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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-17 12:40 |
最后更新: | 2023-12-17 12:40 |
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1. 數(shù)字量輸入
如表 1.10,數(shù)字量輸入分為 24VDC和 120/230VAC輸入類型。其中 24VDC更常用,其輸入延時(shí)也較小。只有 6ES7221-1EF22-0XA0這一種型號是交流輸入的。 表 1.10 數(shù)字量輸入?yún)?shù)
2. 數(shù)字量輸出
數(shù)字量輸出按類型分為晶體管,繼電器和可控硅輸出。它們各自的特性如表1.11。只有 6ES7222-1EF22-0XA0為可控硅輸出。特別注意,如果要使用 CPU集成的高速脈沖輸出,必須選用晶體管輸出類型的 CPU,因?yàn)槔^電器輸出不能達(dá)到高的頻率。
3. 模擬量輸入
由于 PLC不能處理連續(xù)的模擬量信號,模擬量信號需要經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號才能被 PLC識(shí)別。一般的模擬量輸入信號有電流(0-20mA),電壓(0-10V或 0-5V等等),熱電阻和熱電偶,經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換為 0 – 32000(單極性)或-32000 - +32000(雙極性)的數(shù)。模擬量輸入部分參數(shù)如表 1.12和表 1.13。
4. 模擬量輸出
PLC要輸出一個(gè)模擬量信號,需要經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換,把一個(gè) 0 – 32000或-32000 - +32000的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為實(shí)際的模擬信號。輸出的信號是電流和電壓可選。部分參數(shù)如表 1.14。
5. Profibus通訊模塊
Profibus通訊模塊是 EM277,只能作 Profibus或 MPI的從站,也支持 PPI協(xié)議。此模塊不能代替 S7-200集成的通訊口。部分參數(shù)如表 1.15
6. 運(yùn)動(dòng)控制模塊
運(yùn)動(dòng)控制模塊 EM253集成 5點(diǎn)輸入,6點(diǎn)輸出,可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜定位任務(wù),***高脈沖頻率可到 200KHz。部分參數(shù)如表 1.16。