單價: | 面議 |
發(fā)貨期限: | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
所在地: | 河南 鄭州 |
有效期至: | 長期有效 |
發(fā)布時間: | 2023-12-17 02:31 |
最后更新: | 2023-12-17 02:31 |
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手動、點動、內(nèi)部速度、外部速度、位置。 內(nèi)部速度方式 伺服單元驅(qū)動伺服電機按內(nèi)部參數(shù)設(shè)定的速度運轉(zhuǎn)(速度閉環(huán)控制), 3 段運行速度由輸入信號選擇。 外部速度方式 伺服單元驅(qū)動伺服電機按外部模擬電壓速度指令規(guī)定的速度運轉(zhuǎn)(速度閉環(huán)控制)。 外部速度指令模式 -10V~+10V 或 0V~+10V,由參數(shù)選擇。 位置方式 伺服單元驅(qū)動伺服電機按位置指令脈沖運轉(zhuǎn)(位置閉環(huán)控制),位置指令脈沖的方向和數(shù)量決定 了伺服電機轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向和角度,位置指令脈沖的頻率決定伺服電機轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度。 位置指令脈沖模式 脈沖/方向、CCW 注 2 脈沖/CW 脈沖、A/B 兩相正交脈沖,最高脈沖頻率:1MHz。 位置指令電子齒輪 指令脈沖倍頻系數(shù):1~32767;指令脈沖分頻系數(shù):1~32767。 定位精度 ±0.005°(適配 17bit juedui式編碼器);±8°(適配 5000 線增量式編碼器)。 電機反饋輸入 GS-N:適配增量式編碼器; GS-C:適配juedui式編碼器(兼容 Biss、多摩川兩種通信協(xié)議)和增量式編碼器。 第二反饋輸入 (選配接口) GS -NP2:適配增量式編碼器; GS -CA2:適配juedui式編碼器(兼容 Biss、多摩川兩種通信協(xié)議)和增量式編碼器。 位置反饋輸出 GS -N:電機反饋輸入信號 1:1 輸出; GST-C:電機反饋輸入信號分頻輸出,電機旋轉(zhuǎn)一圈對應(yīng)的反饋輸出脈沖范圍:16~32767。 通信總線 GS -N:無通信總線; GS -C:GSK-CAN 總線。 輸入信號 伺服使能、報警清除、CCW 禁止、CW 禁止、CCW 啟動、CW 啟動、 零速箝位、內(nèi)部速度選擇 1、內(nèi)部速度選擇 2 等 9 個輸入點。 輸出信號 伺服準備好、伺服報警、位置到達/速度到達、抱閘釋放、零速輸出、 Z 脈沖(編碼器零點)等 6 個輸出點。 保護功能 具有過壓、欠壓、過流、過載、驅(qū)動單元過熱、超速、位置超差、 制動異常、編碼器異常、電機過熱等保護。 操作與顯示 5 個按鍵,可進行手動、點動以及參數(shù)修改、設(shè)置、寫入、備份等操作; 6 位 LED,可顯示轉(zhuǎn)速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉(zhuǎn)矩、 電機電流、轉(zhuǎn)子juedui位置、輸入輸出信號狀態(tài)等信息。 注:1、適配 0.8KW 以下伺服電機可以采用單相 220V 電源輸入,伺服單元的性能會因此降低; 2、CCW 表示從電機安裝配合面的軸伸端視之,逆時針方向(CCW-Counter Clockwise); CW 表示從電機安裝配合面的軸伸端視之,順時針方向(CW- Clockwise)。