| 西門子： | 西門子PLC總代理 |
| 西門子PLC： | 西門子PLC總代理商 |
| 德國： | 西門子PLC一級代理商 |
| 單價： | 面議 |
| 發(fā)貨期限： | 自買家付款之日起 天內發(fā)貨 |
| 所在地： | 直轄市 上海 上海寶山 |
| 有效期至： | 長期有效 |
| 發(fā)布時間： | 2023-12-17 10:30 |
| 最后更新： | 2023-12-17 10:30 |
| 瀏覽次數(shù)： | 166 |
| 采購咨詢： |
請賣家聯(lián)系我
|
ModbusTCP通信庫
上位機開發(fā)功能實現(xiàn)的核心在于ModbusTCP通信庫編寫，由于Modbus協(xié)議是公開免費，可以自己根據(jù)Modbus協(xié)議來開發(fā)，也可以使用開源的Modbus庫，如NModbus等，有了ModbusTCP通信庫之后，我們可以將更多的精力放在業(yè)務處理及邏輯處理上面。
上位機功能開發(fā)
首先創(chuàng)建一個Windows窗體應用項目，項目名稱為thinger.com.MotionPro。
日志顯示功能：日志顯示采用ListView進行顯示，綁定一個ImageList用來區(qū)分信息、報警、錯誤，添加日志方法的參數(shù)包含日志等級及日志內容。
自己開發(fā)ModbusTCP通信庫或者使用開源庫，該庫應該具備建立連接、斷開連接、預置寄存器、讀取寄存器的功能。
建立連接和斷開連接：這里通過按鈕實現(xiàn)建立連接和斷開連接2個功能。
相對位置運動：設置相對運動速度和相對運動位置，實現(xiàn)電機的相對運動。
***位置運動：設置***運動速度和***運動位置，實現(xiàn)電機的相對運動。
點動運動模式：設置點動運動速度，按住正向點動或者反向點動，實現(xiàn)電機的點動運動。
回原點模式：點擊回原點，可以控制物體回到原點位置并停止。
運動停止、運動暫停、復位相關功能。