單杠是男子競技體操項(xiàng)目之一，1896年被列為比賽項(xiàng)目。
現(xiàn)代比賽用單杠由一直徑2.8厘米的鐵制橫杠固定在兩根支柱上，兩端用鋼索固定，橫杠離地面2.55米。
雙杠是由眾多結(jié)構(gòu)組中選出的擺動(dòng)和飛行動(dòng)作組成，通過各種支撐和懸垂動(dòng)作來過渡完成。
在雙杠項(xiàng)目上做上法時(shí)，要求必須從并腿站立姿勢開始，不得有預(yù)先動(dòng)作，一套動(dòng)作中多允許有三個(gè)停頓動(dòng)作或靜止動(dòng)作，其他大于或等于1秒的停頓將不被允許。
正式比賽用的雙杠有具體規(guī)格要求。
用于教學(xué)訓(xùn)練的雙杠可采用不同的裝置與規(guī)格，其中有可移動(dòng)的低雙杠，高200～500毫米；固定式低雙杠，高500～1000毫米；半自動(dòng)調(diào)節(jié)雙杠，高1000～1500毫米。
雙杠動(dòng)作可由支撐或懸垂做，也可由側(cè)撐或正撐做。
練習(xí)雙杠動(dòng)作對(duì)發(fā)展人體上肢和腹背肌肉的力量有良好的作用。
雙手握杠呈直臂支撐，當(dāng)屈臂降體至低位置時(shí)，頭部前伸，使胸大肌充分伸長，以胸大肌的收縮使兩臂伸直，當(dāng)上臂超過水平時(shí)，臂部后移呈含胸姿勢，兩臂伸直時(shí)胸大肌處于收緊狀態(tài)，這是鍛煉胸大肌外側(cè)翼及下緣的有效方法。
如當(dāng)屈臂降體至低位置時(shí)，軀干略向后，以肱三頭肌的收縮伸直兩臂，身體前引，使身體直上升，上臂肱三頭肌就于完全收緊狀態(tài)。
這時(shí)鍛煉肱三頭肌的另一種方法。
故此做雙扛臂屈伸時(shí)，要有的放矢。
雙杠可能不是觀眾喜歡的體操項(xiàng)目，但它的確是運(yùn)動(dòng)員喜歡的。
在所有的項(xiàng)目中，雙杠提供給運(yùn)動(dòng)員大的做動(dòng)作的空間，自由體操、吊環(huán)、鞍馬的許多動(dòng)作都可以在雙杠中運(yùn)用。
雙杠讓運(yùn)動(dòng)員表現(xiàn)他們的力量和平衡。
多數(shù)雙杠動(dòng)作要求運(yùn)動(dòng)員雙手或單手脫杠，這使運(yùn)動(dòng)員的平衡及時(shí)間感顯得特別重要。
雙杠動(dòng)作允許多三次一秒鐘以上的停頓。
動(dòng)作要求有回環(huán)、騰空、以及力量支撐，(通常回環(huán)與騰空應(yīng)多于支撐動(dòng)作)。
在所有的雙杠動(dòng)作中，運(yùn)動(dòng)員的肩臂肌肉應(yīng)保持緊張。
運(yùn)動(dòng)員上杠可以有不同的方法，包括助跑后通過跳板上杠。
下杠可以包括前、后空翻及轉(zhuǎn)體等。
一套雙杠動(dòng)作結(jié)束落地前，運(yùn)動(dòng)員不能觸到地面，身體(手臂除外)也不能接觸雙杠。
握杠可以正握或反握。
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