賽威伺服放大器維修

開關(guān)電源電壓問題：

     小功率驅(qū)動(dòng)器采用單端正激式電路，大功率驅(qū)動(dòng)器常采用雙端正激式電路。一般驅(qū)動(dòng)器的開關(guān)電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的 5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動(dòng)電路的供電，該四路供電往往由經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成 15V、  -7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)動(dòng)電路，提供激勵(lì)電流輸入到IGBT逆變輸出的電路。

 作為一種精密儀器，驅(qū)動(dòng)器給常人的感覺高深，操作起來不容易，維修起來更加不容易。但是，對于一些用戶或者操作人員來說，掌握驅(qū)動(dòng)器維修相關(guān)知識(shí)又是一門必不可少的課程。而且想要學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)器維修，需要全方位掌握一些技能與知識(shí)。接下來我們就以SEW驅(qū)動(dòng)器為例來分析一下，關(guān)于賽威驅(qū)動(dòng)器維修我們需要掌握的知識(shí)有哪些。比如更換伺服電機(jī)的時(shí)候，我們就需要做到以下幾點(diǎn)：

點(diǎn)，在正式更換之前要保證所有的接線都要做好標(biāo)記；

第二點(diǎn)，還需要記住伺服器調(diào)整了哪些參數(shù)，并牢記調(diào)整后的數(shù)值，這些都需要做好記錄。

第三，在更換的過程中是換同品牌、同型號(hào)的伺服電機(jī)，只有在萬不得已的情況下才可以更換其它型號(hào)或者其它品牌的電機(jī)。而且在更換之前還要考慮到通用性。

伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題：

關(guān)于SEW驅(qū)動(dòng)器超溫報(bào)警的檢測，首先可以用手摸電機(jī)溫度，感受一下是否確實(shí)存在超溫，如果確實(shí)存在超溫現(xiàn)象，就需要檢測電機(jī)是否長時(shí)間超轉(zhuǎn)扭矩工作。哪顆確實(shí)有這種情況，就需要確認(rèn)選型是不是有問題，若無選型問題就要考慮電機(jī)損壞的問題。另外，還可以考慮驅(qū)動(dòng)器溫度檢測元件損壞，或者是電機(jī)溫度傳感器損壞。關(guān)于這兩項(xiàng)，我們可以通過更換同類型電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器來確定。

如果進(jìn)行以上幾點(diǎn)操作之后依然不能確認(rèn)，那么就只能找SEW驅(qū)動(dòng)器維修中心進(jìn)行維修，或者是撥打品牌售后，通過售后來找到問題的關(guān)鍵所在，然后，讓售后指派維修人員進(jìn)行上門維修服務(wù)。

關(guān)于SEW驅(qū)動(dòng)器維修，肯定要掌握一些基本的故障處理方法，以賽威伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行指示燈不亮為例為大家分析一下。

如果驅(qū)動(dòng)器的指示燈一直不亮，可以先檢測24V電源的供電。正常情況下指示燈閃爍一段時(shí)間后，就會(huì)進(jìn)入工作狀態(tài)，而此時(shí)Rdy燈為綠色，如果通過觀察未見此狀態(tài)，那么很有可能是編碼器反饋電纜及通訊電纜出現(xiàn)了問題，這時(shí)候我們可以把檢查的側(cè)重點(diǎn)放在電纜上面。重點(diǎn)捍一下電纜有沒有被燒壞，有沒有出現(xiàn)破損的現(xiàn)象。一般情況下指示燈不亮的原因就是以上兩種。如果問題依然不能得到解決，那也只能找專人提供維修服務(wù)了。