SEW伺服驅(qū)動器常見故障及維修處理方法

SEW伺服驅(qū)動器常見故障及維修處理方法：

SEW伺服驅(qū)動器是一種用來控制伺服電機的控制器。其作用類似于變頻器作用于普通交流電機。它是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。一般通過位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制伺服電機來實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位，是目前傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。以下是維修伺服驅(qū)動器的幾種方法。

1、LED燈為綠色，但電機不動。

(1)故障原因：禁止一個或多個方向的電機運行。

解決方法：檢查INHIBIT和INHIBIT端口。

(2)故障原因：指令信號不接地的驅(qū)動信號。

方法：將指令信號地與驅(qū)動信號地連接起來。

2、通電后，驅(qū)動器的LED燈不亮。

故障原因：電源電壓過低，低電壓要求。

處理方法：檢查并提高電源電壓。

3、當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)時，LED燈閃爍。

(1)故障原因：霍爾相位誤差。

處理：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

(2)故障原因：霍爾傳感器故障。

方法：檢查電機旋轉(zhuǎn)時HallA、HallB、HallC的電壓。電壓應(yīng)在5伏直流電和0伏之間。

4、LED燈始終保持紅色。

失敗原因：有失敗。

處理：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動禁止、無效廳。

5、電機失速

(1)故障原因：速度反饋極性錯誤。

處理方法：

A.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)轉(zhuǎn)到另一個位置。(在某些驅(qū)動器上是)

b .如果使用轉(zhuǎn)速表，接通驅(qū)動器的轉(zhuǎn)速表和轉(zhuǎn)速表。

C.如果使用編碼器，切換驅(qū)動器上的ENCA和ENCB。

D.如果處于霍爾速度模式，切換驅(qū)動器上的霍爾-1和霍爾-3，切換電機A和電機b。

(2)故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查5V編碼器電源連接。確保電源能夠提供足夠的電流。如果使用外部電源，確保電壓連接到驅(qū)動器信號地。

賽威伺服電機軸承過熱的原因有哪些？

電機本身：

1）軸承內(nèi)外圈配合太緊

2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好

3）軸承選用不當(dāng)

4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物

5）軸電流

使用方面：

1）機組安裝不當(dāng)，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求

2）皮帶輪拉動過緊

3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)

SEW伺服電機三相電流不平衡的原因是什么？

1）三相電壓不平衡

2）電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好

3）電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路

4）接線錯誤

1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

Q：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）

A：可以用直流電壓表檢測觀察

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

Q：無刷電機的相位搞錯

A：檢測或查出正確的相位

Q：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置

A：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置

Q：偏差電位器位置不正確

A：重新設(shè)定3、電機失速

Q：速度反饋的極性搞錯