SEW伺服驅動器維修時要注意什么

      高速旋轉時發(fā)作電機差錯計數器溢出過錯。對策：查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機差錯計數器溢出過錯。對策：增益設置太大，從頭手動調整增益或運用主動調整增益功能；延長加減速時間；負載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織提高負荷才能。運轉過程中發(fā)作電機差錯計數器溢出過錯。對策：增大差錯計數器溢出水平設定值；減慢旋轉速度；延長加減速時間；負載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織提高負載才能。

  監(jiān)督操控器的脈沖輸出當時值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認指令脈沖現已履行并現已正常輸出脈沖；查看操控器到驅動器的操控電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線過錯，破損或許接觸不良；查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現已翻開；監(jiān)督伺服驅動器的面板承認脈沖指令是否輸入；Run運轉指令正常；操控形式必須挑選方位操控形式；伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否共同；確保正轉側驅動制止，回轉側驅動制止信號以及差錯計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載而且空載運轉正常，查看機械體系。

   假如是伺服Run（運轉）信號一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：查看伺服電機動力電纜配線，查看是否有接觸不良或電纜破損；假如是帶制動器的伺服電機則必須將制動器翻開；速度回路增益是否設置過大；速度回路的積分時間常數是否設置過小。假如伺服只是在運轉過程中發(fā)作：方位回路增益是否設置過大；定位完成幅值是否設置過?。徊榭此欧姍C軸上沒有堵轉，并從頭調整機械。

SEW伺服電機修理幾種故障運轉時出現反常聲音或顫動現象，怎么處理？

伺服配線：運用規(guī)范動力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無破損；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實在確保接地杰出。

伺服參數：伺服增益設置太大，主張用手動或主動方法從頭調整伺服參數；承認速度反應濾波器時間常數的設置，初始值為0，可測驗增大設置值；電子齒輪比設置太大，主張恢復到出廠設置；伺服體系和機械體系的共振，測驗調整陷波濾波器頻率以及幅值。

機械體系：銜接電機軸和設備體系的聯軸器發(fā)作偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變化，測驗空載運轉，假如空載運轉時正常則查看機械體系的結合部分是否有反常；承認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，測驗空載運轉，假如空載運轉正常，則減輕負載或替換更大容量的驅動器和電機。

根據要求的精度和實際要求，有多種求零的方法，可以由伺服電機服電機本身完成（某品牌伺服電機具有完整的后點功能），也可由上位機通過伺服完成，但后點原理基本上是以下幾種。當伺服電機找到起點時，當觸摸起點開關時，立即減速停止，以起點為起點。當直接返回起點找到編碼器z相信號時，當有z相信號時，立即停止。這種后升方法一般只在旋轉軸上使用，返回速度不高，精度不高。

　　電機修理是一項活動，不同的電機制造商會有不同的加工過程。同樣規(guī)格的產品總會有較少脾臟氣化的特點。我們在這里進行一個簡單的一個解答的，我們是需要我們自己去進行注意的。那么很多的時候組裝是破壞的對立面?！?/p>

　　SEW伺服驅動器維修檢測常用方法及故障判斷，驅動器維修檢測常用方法一）靜態(tài)測試1、測試整流電路找到驅動器內部直流電源的P端和N端，將萬用表調到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，正常時有幾十歐的阻值，且基本平衡。

　　相反將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，有一個接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端，重復以上步驟，都應得到相同結果。如果有以下結果，可以判定電路已出現異常，A.阻值三相不平衡，說明整流橋有故障。B.紅表棒接P端時，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或啟動電阻出現故障。

　　2、測試逆變電路將紅表棒接到P端，黑表棒分別接U、V、W上，應該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應該為無窮大。將黑表棒N端，重復以上步驟應得到相同結果，否則可確定逆變模塊有故障。二）動態(tài)測試在表態(tài)測試結果正常以后，才可進行動態(tài)測試，即上電試機。

　　在上電前后必須注意以下幾點：1、上電之前，須確認輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級伺服驅動器之中會出現炸機（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。2、檢查伺服驅動器各接播口是否已正確連接，連接是否有松動，連接異常有時可能會導致伺服驅動器出現故障，嚴重時會出炸機等情況。

　　3、上電后檢測故障顯示內容，并初步斷定故障及原因。4、如未顯示故障，首先檢查參數是否有異常，并將參數復歸后，在空載（不接電機）情況下啟動驅動器，并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅動板等有故障。

　　5、在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，負載測試，盡量是滿負載測試。三）故障判斷1、整流電壓或內部短路引起。在排除內部短路情況下，更換整流橋。在現場處理故障時，情況，電壓，有污染的設備等。2、逆變模塊損壞通常是由于電機或電纜損壞及驅動電路故障引起。

　　在修復驅動電路之后，測驅動波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現場服務中更換驅動板之后，須注意檢查馬達及連接電纜。在確定無任何故障下，才能運行驅動器。3、上電無顯示通常是由于開關電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，如啟動電阻損壞，操作面板損壞同樣會產生這種狀況。

　　4、顯示過電壓或欠電壓通常由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。解決方法是找出其電壓檢測電路及檢測點，更換損壞的器件。5、顯示過電流或接地短路通常是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件、運放電路等。6、電源與驅動板啟動顯示過電流通常是由于驅動電路或逆變模塊損壞引起。

　　7、空載輸出電壓正常，帶載后顯示過載或過電流通常是由于參數設置不當或驅動電路老化，模塊損壞引起。

　　是靜態(tài)檢測：1.靜態(tài)檢測的具體步驟方法在靜態(tài)檢測時要檢測整流電路：尋找驅動器內部直流穩(wěn)壓電源的P端和N端，將數字萬用表調至電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，應當有大概幾十歐的阻值，且基本均衡。