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發布時間: | 2023-12-18 02:56 |
最后更新: | 2023-12-18 02:56 |
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SIEMENS西門子伺服驅動器八大故障維修過程
SIEMENS伺服電機編碼器故障修復調零點
西門子驅動器維修具體常見故障維修方法,伺服驅動器維修具體常見故障方法有哪些。反過來將黑表棒接到P端,紅表棒按順序接到R、S、T,有個接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端,反復上面流程,都應得到同樣結果。
假如有下列結果,能夠判斷電源電路已出現異常:A、阻值三相不平衡,可以說明整流橋故障。B、紅表棒接P端時,電阻無窮大,可以斷定整流橋故障或起動電阻出現故障。是測試逆變電路:將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U、V、W上,應該有幾十歐的阻值,且各相阻值基本相同,反相應該為無窮大。
將黑表棒接到N端,重復以上步驟應相同結果,否則可確定逆變模塊故障。是動態測試:判斷驅動器維修具體故障方法有哪幾種2.動態測試的具體操作方法在靜態測試結果正常以后,才可進行動態測試,即上電試機。在上電前后一定要注意以下幾點:(1)上電之前,須確認輸入電壓是否有誤,將380V電源接入220V級驅動器之中會出現炸(炸電容、壓敏電阻、模塊等)。
(2)檢查驅動器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動,連接異常有時可能導致驅動器出現故障,嚴重時會出現炸機等情況。(3)上電后檢測故障顯示內容,并初步斷定故障及原因。(4)如未顯示故障,檢查參數是否有異常,并將參數復歸后,進行空載(不接電機)情況下啟動伺服驅動器,并測試U、V、W三相輸出電壓值。
如出現缺相、三相不平衡等情況,則模塊或驅動板等有故障(5)在輸出電壓正常(無缺相、三相平衡)的情況下,帶載測試。測試時,盡可能是滿負載測試。對故障進行具體判斷:(1)整流模塊損壞:電壓或內部短路引起。在排除內部短路情況下,更換整流橋。
在現場處理故障時,情況,電壓,有污染的設備等。(2)逆變模塊損壞:一般是由于電機或電纜損壞及驅動電路故障引起。在修理電路之后,測驅動波形良好狀態下,更換模塊。在現場服務中更換驅動板之后,還須注意檢查馬達及連接電纜。
大多數產生在啟動加快段或低速檔走刀時,通常是因為走刀傳動齒輪的潤化情況欠佳,伺服控制系統收獲低及另加負荷過大等要素引發。是在要留意的是,伺服電機和滾珠絲桿連接用的連軸器,因為聯接松脫或連軸器自身的缺點,如裂痕等,導致滾珠絲桿與伺服電機的不同歩,進而使走刀健身運動時快時慢。
SIEMENS伺服電機不轉,常見確診方式有:查驗數控機床是不是有差分輸出;查驗使能數據信 是不是接入;根據液晶顯示屏觀察系統鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動標準;對帶電磁制動器的伺服電機確定制動系統早已開啟;控制器有常見故障;伺服電機有常見故障;伺服電機電機和滾珠絲桿聯接萬向聯軸器無效或鍵松掉等。
伺服驅動器又稱為“伺服操控器”、“伺服放大器”,是用來操控伺服電機的一種操控器,其效果相似于伺服驅動器效果于一般溝通馬達,屬于伺服體系的一部分,首要應用于高精度的定位體系。一般是通過位置、速度和力矩三種辦法對伺服電機進行操控,完成高精度的傳動體系定位,現在是傳動的高端產品。
必須按照說明書的規定,進行正確連線。錯誤的連線可能引起電動機失控或異常的震蕩,也可能引起電動機機床的損壞。完成接線后,通電前要測量電源線與電動機殼體間的絕緣,測量應該用500V兆歐表或萬用表進行,并用萬用表檢查信 線和電動機殼體的絕緣,但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器線的絕緣。
剎車,一般指伺服電機后端的電磁機械抱閘裝置,一般安裝在電機后端,工作時通過作用在電機的主軸上的剎車片,對電機進行剎車并抱死電機主軸..伺服電機一般不會通過電磁機械抱閘裝置進行制動,而電磁機械抱閘裝置一般。
SIEMENS伺服電機通常意義上都有制動功能,是指依據伺服系統外部指令通過驅動器對電機進行快速制動。一般都用于斜軸或垂直軸,當停止供電時不使機械裝置往下掉,剎車的扭矩比電機扭矩稍大于或等于電機扭矩。用途是設備上盡量多余的機械裝置。 西門子伺服電機不轉,常見確診方式有:查驗數控機床是不是有差分信 輸出;查驗使能數據信 是不是接入;根據液晶顯示屏觀察系統鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動標準;對帶電磁制動器的伺服電機電機確定制動系統早已開啟;控制器有常見故障;伺服電機有常見故障;伺服電機和滾珠絲桿聯接萬向聯軸器無效或鍵松掉等。
F01355 拓撲結構:實際拓撲結構已更改
F01356 拓撲結構:存在損壞的 組件
F01357 拓撲結構:在 支路上發現了兩個控制單元
F01359 拓撲結構: 性能不足
F01360 拓撲結構:實際拓撲結構非法
F01375 拓撲結構:兩個組件之間的連接重復
F01380 拓撲結構:實際拓撲結構 EEPROM 損壞
F01451 設定拓撲結構無效
F01505 (A) BICO:無法建立連接
F01506 (A) BICO: 無標準報文
F01510 BICO:信號源不是浮點
F01511 (A) BICO:連接有不同定標
F01512 BICO:沒有定標
F01513 (N, A) BICO:不同驅動對象之間的連接有不同定標
F01515 (A) BICO: 不允許寫入參數,因為控制權有效
F01800 :硬件 / 配置出錯
F01910 (N, A) 現場總線設定值超時
F01911 (N, A) PB/PN 等時同步周期故障
F01915 (N, A) PB/PN 同步運行,驅動對象 1 生命符號出錯
F01946 (A) PROFIBUS:和發布方的連接中斷
F07511 驅動:編碼器多次使用
F07512 驅動:無法設定編碼器數據組轉換參數
F07515 驅動:功率單元和電機連接錯誤
F07516 驅動:重新調試數據組
F07517 驅動:編碼器數據組轉換參數設置錯誤
F07518 驅動:電機數據組轉換參數設置錯誤
F07551 驅動編碼器:沒有換向角信息
F07552 (A) 驅動編碼器:不支持編碼器配置
F07553 (A) 驅動編碼器:不支持編碼器模塊配置
F07555 (A) 驅動編碼器:位置跟蹤配置
F07556 測量變速箱:位置跟蹤超出實際值
F07560 驅動編碼器:線數不是二的冪次方
F07561 驅動編碼器:多圈線數不是二的冪次方
F07562 (A) 驅動編碼器:增量編碼器無法進行位置跟蹤
F07563 (A) 驅動編碼器:XIST1_ERW 配置錯誤
N07570 (F) 正在進行編碼器識別的數據接收
F07575 驅動:電機編碼器未就緒
F07860 (A) 外部故障 1
F07861 (A) 外部故障 2
F07862 (A) 外部故障 3
F08000 (N, A) TB:電源 +/-15 V 出錯
F08010 (N, A) TB:模擬數字轉換器