)機(jī)殼體間的絕緣，測(cè)量應(yīng)該用500V兆歐表或萬用表進(jìn)行，并用萬用表檢查信 線和電動(dòng)機(jī)殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測(cè)量脈沖編碼器線的絕緣。

　　剎車，一般指伺服電機(jī)后端的電磁機(jī)械抱閘裝置，一般安裝在電機(jī)后端，工作時(shí)通過作用在電機(jī)的主軸上的剎車片，對(duì)電機(jī)進(jìn)行剎車并抱死電機(jī)主軸..伺服電機(jī)一般不會(huì)通過電磁機(jī)械抱閘裝置進(jìn)行制動(dòng)，而電磁機(jī)械抱閘裝置一般。

　　SIEMENS伺服電機(jī)通常意義上都有制動(dòng)功能，是指依據(jù)伺服系統(tǒng)外部指令通過驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)進(jìn)行快速制動(dòng)。一般都用于斜軸或垂直軸，當(dāng)停止供電時(shí)不使機(jī)械裝置往下掉，剎車的扭矩比電機(jī)扭矩稍大于或等于電機(jī)扭矩。用途是設(shè)備上盡量多余的機(jī)械裝置。　西門子伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，常見確診方式有：查驗(yàn)數(shù)控機(jī)床是不是有差分信 輸出;查驗(yàn)使能數(shù)據(jù)信 是不是接入;根據(jù)液晶顯示屏觀察系統(tǒng)鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn);對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)電機(jī)確定制動(dòng)系統(tǒng)早已開啟;控制器有常見故障;伺服電機(jī)有常見故障;伺服電機(jī)和滾珠絲桿聯(lián)接萬向聯(lián)軸器無效或鍵松掉等。

F01355  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)已更改
F01356  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：存在損壞的  組件
F01357  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：在  支路上發(fā)現(xiàn)了兩個(gè)控制單元
F01359  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)： 性能不足
F01360  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)非法
F01375  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：兩個(gè)組件之間的連接重復(fù)
F01380  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) EEPROM 損壞
F01451  設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)無效
F01505 (A)  BICO：無法建立連接
F01506 (A)  BICO: 無標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文
F01510  BICO：信號(hào)源不是浮點(diǎn)
F01511 (A)  BICO：連接有不同定標(biāo)
F01512  BICO：沒有定標(biāo)

F01513 (N, A)  BICO：不同驅(qū)動(dòng)對(duì)象之間的連接有不同定標(biāo)
F01515 (A)  BICO: 不允許寫入?yún)?shù)，因?yàn)榭刂茩?quán)有效
F01800  ：硬件 / 配置出錯(cuò)
F01910 (N, A)  現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)定值超時(shí)
F01911 (N, A)  PB/PN 等時(shí)同步周期故障

F01915 (N, A)  PB/PN 同步運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)對(duì)象 1 生命符號(hào)出錯(cuò)
F01946 (A)  PROFIBUS：和發(fā)布方的連接中斷
F07511  驅(qū)動(dòng)：編碼器多次使用
F07512  驅(qū)動(dòng)：無法設(shè)定編碼器數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換參數(shù)
F07515  驅(qū)動(dòng)：功率單元和電機(jī)連接錯(cuò)誤
F07516  驅(qū)動(dòng)：重新調(diào)試數(shù)據(jù)組
F07517  驅(qū)動(dòng)：編碼器數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
F07518  驅(qū)動(dòng)：電機(jī)數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
F07551  驅(qū)動(dòng)編碼器：沒有換向角信息
F07552 (A)  驅(qū)動(dòng)編碼器：不支持編碼器配置
F07553 (A)  驅(qū)動(dòng)編碼器：不支持編碼器模塊配置
F07555 (A)  驅(qū)動(dòng)編碼器：位置跟蹤配置
F07556  測(cè)量變速箱：位置跟蹤超出實(shí)際值
F07560  驅(qū)動(dòng)編碼器：線數(shù)不是二的冪次方

F07561  驅(qū)動(dòng)編碼器：多圈線數(shù)不是二的冪次方
F07562 (A)  驅(qū)動(dòng)編碼器：增量編碼器無法進(jìn)行位置跟蹤
F07563 (A)  驅(qū)動(dòng)編碼器：XIST1_ERW 配置錯(cuò)誤
N07570 (F)  正在進(jìn)行編碼器識(shí)別的數(shù)據(jù)接收
F07575  驅(qū)動(dòng)：電機(jī)編碼器未就緒
F07860 (A)  外部故障 1
F07861 (A)  外部故障 2
F07862 (A)  外部故障 3
F08000 (N, A)  TB：電源 +/-15 V 出錯(cuò)
F08010 (N, A)  TB：模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器