西門子CPU414-2中央控制單元

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西門子PLC移動指令的功能和使用方法

移位指令分為左、右移位和循環(huán)左、右移位及移位寄存器指令三大類。左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后，把結(jié)果送到OUT中。主要包括：①字節(jié)移位指令，SLB-字節(jié)左移指令，SRB-字節(jié)右移指令;②字移位指令，SLW-字左移指令，SRW-字右移指令;③雙字移位指令，SLD-雙字左移指令，SRD-雙字右移指令。

1)循環(huán)移位指令包括

(1)字節(jié)循環(huán)移位指令：RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令;RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令。

(2)字循環(huán)移位指令：RLW-字循環(huán)左移指令;RRW-字循環(huán)右移指令。

(3)雙字循環(huán)移位指令：RLD-雙字循環(huán)左移指令;RRD-雙字循環(huán)右移指令。

2)左、右移位指令的特點

(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符號的。

(2)在移位時，存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與特殊繼電器SM1.1相連，移出位送SM1.1，另一端補零。

(3)移位次數(shù)Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān)，若Ⅳ小于實際的數(shù)據(jù)長度，則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度，則執(zhí)行移位的次數(shù)等于實際數(shù)據(jù)長度的位數(shù)。

(4)移位數(shù)據(jù)Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。

(5)左、右移位指令影響到的特殊繼電器有SM1.0(零)、SM1.1(溢出)。

(6)影響ENO正常工作的出錯條件為SM4.3、0006。

3)循環(huán)左、右移位指令的特點

(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符號的。

(2)在移位時，存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與另一端相連，又與特殊繼電器SM1.1相連，移出位在被移到另一端的同時，也進入SM1.1;另一端自動補零。

(3)移位次數(shù)Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān)，若Ⅳ小于實際的數(shù)據(jù)長度，則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度，則執(zhí)行移位的次數(shù)為Ⅳ除以實際數(shù)據(jù)長度的余數(shù)。

(4)移位次數(shù)Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。

(5)循環(huán)移位指令影響的特殊繼電器有SM1.1 (0)、SM1.1(溢出)。

(6)影響允許輸出ENO正常工作的出錯條件為SM4.3，0006。

4)左移和右移指令

左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后，把結(jié)果送到OUT中。

(1)字節(jié)移位指令：

SLB-字節(jié)左移指令;

SRB-字節(jié)右移指令。

(2)字移位指令：

SLW-字左移指令;

SRW-字右移指令。

指令格式如下：

(3)雙字移位指令：

SLD-雙字左移指令;

SRD-雙字右移指令。

指令格式如下：

5)循環(huán)左移和循環(huán)右移指令

(1)字節(jié)循環(huán)移位指令：

RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令;

RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令。

指令格式如下：

(2)字循環(huán)移位指令：

RLW-字循環(huán)左移指令;

RRW-字循環(huán)右移指令。

指令格式如下：

(3)雙字循環(huán)移位指令：

RLD-雙字循環(huán)左移指令;

RRD-雙字循環(huán)右移指令。

指令格式如下：

6)移位寄存器指令

SHRB:移位寄存器指令。

指令格式如下：

(1)移位寄存器的數(shù)據(jù)類型無字節(jié)型、字型、雙字型之分。

(2)移位寄存器*低位的地址為S_BIT;*高位地址的計算方法為MSB=(N-1 7S BIT的位號))/8，*高位的字節(jié)號為MSB的商 S BIT的字節(jié)號，*高位的位號為MSB的余數(shù)。

(3)移位寄存器的移出端與SM1.1連接。

(4)移位寄存器指令影響的特殊繼電器為SM1.0(零)、SM1.1(溢出)。

(5)影口向ENO正常工作的出錯條件為SM4.3(運行時間)、0006(問接尋址)、0091(操作數(shù)超界)、0092(計數(shù)區(qū)錯誤)。