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概述

SIMOTION凸輪工具是用于創(chuàng)造和優(yōu)化凸輪的強(qiáng)大的圖形編輯程序。

SIMOTION 凸輪工具可以用作SIMOTION SCOUT的擴(kuò)展程序包，并在SCOUT環(huán)境下完全集成。

優(yōu)勢

曲線的**圖形顯示

通過拖放操作插入曲線元素，可快速、方便地進(jìn)行輸入。

藉助于“拖曳輪廓”可以使曲線快速而容易地優(yōu)化

同時(shí)顯示位置、速度、加速度和緊拉的特性，可以立即指示出對大速度、所需的電機(jī)力矩和機(jī)械負(fù)載影響

曲線也可以相對于速度、加速度或緊拉進(jìn)行優(yōu)化

運(yùn)動(dòng)的基本原理符合 VDI2143

功能

弧線以一個(gè)x-y圖（主站的位置，并跟隨著軸）的形式顯示。起初，弧線是以獨(dú)立的元素，如定點(diǎn)、線和支點(diǎn)進(jìn)入圖中的。線可以是直線、正弦曲線或圓弧正弦曲線。

然后，SIMOTION CamTool自動(dòng)把這些獨(dú)立的元素連起來，形成一條連續(xù)的曲線。獨(dú)立曲線部分的過渡自動(dòng)成形為盡可能光滑的。

您可以通過使用鼠標(biāo)移動(dòng)特定的曲線部分使曲線優(yōu)化。該曲線著您的改變立刻高速。

此外，SIMOTION可顯示主軸的運(yùn)動(dòng)對伴隨軸的力、加速度和振動(dòng)的影響。

SCOUT可用于轉(zhuǎn)換用CamEdit生成的凸輪成為CamTool使用的格式，或相反。

SIMATIC Target 1500S 是 MathWorks 軟件 Simulink?的一個(gè)附加組件。使用此軟件，可通過 MATLAB?和 Simulink，對 SIMATIC S7-1500 控制器基于模型的設(shè)計(jì)。為此，將通過 Target 1500S，直接從 Simulink 為所有具有 ODK 功能的 S7-1500 控制器（S7-1500 軟控制器、ET 200SP 開放式控制器和 CPU 1518 ODK）生成可執(zhí)行代碼。

V2.0 的新增功能

由于具有開放性，可向 STEP 7 自動(dòng)導(dǎo)入程序塊

從 S7 程序簡單獲取所有模型信號(hào)

可以在不同 OB 中執(zhí)行模型及其外部模式

可提供 SIOS 的試用版

許可

該工程組態(tài)軟件可安裝在多臺(tái) PC 上。可用許可證的數(shù)量決定了暫時(shí)使用該軟件的 PC 的數(shù)量（浮動(dòng)許可證）。

SIMATIC Target 1500S? for Simulink? V2.0 可以是獨(dú)立軟件，或者包括在 SIMATIC S7-1500 軟控制器的開放式開發(fā)工具包中。

針對以前的版本提供了升級到實(shí)際版本的升級包。

請?jiān)谙旅媪私庥嘘P(guān)軟件更新服務(wù)、許可形式、在線軟件交付以及通過自動(dòng)化許可證管理器來管理軟件許可證的信息：

6ES7518-4AP00-0AB0
CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 數(shù)據(jù), 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M數(shù)據(jù)，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB數(shù)據(jù)6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB數(shù)據(jù)6ES7507-0RA00-0AB0
PS：60 W，額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS：60 W， 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V6ES7505-0KA00-0AB0
PS：25 W，額定輸入電壓 DC 24 V6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8：模擬輸出模塊，8AQ，U/I ，高速6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模擬輸出模塊,2 AQXU/I ,標(biāo)準(zhǔn)型，25mm,包含前連接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4：模擬輸出模塊，4AQ，U/I6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I，高速6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模擬輸出模塊: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前連接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2：模擬量輸入/輸出模塊4AI,2AO,標(biāo)準(zhǔn)型,25mm,包含前連接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前連接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8：數(shù)字輸出模塊，8DQ，繼電器，230 V AC/ 5A6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8：數(shù)字輸出模塊，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB0
DQ 32：數(shù)字輸出模塊，32DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB0
DQ 16：數(shù)字輸出模塊，16DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8：數(shù)字輸出模塊，高性能 8DQ，晶體管，24V DC/2A6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA，包含前連接器6ES7522-1BH10-0AA0
DQ 16x24VDC/0.5A BA，包含前連接器6ES7521-1FH00-0AA0
DI 16：數(shù)字輸入模塊，16DI，230V AC BA6ES7521-1BL00-0AB0
DI 32：數(shù)字輸入模塊，高性能 32DI，24V DC6ES7521-1BH50-0AA0
DI 16：數(shù)字輸入模塊，源型，16DI， 24V DC BA6ES7521-1BH00-0AB0
數(shù)字輸入模塊，高性能 16DI，24V DC

通過使用 SIMOTION easyProject 項(xiàng)目生成器，可以更地開發(fā)和調(diào)試機(jī)器。

SIMOTION easyProject 可直接從 SIMOTION SCOUT 打開，并包括在隨 SIMOTION SCOUT 免費(fèi)提供的“SIMOTION Utilities & Applications”DVD 上。

注意：
SIMOTION easyProject 項(xiàng)目生成器不適用于 SCOUT TIA（TIA 博途中的 SIMOTION）。

近年來，使用 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)不同領(lǐng)域的眾多應(yīng)用，并為此開發(fā)和優(yōu)化了多種基本模塊、工藝模塊和應(yīng)用模塊。這些成熟的軟件模塊幾乎已經(jīng)成為標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)可通過項(xiàng)目生成器輕松集成到新的或現(xiàn)有的工程項(xiàng)目中。只需先選擇 SIMOTION 組件，然后在簡單的選擇畫面中選擇所需模塊即可。隨后，可通過單擊鼠標(biāo)來組態(tài)集成的或預(yù)定義的功能，從而終生成了一個(gè)完整項(xiàng)目。編程時(shí)間大大縮短，同時(shí)也創(chuàng)造了實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目結(jié)構(gòu)的先決條件。

項(xiàng)目生成器提供的幾乎可在每個(gè) SIMOTION 應(yīng)用中使用的基本功能包括：

消息處理：
集中處理所有組件的錯(cuò)誤消息，包括在可視化系統(tǒng) (HMI) 中進(jìn)行歸檔和顯示

啟動(dòng)檢查：
針對所有連接的組件執(zhí)行啟動(dòng)檢查（提供有關(guān)連接到不同現(xiàn)場總線的已配置設(shè)備或內(nèi)部連接的狀態(tài)信息）

OMAC：
操作模式管理

以太網(wǎng)通信：
機(jī)器之間基于 TCP/IP 的以太網(wǎng)通信連接

軸函數(shù)塊：
通過中央（通用）軸函數(shù)塊輕松基本運(yùn)動(dòng)控制功能（包括凸輪同步）

編譯器：
可在序列編譯器中通過表格輕松組態(tài)機(jī)器序列

僅這些基本功能本身就能免除大部分通常所需的人工編程和組態(tài)工作，因而大限度縮短了相關(guān)工作時(shí)間并降低出錯(cuò)率。

自動(dòng)生成項(xiàng)目

生成項(xiàng)目時(shí)，將創(chuàng)建和連接所有必需的工藝對象 (TO)，庫和程序模塊（當(dāng)前選中的模塊）將自動(dòng)與項(xiàng)目鏈接，而且程序?qū)⒎峙涞较鄳?yīng)的執(zhí)行級別。這樣就無需寫入任何代碼行即可創(chuàng)建包含所需機(jī)器功能的可加載、可執(zhí)行 SIMOTION SCOUT 項(xiàng)目。您可以完全關(guān)注于機(jī)器的具體功能（序列、信號(hào)連接和特殊功能等），從而省去很大的工作量，更加快速地實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。

借助于 SIMOTION easyProject 的設(shè)計(jì)，也可以在這種通用的自動(dòng)項(xiàng)目創(chuàng)建工作流程中集成自己的自帶函數(shù)塊。

統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)也十分便于維護(hù)通過這種方式生成的項(xiàng)目。用戶可對生成的程序模塊進(jìn)行編輯和修改。如果項(xiàng)目的標(biāo)準(zhǔn)模塊已經(jīng)過集中修改，或者需要向項(xiàng)目中連接新的標(biāo)準(zhǔn)模塊，則只需再次運(yùn)行項(xiàng)目生成器。項(xiàng)目生成器運(yùn)行期間，系統(tǒng)將識(shí)別并顯示初使用的模塊和庫，適當(dāng)情況下也可識(shí)別并顯示已更新的模塊和庫。它們隨后也可在項(xiàng)目中自動(dòng)更新。

基于 Web 的診斷

項(xiàng)目生成器還可為單獨(dú)的模塊生成特定 Web 頁面。根據(jù)需要，可以將這些頁面加載到 SIMOTION 控制器中，從而可在各個(gè)設(shè)備通過集成的 Web 服務(wù)器和 SIMOTION IT 標(biāo)準(zhǔn)診斷頁面提供的診斷功能之外，提供更多的定制診斷功能。這意味著調(diào)試或特定服務(wù)任務(wù)也可通過標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器來執(zhí)行，無需使用工程組態(tài)系統(tǒng)。無論是通過網(wǎng)絡(luò)電纜還是通過 Internet 安全連接（例如 VPN 隧道）來連接控制器，都不會(huì)造成任何影響。