SEW伺服驅(qū)動(dòng)器維修個(gè)例分享

  伺服是變頻技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化的產(chǎn)物。伺服在速度和位置上的控制比起變頻器更勝一籌。雖然伺服優(yōu)勢(shì)多多但是并不能保障伺服系統(tǒng)完全不生故障。伺服維修是精修主要分為伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服馬達(dá)兩個(gè)方面。

     賽威伺服維修包括SEW伺服驅(qū)動(dòng)器維修和賽威伺服馬達(dá)維修，馬達(dá)維修也包括編碼器的維修。由于大量運(yùn)用現(xiàn)代電子技術(shù)，電路器件集成度高，很多器件甚至專門針對(duì)該行業(yè)特別設(shè)計(jì)定制，維修人員經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服的維修質(zhì)量。

    SEW伺服維修之伺服驅(qū)動(dòng)器維修，可分為主板（又叫CPU板）、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊，現(xiàn)在主流的伺服系統(tǒng)，主板基本采用單片機(jī)為核心的數(shù)字控制電路，由于產(chǎn)品設(shè)計(jì)的通用性與及自動(dòng)智能化等要求，不但單片機(jī)軟件的開(kāi)發(fā)相當(dāng)復(fù)雜、參數(shù)繁多，板上電路也相當(dāng)復(fù)雜，器件集成度高，元件既小而分布又密，很多產(chǎn)品因工作環(huán)境考慮，還涂上一層保護(hù)膜，復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu)，往往需要我們繪制電路原理圖來(lái)幫助分析，故障定位。對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師，主板維修起來(lái)也如虎添翼，對(duì)于精小的元器件，焊接工具和焊接技術(shù)水平，就顯得尤其的重要。維修的第1要素，就是盡可能避免維修過(guò)程中引入新的故障隱患！驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器相當(dāng)接近，一般是光耦等放大電路，不過(guò)速度要快很多，就是維修檢測(cè)技巧特點(diǎn)，與傳統(tǒng)家電維修不盡相同。電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障，另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上，過(guò)流，過(guò)壓，缺相，過(guò)載，編碼器信號(hào)等問(wèn)題也需要檢查此板，這些電路并不復(fù)雜，主要是一些模擬電路，相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障，即使一時(shí)無(wú)法判斷，通過(guò)故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。主回路是容易修復(fù)的，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓，后逆變，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過(guò)主回路有問(wèn)題后，一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電，否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。

　伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。

　　伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精的電流輸出，用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到調(diào)速和定位等功能，設(shè)備接地不良可能會(huì)造成觸電、火災(zāi)或設(shè)備損壞。

　　SEW伺服驅(qū)動(dòng)器接地的八大注意事項(xiàng)：

　　一、正確的屏蔽接地處，是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上，這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。

　　二、要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。

　　三、避免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生電流。

　　四、在交流電源與驅(qū)動(dòng)器直流總線之間沒(méi)有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)接在地面上，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員傷害等情況。

　　五、避免伺服驅(qū)動(dòng)器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作。

　　六、交流的公共電壓并不是對(duì)大地的，在直流總線和大地之間可能會(huì)有很高的電壓，禁止直接接地。

　　七、在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號(hào)端必須要連接在一起。

　　八、為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。

　　在許多場(chǎng)合，因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器的電流電壓較高，比如有的伺服驅(qū)動(dòng)器大輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進(jìn)行磁屏蔽，因此對(duì)高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干擾，使其無(wú)法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時(shí)，可能造成控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)無(wú)法進(jìn)行正常通訊，給正常使用造成了困難，因此干擾問(wèn)題必須加以解決。