大疆激光雷達禪思L1兩種掃描方式

大疆禪思 L1 不僅滿足了無人機測繪用戶對全天候、大面積作業的迫切需求，也能為自然資源調查、地形測繪、地籍測量、應急測繪、警務執法等多領域提供更為高效、智能的解決方案。大疆行業應用將踐行空間智能時代的使命，持續用科技創新重塑生產力。

大疆激光雷達禪思L1兩種掃描方式

重復掃描與非重復掃描

Livox通過改變激光雷達體內旋轉方式，實現重復掃描和非重復掃描兩種不同的掃描方式。

重復掃描

1、重復掃描只覆蓋水平FOV（70.4°×4.5°）；

2、 優勢：移動測繪中，測量物體只會在極短的時間內被掃描到，因為短時間內慣導精度漂移量很小，模型相對精度更高。

3、劣勢：在垂直方向FOV很小，該方向幾乎沒有立面信息。如果需要立面信息，則需要規劃至少兩個方向的航線以彌補垂直FOV的損失。

4、應用：對精度要求較高、場景相對緩和沒有極端起伏，如地形測量、DEM/DSM生成、電線建模等。測繪中推薦使用重復掃描確保點云精度。

非重復掃描

1、 非重復掃描可快速覆蓋全FOV（70.4°×77.2°）；

2、優勢：全FOV覆蓋，全方向立面掃描，一次掃描即可獲得較好的立面信息；

3、劣勢：移動測繪中，物體會在不刻被不同位置的雷達掃描到，比較依賴慣導的精度一致性，如果

慣導精度隨時間漂移，模型精度會下降（物體出現模糊或重影、點云變厚、電線變粗）。

4、應用：對精度要求相對較低、效率要求較高、要求完整立面信息的場景。如城市三維建模、復雜立體結構

建模、應急快速出圖等。電力線場景下，如選擇單航線飛行，推薦用非重復掃描方式。

搭配經緯 M300 RTK 與大疆智圖軟件形成一體化解決方案

在數據獲取過程中，DJI L1 可實時生成具有真實色彩的高密度點云，配合高精度組合導航系統，保證數據準確性，后處理點云精度可達厘米級。無論是建筑、橋梁、輸電線路還是桿塔，皆可高度還原。

                                             夜間亦可從容作業

在應急測繪、警務執法等復雜的環境中，現場作業質量和時效至關重要。經緯 M300 RTK搭載 L1 ，單架次飛行可獲取 2 平方公里的點云數據。在實時生成的點云上，還能完成點、線、面的測量及標注，幫助作業人員快速獲取目標的位置與尺度，很快為決策研判提供參考依據。

基于 DJI L1 的多回波特性，在植被茂密的區域，其激光可穿透植被冠層，獲取地物及地面的點云數據，配合大疆智圖，可快速完成數據預處理。結合行業后處理軟件可高效分割點云數據，進而有針對性地開展分類分析。在地形起伏較為大的區域，可根據生成的仿地航線，在保障數據精度的安全飛行。

L1 應用于電力巡檢

L1與經緯M300 RTK、大疆智圖組成的一體化解決方案， 為真彩點云數據或實景模型的產出效率帶來革命性提升。其既適用于地形測繪、工程測量，在電力巡檢、能源基礎設施運維、應急測繪等場景下也能發揮關鍵作用，讓數字信息賦能更多行業領域。

LIVOX激光雷達模塊

框幅式

采用框幅式設計，配合三軸云臺，激光雷達點云數據利用率可達99.99%

探測距離

450 m (反射率 80%，0 klx)

190 m (反射率 10%，100 klx)

3回波

大支持3回波

2種掃描方式

提供線性重復掃描和花瓣非重復掃描兩種掃描方式

240,000點/秒

單回波有效點云密度可達240,000點/秒；雙回波或三回波有效點云密度480,000點/秒

FOV 70°

非重復掃描FOV： 70.4°*77.2°

重復掃描FOV： 70.4°*4.5°

核心亮點

1、激光可見光融合：一體化集成激光雷達、測繪相機、高精度慣導

2、高精度：高程精度5cm/平面精度10cm

3、 高效率：單架次作業面積可達2km2

4、高點云密度：有效點云數據率240,000點/秒 ? 多回波：支持 3 次回波

5、測量距離：大可達 450m 

6、高防護等級：IP54防護等級

7、實時點云顯示：可實時顯示三維點云