大疆激光雷達禪思L1兩種掃描方式

大疆禪思 L1 不僅滿足了無人機測繪用戶對全天候、大面積作業(yè)的迫切需求，也能為自然資源調(diào)查、地形測繪、地籍測量、應(yīng)急測繪、警務(wù)執(zhí)法等多領(lǐng)域提供更為高效、智能的解決方案。大疆行業(yè)應(yīng)用將踐行空間智能時代的使命，持續(xù)用科技創(chuàng)新重塑生產(chǎn)力。

大疆激光雷達禪思L1兩種掃描方式

重復(fù)掃描與非重復(fù)掃描

Livox通過改變激光雷達體內(nèi)旋轉(zhuǎn)方式，實現(xiàn)重復(fù)掃描和非重復(fù)掃描兩種不同的掃描方式。

重復(fù)掃描

1、重復(fù)掃描只覆蓋水平FOV（70.4°×4.5°）；

2、 優(yōu)勢：移動測繪中，測量物體只會在極短的時間內(nèi)被掃描到，因為短時間內(nèi)慣導(dǎo)精度漂移量很小，模型相對精度更高。

3、劣勢：在垂直方向FOV很小，該方向幾乎沒有立面信息。如果需要立面信息，則需要規(guī)劃至少兩個方向的航線以彌補垂直FOV的損失。

4、應(yīng)用：對精度要求較高、場景相對緩和沒有極端起伏，如地形測量、DEM/DSM生成、電線建模等。測繪中推薦使用重復(fù)掃描確保點云精度。

非重復(fù)掃描

1、 非重復(fù)掃描可快速覆蓋全FOV（70.4°×77.2°）；

2、優(yōu)勢：全FOV覆蓋，全方向立面掃描，一次掃描即可獲得較好的立面信息；

3、劣勢：移動測繪中，物體會在不刻被不同位置的雷達掃描到，比較依賴慣導(dǎo)的精度一致性，如果

慣導(dǎo)精度隨時間漂移，模型精度會下降（物體出現(xiàn)模糊或重影、點云變厚、電線變粗）。

4、應(yīng)用：對精度要求相對較低、效率要求較高、要求完整立面信息的場景。如城市三維建模、復(fù)雜立體結(jié)構(gòu)

建模、應(yīng)急快速出圖等。電力線場景下，如選擇單航線飛行，推薦用非重復(fù)掃描方式。

搭配經(jīng)緯 M300 RTK 與大疆智圖軟件形成一體化解決方案

在數(shù)據(jù)獲取過程中，DJI L1 可實時生成具有真實色彩的高密度點云，配合高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)，保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，后處理點云精度可達厘米級。無論是建筑、橋梁、輸電線路還是桿塔，皆可高度還原。

                                             夜間亦可從容作業(yè)

在應(yīng)急測繪、警務(wù)執(zhí)法等復(fù)雜的環(huán)境中，現(xiàn)場作業(yè)質(zhì)量和時效至關(guān)重要。經(jīng)緯 M300 RTK搭載 L1 ，單架次飛行可獲取 2 平方公里的點云數(shù)據(jù)。在實時生成的點云上，還能完成點、線、面的測量及標(biāo)注，幫助作業(yè)人員快速獲取目標(biāo)的位置與尺度，很快為決策研判提供參考依據(jù)。

基于 DJI L1 的多回波特性，在植被茂密的區(qū)域，其激光可穿透植被冠層，獲取地物及地面的點云數(shù)據(jù)，配合大疆智圖，可快速完成數(shù)據(jù)預(yù)處理。結(jié)合行業(yè)后處理軟件可高效分割點云數(shù)據(jù)，進而有針對性地開展分類分析。在地形起伏較為大的區(qū)域，可根據(jù)生成的仿地航線，在保障數(shù)據(jù)精度的安全飛行。

L1 應(yīng)用于電力巡檢

L1與經(jīng)緯M300 RTK、大疆智圖組成的一體化解決方案， 為真彩點云數(shù)據(jù)或?qū)嵕澳Ｐ偷漠a(chǎn)出效率帶來革命性提升。其既適用于地形測繪、工程測量，在電力巡檢、能源基礎(chǔ)設(shè)施運維、應(yīng)急測繪等場景下也能發(fā)揮關(guān)鍵作用，讓數(shù)字信息賦能更多行業(yè)領(lǐng)域。

LIVOX激光雷達模塊

框幅式

采用框幅式設(shè)計，配合三軸云臺，激光雷達點云數(shù)據(jù)利用率可達99.99%

探測距離

450 m (反射率 80%，0 klx)

190 m (反射率 10%，100 klx)

3回波

大支持3回波

2種掃描方式

提供線性重復(fù)掃描和花瓣非重復(fù)掃描兩種掃描方式

240,000點/秒

單回波有效點云密度可達240,000點/秒；雙回波或三回波有效點云密度480,000點/秒

FOV 70°

非重復(fù)掃描FOV： 70.4°*77.2°

重復(fù)掃描FOV： 70.4°*4.5°

核心亮點

1、激光可見光融合：一體化集成激光雷達、測繪相機、高精度慣導(dǎo)

2、高精度：高程精度5cm/平面精度10cm

3、 高效率：單架次作業(yè)面積可達2km2

4、高點云密度：有效點云數(shù)據(jù)率240,000點/秒 ? 多回波：支持 3 次回波

5、測量距離：大可達 450m 

6、高防護等級：IP54防護等級

7、實時點云顯示：可實時顯示三維點云