2.富士伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼ol2保險(xiǎn)絲斷10cE電機(jī)組合異常11tH再生晶體管過(guò)熱12Ec編碼器通信異常13ctECONT重復(fù)14oL1過(guò)載115oL2過(guò)載216rH4浪涌電流抑制電路異常17LuP主電路電壓不足輕微故障18rH1內(nèi)部再生電阻過(guò)熱3.富士伺服報(bào)警of處理方法19rH2外部再生電阻過(guò)熱20rH3再生晶體管異常21oF偏差超出22AH放大器過(guò)熱23EH編碼器過(guò)熱24dL1ABS數(shù)據(jù)丟失125dL2ABS數(shù)據(jù)丟失226dL3ABS數(shù)據(jù)丟失327AF多旋轉(zhuǎn)溢出284.富士伺服驅(qū)動(dòng)報(bào)警ol1原因E初始化錯(cuò)誤29ˉPoF未給伺服電機(jī)通電防撞開(kāi)關(guān)急停30ˉPn0速度零停止（通過(guò)輸入強(qiáng)制停止信號(hào)，以速度零停止）介質(zhì)定位裝置沒(méi)有放下31=PP1脈沖列輸入運(yùn)行中正常狀態(tài)顯示32=Pot檢測(cè)正/負(fù)方向的超程信號(hào)中5.富士伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼lup原點(diǎn)位置時(shí)顯示（Y向驅(qū)動(dòng)器顯示）二、報(bào)警的處理方法：oc1 過(guò)電流1：從伺服放大器輸出的電流超過(guò)規(guī)定值oc2 過(guò)電流2：原因措施伺服電機(jī)的輸出配線錯(cuò)誤修復(fù)動(dòng)力線（U、V、W）的配線確認(rèn)電線（目測(cè)、導(dǎo)通檢查），并更換6.富士伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼伺服電機(jī)的輸出配線短路伺服電機(jī)絕緣不良絕緣電阻測(cè)定（對(duì)地間在數(shù)MΩ以上）伺服電機(jī)的故障線間電阻測(cè)定（各線間為數(shù)Ω）再生電阻器的電阻值不合適更換為可適用范圍的再生電阻器因編碼器的異常引起的電流不平穩(wěn)更換伺服電機(jī)7.富士伺服報(bào)警ol未接地線連接地線oS 超速： 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)高速度的1.1倍原因措施伺服電機(jī)的輸出配線錯(cuò)誤修復(fù)動(dòng)力線（U、V、W）的配線伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速超速l 延長(zhǎng)PA1_37:加速時(shí)間l 增大PA1_52:一次延遲S形時(shí)間常數(shù)8.富士伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警cel 提高PA1_15:自整定增益1Hu 過(guò)電壓：伺服放大器內(nèi)部直流電壓高于上限值原因措施電源電壓過(guò)高（剛接通電源后）l 確認(rèn)電源電壓在規(guī)格范圍內(nèi)l 若有功率改進(jìn)用電容器則插入電抗器外部再生電阻器的未連接或誤配線9.富士伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)ol1連接外部再生電阻器再生晶體管破損更換伺服放大器Et1 編碼器異常1： 編碼器的1轉(zhuǎn)位置檢測(cè)異常Et2 編碼器異常2 ：編碼器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的讀取異常原因措施來(lái)自編碼器的數(shù)據(jù)異常使用屏蔽線以免受噪音影響編碼器出現(xiàn)故障10.富士伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼oc2更換伺服電機(jī)ct 控制電路異常： 伺服放大器內(nèi)部的控制電源電壓存在異常，內(nèi)部電路有出現(xiàn)的故障的可能性原因措施伺服放大器出現(xiàn)故障即使再次接通電源也未恢復(fù)時(shí)，更換伺服放大器dE 存儲(chǔ)器異常： 伺服放大器內(nèi)保存參數(shù)數(shù)據(jù)損壞原因措施存儲(chǔ)器的內(nèi)容已破損l 在PC加載器上讀取參數(shù)，再設(shè)定以紅字顯示的參數(shù)l 實(shí)行參數(shù)的初始化l 采取上述對(duì)策后仍未恢復(fù)，則更換伺服放大器參數(shù)的改寫(xiě)次數(shù)超過(guò)10萬(wàn)次更換伺服放大器Fb 保險(xiǎn)絲斷 ：伺服放大器主電路的保險(xiǎn)絲斷線原因措施保險(xiǎn)絲斷線更換伺服放大器cE 電機(jī)組合異常 ：連接的伺服電機(jī)與伺服放大器的功率、型號(hào)不同原因措施伺服電機(jī)與伺服放大器的功率、型號(hào)不同確認(rèn)伺服電機(jī)及伺服放大器功率、型號(hào)tH 再生晶體管過(guò)熱 ：內(nèi)置于伺服放大器的再生處理用晶體管過(guò)熱原因措施電源電壓過(guò)高（剛接通電源后）l 確認(rèn)電源在規(guī)格范圍值內(nèi)l 若有功率改進(jìn)用電容器則插入電抗器再生電力過(guò)大l 延長(zhǎng)減速時(shí)間l 降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速l 延長(zhǎng)停止時(shí)間降低再生頻度Ec 編碼器通信異常： 未能與伺服電機(jī)內(nèi)部的編碼器通信原因措施編碼器的串行通信異常l 電線的確認(rèn)（目測(cè)、導(dǎo)通校驗(yàn)）與修復(fù)l 確認(rèn)并修復(fù)編碼器電纜的斷線狀態(tài)l 插入鐵氧體磁心配線斷線或接觸不良ctE CONT重復(fù)：伺服放大器的指令序列輸入端子的分配重復(fù)原因措施多個(gè)端子分配同一輸入信號(hào)CONT信號(hào)設(shè)定時(shí)不要設(shè)定同一序號(hào)oL1 過(guò)載1：軸鎖定等在短時(shí)間檢測(cè)出的報(bào)警oL2 過(guò)載2：轉(zhuǎn)矩的有效值超過(guò)伺服電機(jī)的容許值原因措施伺服電機(jī)不能機(jī)械性旋轉(zhuǎn)l 確認(rèn)并修復(fù)動(dòng)力線（U、V、W）的配線l 確認(rèn)制動(dòng)器是否在運(yùn)行較之伺服電機(jī)功率機(jī)械系統(tǒng)較重l 根據(jù)負(fù)載率重新檢查伺服電機(jī)功率l 若轉(zhuǎn)速低則裝入減速機(jī)l 升降機(jī)械停止時(shí)以制動(dòng)器保持加減速頻度及運(yùn)行頻度高延長(zhǎng)單循環(huán)時(shí)間，降低運(yùn)行頻度伺服放大器破損更換伺服放大器LuP 主電路電壓不足：供給伺服放大器的主電源低于規(guī)格范圍內(nèi)的低電壓原因措施因瞬間斷電等引起的電源電壓下降l 確認(rèn)是否會(huì)發(fā)生瞬間斷電的電源環(huán)境，改善電源環(huán)境l 電源功率及變壓器功率的確認(rèn)及其改善rH1 內(nèi)部再生電阻過(guò)熱：內(nèi)置于伺服放大器的再生電阻器的電力消耗量超過(guò)上限值原因措施電源電壓過(guò)高（剛接通電源后）l 確認(rèn)電源電壓在規(guī)格值內(nèi)l 若有功率改進(jìn)用電容器則插入電抗器根據(jù)上下搬運(yùn)及卷繞用途不可消耗再生電力l 延長(zhǎng)減速時(shí)間l 降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速l 延長(zhǎng)單循環(huán)時(shí)間，降低運(yùn)行頻度未連接再生電阻正確連接，將PA2_65置于0或2rH2 外部再生電阻過(guò)熱：外部再生電阻過(guò)熱信號(hào)（b接點(diǎn)信號(hào)）運(yùn)行（釋放）原因措施電源電壓過(guò)高（剛接通電源后）確認(rèn)電源電壓在規(guī)格值內(nèi)根據(jù)上下搬運(yùn)及卷繞用途不可消耗再生電力l 延長(zhǎng)減速時(shí)間l 降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速l 延長(zhǎng)單循環(huán)時(shí)間，降低運(yùn)行頻度l 提高外部再生電阻器的功率l 安裝配重外部再生電阻過(guò)熱信號(hào)的誤配線正確連接rH3 再生晶體異常：伺服放大器內(nèi)置的再生處理用晶體管出現(xiàn)故障原因措施再生晶體管發(fā)生短路故障因再次接通電源重新顯示時(shí)，更換伺服放大器注意：若再生晶體管發(fā)生生短路故障則有可能引起火，因此再生晶體管異常報(bào)警信號(hào)輸出時(shí)請(qǐng)迅速將主電源置于OFFrH4 浪涌電流抑制電路異常：抑制電源接通時(shí)的浪涌電流的伺服放大器內(nèi)部電路有可能發(fā)生故障原因措施伺服放大器出現(xiàn)故障更換伺服放大器周?chē)鷾囟瘸^(guò)55℃l 將周?chē)鷾囟缺３衷?0℃以下l 若伺服放大器附近存在發(fā)熱體則拉開(kāi)距離注意：若周?chē)鷾囟仍?5℃以?xún)?nèi)，檢測(cè)到該報(bào)警的情況下，不要再次運(yùn)行，請(qǐng)更換伺服放大器oF 偏差超出：偏差超出檢測(cè)值設(shè)定的伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)量的位置偏差量累計(jì)于伺服放大器內(nèi)部原因措施動(dòng)力配線的連接錯(cuò)誤（將伺服ON置于ON時(shí)發(fā)生報(bào)警）確認(rèn)并修復(fù)動(dòng)力線（U、V、W）的配線伺服電機(jī)不能機(jī)械性旋轉(zhuǎn)確認(rèn)制動(dòng)器是否在運(yùn)行輸出轉(zhuǎn)矩小增大PA1_27,28 ：轉(zhuǎn)矩值限制值偏差超出檢測(cè)寬度小增大PA2_69：偏差超出檢測(cè)值成為P控制狀態(tài)將P運(yùn)行信號(hào)OFF增益低實(shí)施增益調(diào)整脈沖列頻率的加減速過(guò)急延長(zhǎng)加減速時(shí)間AH 放大器過(guò)熱：伺服放大器超過(guò)容許溫度原因措施周?chē)鷾囟瘸^(guò)55℃l 將周?chē)鷾囟缺３衷?0℃以下l 若伺服放大器附近存在發(fā)熱體則拉開(kāi)距離注意：有可能在有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)的情況下使用。
請(qǐng)通過(guò)觸摸屏或者PC加載器確認(rèn)有效轉(zhuǎn)矩，在以?xún)?nèi)使用EH 編碼器過(guò)熱：伺服電機(jī)內(nèi)的編碼器超過(guò)容許溫度原因措施周?chē)鷾囟雀遧 將伺服電機(jī)的周?chē)鷾囟缺３衷?0℃以下l 存在妨礙放熱的障礙物時(shí)，將其排出有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)額定延長(zhǎng)單循環(huán)時(shí)間，降低運(yùn)行頻度dL1 ABS數(shù)據(jù)丟失1：電池不足、編碼器電纜斷線dL2 ABS數(shù)據(jù)丟失2：編碼器內(nèi)部的多數(shù)旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)異常dL3 ABS數(shù)據(jù)丟失3：通過(guò)ET發(fā)生報(bào)警時(shí)的再通電檢測(cè)原因措施dL1報(bào)警發(fā)生l 確認(rèn)并修復(fù)編碼器電纜是否斷線l 更換電池l 因電池電壓降低觸摸屏上出現(xiàn)警告顯示dL2報(bào)警發(fā)生若以位置預(yù)置不能解除，則更換伺服電機(jī)dL3報(bào)警發(fā)生l 以位置預(yù)置能解除dL3，但殘留ET報(bào)警l 若不能解除ET報(bào)警則更換伺服電機(jī)AF 多旋轉(zhuǎn)溢出：伺服電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)了-32766~+32765以上原因措施伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)量大l 確認(rèn)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)量l 以PC加載器等確認(rèn)目前位置 E 初始化錯(cuò)誤：編碼器內(nèi)部的初始位置不能確立原因措施編碼器出現(xiàn)故障更換伺服電機(jī)在伺服電機(jī)從外部旋轉(zhuǎn)的（250r/min以上）狀態(tài)將電源置于ON伺服電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)時(shí)即使再次接通電源也不恢復(fù)時(shí)，則更換伺服電機(jī)ˉPoF 緊急停止原因措施觸碰到設(shè)備的防撞裝置檢查防撞裝置，并恢復(fù)到正常狀態(tài)ˉPn0 速度零停止原因措施介質(zhì)定位旋鈕沒(méi)有放下檢查并恢復(fù)介質(zhì)定位旋鈕到正常狀態(tài)=PP1X方向伺服驅(qū)動(dòng)器正常狀態(tài)下顯示Y方向驅(qū)動(dòng)不在原點(diǎn)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)顯示=PotY方向伺服驅(qū)動(dòng)器顯示Y方向驅(qū)動(dòng)器處于原點(diǎn)位置時(shí)顯示三、關(guān)于報(bào)警復(fù)位存在報(bào)警復(fù)位不能解除的報(bào)警對(duì)于報(bào)警復(fù)位不能解除的報(bào)警，請(qǐng)?jiān)谇袛嘁淮坞娫春螅ɑ蚯袛嗲埃┌凑铡暗谌?jié)報(bào)警的處理方法”排除報(bào)警原因，然后再次接通電源，以此進(jìn)行復(fù)位報(bào)警復(fù)位可以解除的報(bào)警報(bào)警復(fù)位不能解除的報(bào)警。
顯示名稱(chēng)顯示名稱(chēng)oc1過(guò)電流1Et1編碼器異常1oc2過(guò)電流2Et2編碼器異常2oS超速ct控制電路異常Hu過(guò)電壓dE存儲(chǔ)器異常tH再生晶體管過(guò)熱Fb保險(xiǎn)絲斷Ec編碼器通信異常cE電機(jī)組合異常oL1過(guò)載1ctECONT重復(fù)oL2過(guò)載2rH3再生晶體管異常LuP主電路電壓不足rH4浪涌電流抑制電路異常rH1內(nèi)部再生電阻過(guò)熱dL1ABS數(shù)據(jù)丟失1*rH2外部再生電阻過(guò)熱dL2ABS數(shù)據(jù)丟失2*oF偏差超出dL3ABS數(shù)據(jù)丟失3*AH放大器過(guò)熱AF多旋轉(zhuǎn)溢出EH編碼器過(guò)熱 E初始化錯(cuò)誤報(bào)警的復(fù)位按以下任意方式進(jìn)行：l 將報(bào)警復(fù)位（RST：指令序列輸入信號(hào)）置于ON一次后再置于OFFl 觸摸屏上的試運(yùn)行模式[FnOS]：實(shí)行報(bào)警復(fù)位。
l 在報(bào)警顯示畫(huà)面上同時(shí)按住[Λ]鍵和[V]1秒鐘以上。
l 使用PC加載器的“監(jiān)控”指令上的報(bào)警復(fù)位。
l 報(bào)警復(fù)位后，返回到參數(shù)“PA2_77：初始顯示（觸摸屏）”上所設(shè)定的顯示內(nèi)容。
