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        SIMATIC西門子PLC模塊授權代理商丨廣東地區(qū)一級代理

        西門子: 西門子PLC總代理
        西門子PLC: 西門子PLC總代理商
        德國: 西門子PLC一級代理商
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        發(fā)布時間: 2023-12-17 03:55
        最后更新: 2023-12-17 03:55
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        今天來學習PLC的各種擴展功能的應用,總共有三大部分,分別是:PLC的定位控制功能應用、PLC模擬量應用、PLC的通信功能應用。

         

               說起定位控制,高頻脈沖輸入輸出必不可少,它主要用于步進電機和伺服電機的控制上,一般用于運動控制,就像PLC S7-200系列,它所提供的PWM、PTO和EM253模塊,這三種方式都能實現(xiàn)速度、位置的開環(huán)運動控制。

         

               

         

         

               還涉及到高速計數(shù)器的應用,高速計數(shù)器一般與編碼器或光柵尺配合使用來測量轉速或是位移,且高速計數(shù)器不同于普通計數(shù)器,你會遇到選擇0-5中哪個高速計數(shù)器?8種模式中選用哪種?啟用它并讓它計數(shù)等問題,這就涉及到它的兩條指令。       
               
               

         

               高速脈沖輸入輸出這方面涉及的知識很多,也很重要,建議大家先了解一些運動控制和運動組態(tài)的基本知識,再學習運動控制指令,比如:初始化運動指令、手動控制指令、回原點指令、RUN指令等等,這些指令在編程時都是能用到的。

         

              要解決PLC模擬量功能應用這塊了,會遇到傳說中的PID,PID在工業(yè)控制領域屬于常用的控制,它就是閉環(huán)控制系統(tǒng)的比例-積分-微分控制算法,大家可以理解為是一種數(shù)學算法,PLC如何實現(xiàn)PID控制?這是大家要掌握的內容。

         

               
         

               比如上圖,這是S7-200PLC實現(xiàn)PID控制的三種方式,分別是PID向導、PID指令以及自行編程,其實PID向導和PID指令沒有很大區(qū)別,***的不同是能使用的工具不同。

         

               PID向導一般是比較常見且提倡的方法(重要),需要了解PID調節(jié)控制面板,再就是PID指令了,會涉及到PID回路表,自行編寫PID算法的話,要用到很多公式,這些東西大家要各有側重。

         

               

         

               ***后,PLC的通信功能應用,主要是串行通信和以太網(wǎng)通信。

         

               清楚串行通信的分類,按傳輸方式分、接口類型分等等。在這塊,你會遇到自由口通信、MODBUS通信、USS協(xié)議通訊等。

         

               MODBUS通信很多設備能用上,這個必須掌握。USS協(xié)議通訊和MODBUS通信都是基于自由口通訊而來的,串行通訊的重點就是自由口通訊,如何按照協(xié)議去編寫程序,或者如何定義協(xié)議?這是大家在學習自由口通信時要解決的內容。

         

               

         

               比如:S7-200SMART PLC的串行通訊就是基于485接口上的通訊,也能擴展一個串行通信口,擴展通信口可支持232和485接口,但究竟用哪個接口這就取決于軟件中的硬件配置了。

         

               說以太網(wǎng)通信吧,S7-200SMART PLC有標配以太網(wǎng)通信接口,大家經常會用它來編程、下載程序、連接觸摸屏,其實也支持其他通訊,比如:S7通信、TCP/IP通信、MODBUS TCP/IP通信等等...

         

               

         


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