概述所有SIMOTION控制器都具有通過(guò)SIMOTION Kernel預(yù)定的基本特性功能。
語(yǔ)言范圍符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)，包含進(jìn)行 I/O 管理、過(guò)程與機(jī)器控制所需的所有 PLC 命令。
其他功能，如定位、同步操作、凸輪和溫度通道等功能都可通過(guò)可載的技術(shù)功能包獲得。
這些技術(shù)功能包允許技術(shù)對(duì)象的生成，可為您提供簡(jiǎn)單而統(tǒng)一的技術(shù)功能包功能視圖。
所有技術(shù)對(duì)象都以相同的方式生成、配置和設(shè)置參數(shù)。
此外，這些技術(shù)對(duì)象都具有編程接口，您可通過(guò)這些編程接口使用應(yīng)用程序的功能。
使用技術(shù)對(duì)象工作通過(guò)使用技術(shù)對(duì)象“軸”的實(shí)例，對(duì)各個(gè)工程步驟進(jìn)行了簡(jiǎn)要的描述。
生成雙擊“插入新軸”選項(xiàng)卡，生成新的“軸”對(duì)象。
組態(tài)向?qū)椭谥付夹g(shù)對(duì)象的屬性，如：軸的名稱功能（如定位軸或同步軸）連接到自動(dòng)化系統(tǒng)（例如，PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 上的 SINAMICS S120 或 SIMOTION C240 上的模擬驅(qū)動(dòng)器）軸在被生成或配置好后，在顯示在項(xiàng)目樹(shù)上，并帶有用于設(shè)置參數(shù)的附件選項(xiàng)卡以及用于生成其他與該軸關(guān)聯(lián)的技術(shù)對(duì)象(如凸輪路徑、探頭)的選項(xiàng)。
賦值參數(shù)例如，通過(guò)雙擊“參考”選項(xiàng)卡，可設(shè)置用于參考的所有參數(shù)。
以此方式生成的“軸”對(duì)象還具有特定數(shù)量的系統(tǒng)變量，當(dāng)該軸在項(xiàng)目樹(shù)上被選中時(shí)，這些系統(tǒng)變量就會(huì)詳細(xì)地顯示出來(lái)6ES7518-4AP00-0AB0CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 數(shù)據(jù), 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M數(shù)據(jù)，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB數(shù)據(jù)6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB數(shù)據(jù)6ES7507-0RA00-0AB0PS：60 W，額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0PS：60 W， 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V6ES7505-0KA00-0AB0PS：25 W，額定輸入電壓 DC 24 V6ES7532-5HF00-0AB0AQ 8：模擬輸出模塊，8AQ，U/I ，高速6ES7532-5NB00-0AB0AQ 2: 模擬輸出模塊,2 AQXU/I ,標(biāo)準(zhǔn)型，25mm,包含前連接器6ES7532-5HD00-0AB0AQ 4：模擬輸出模塊，4AQ，U/I6ES7531-7NF10-0AB0AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I，高速6ES7531-7QD00-0AB0AI 4: 模擬輸出模塊: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前連接器6ES7531-7KF00-0AB0AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0AI4/AQ2：模擬量輸入/輸出模塊4AI,2AO,標(biāo)準(zhǔn)型,25mm,包含前連接器6ES7523-1BL00-0AA0DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前連接器.6ES7522-5HF00-0AB0DQ 8：數(shù)字輸出模塊，8DQ，繼電器，230 V AC/ 5A6ES7522-5FF00-0AB0DQ 8：數(shù)字輸出模塊，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB0DQ 32：數(shù)字輸出模塊，32DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB0DQ 16：數(shù)字輸出模塊，16DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0DQ 8：數(shù)字輸出模塊，高性能 8DQ，晶體管，24V DC/2A6ES7522-1BL10-0AA0DQ 32x24VDC/0.5A BA，包含前連接器6ES7522-1BH10-0AA0DQ 16x24VDC/0.5A BA，包含前連接器6ES7521-1FH00-0AA0DI 16：數(shù)字輸入模塊，16DI，230V AC BA6ES7521-1BL00-0AB0DI 32：數(shù)字輸入模塊，高性能 32DI，24V DC6ES7521-1BH50-0AA0DI 16：數(shù)字輸入模塊，源型，16DI， 24V DC BA6ES7521-1BH00-0AB0數(shù)字輸入模塊，高性能 16DI，24V DC一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)凸輪可以規(guī)定引導(dǎo)軸（主軸）和從動(dòng)軸（從軸）之間的運(yùn)作關(guān)系。
凸輪就可以反映速度變化圖、壓力特性或液壓軸的閥門特性補(bǔ)償。
凸輪工藝對(duì)象可以處理定義為插補(bǔ)點(diǎn)表或多項(xiàng)式描述的凸輪。
SCOUT 的基本范圍包括編輯器，用以以文本形式在表格中，或采用多項(xiàng)式（VDI 向?qū)В┮詧D形化符號(hào)形式（提供有組態(tài)支持），創(chuàng)建樣本凸輪。
凸輪的創(chuàng)建在生成“凸輪”工藝對(duì)象時(shí)，將定義“插補(bǔ)點(diǎn)表”或“多項(xiàng)式”類型。
插補(bǔ)點(diǎn)表：這個(gè)類型，主位置和從位置進(jìn)入一個(gè)兩列的表中。
也可以使用外部插補(bǔ)點(diǎn)表（ASCII 文件、Excel 文件）。
多項(xiàng)式：多項(xiàng)式所描述的運(yùn)動(dòng)規(guī)則，符合VDI2143運(yùn)動(dòng)規(guī)則。
SIMOTION支持高可達(dá)第六級(jí)別的多項(xiàng)式。
在多項(xiàng)式模式下，凸輪被描述為多個(gè)連續(xù)的多項(xiàng)式。
多項(xiàng)式是以多項(xiàng)式表的形式進(jìn)入的。
用戶可使用多項(xiàng)式描述對(duì)話框和/或 VDI 向?qū)А?br>輸入的結(jié)果以曲線形式在窗口右邊部分的坐標(biāo)系統(tǒng)中顯示。
此外，還可指定其他的參數(shù)，如曲線支撐點(diǎn)間的內(nèi)插類型或凸輪的范圍。
SIMOTION CamTool選項(xiàng)包可以圖形形式對(duì)凸輪顯示，并對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化。
優(yōu)勢(shì)SCOUT 的基本功能范圍中包括用于簡(jiǎn)單凸輪的編輯器以圖形方式顯示凸輪，因此可快速發(fā)現(xiàn)輸入錯(cuò)誤以帶有選項(xiàng)的插補(bǔ)點(diǎn)表來(lái)表示，可從外部源（ASCII、Excel）傳輸數(shù)據(jù)備選：以高達(dá) 6 次的多項(xiàng)式來(lái)表示，支持通過(guò)多項(xiàng)式說(shuō)明對(duì)話框和 VDI 向?qū)нM(jìn)行輸入MCC（運(yùn)動(dòng)控制圖）是一種“流程圖語(yǔ)言”，用于以圖形方式簡(jiǎn)單制定生產(chǎn)過(guò)程的步驟。
結(jié)果是，一個(gè)或多個(gè)流程圖，包括描述單獨(dú)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的時(shí)序的運(yùn)動(dòng)控制圖塊。
由于其特殊的表達(dá)方式，運(yùn)動(dòng)控制圖（MCC）非常適用于序列進(jìn)程的編程。
運(yùn)動(dòng)控制圖可借助于功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制命令來(lái)簡(jiǎn)單描述機(jī)器的運(yùn)動(dòng)序列，如參考軸、定位軸、同步或去同步凸輪等等。
不同的運(yùn)動(dòng)控制塊適用于機(jī)械控制，例如，如果必須完全滿足條件，I/O信號(hào)可以讀出或設(shè)置，計(jì)算可以公式化，且不同的控制結(jié)構(gòu)，如條件（IF）、示例（CASE）和回路（WHILE、REPEAT UNTIL）等都可以進(jìn)行編程。
一些運(yùn)動(dòng)控制圖程序用于描述不同的處理情況。
例如，可以編寫(xiě)一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制圖程序，在接通時(shí)，將機(jī)械帶入一定義好的起始狀態(tài)，再為常規(guī)生產(chǎn)時(shí)序編寫(xiě)第二運(yùn)動(dòng)控制圖程序，以及針對(duì)故障發(fā)生時(shí)指定機(jī)械要運(yùn)行的第三運(yùn)動(dòng)控制圖程序。
所有的MCC塊，重要的SIMOTION功能的選用，均在工具欄可供使用。
根據(jù)其功能進(jìn)行分組，并于單擊符號(hào)點(diǎn)自動(dòng)嵌入流程圖。
通過(guò)點(diǎn)擊不同的元素，將打開(kāi)相應(yīng)對(duì)話框，可在其中進(jìn)一步進(jìn)行參數(shù)化。
當(dāng)然，其還包括將處理程序歸檔的單獨(dú)注釋。
SIMOTION命令庫(kù)中的不單獨(dú)表示MCC塊的功能可以通過(guò)特殊命令形式用于MCC程序。
以流程圖來(lái)表示，編程非常方便分層命令庫(kù)用于運(yùn)動(dòng)控制功能、PLC 功能和工藝功能控制結(jié)構(gòu)（IF，WHILE，CASE等等）LAD，F(xiàn)BD和 ST 的縮放功能子程序調(diào)用(FB/FC)建構(gòu)基于模塊的生成，如指令序列組合成一個(gè)模塊指令。
點(diǎn)擊模塊指令，引起相應(yīng)的指令序列。
對(duì)于SIMOTION控制器的在線連接，具有強(qiáng)大的測(cè)試功能，如圖形步進(jìn)追蹤，單步進(jìn)模式和斷點(diǎn)。
