| 單價(jià)： | 面議 |
| 發(fā)貨期限： | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
| 所在地： | 河南 鄭州 |
| 有效期至： | 長期有效 |
| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-12-17 00:26 |
| 最后更新： | 2023-12-17 00:26 |
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在觀察速度控制的機(jī)械動(dòng)作狀況的同時(shí)，對上述增益進(jìn)行微調(diào)。
調(diào)節(jié)內(nèi)容
速度環(huán)增益（AJ01）
決定速度環(huán)響應(yīng)性的參數(shù)。
該值設(shè)定得大，則響應(yīng)性會變高，但過大容易導(dǎo)致機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)。相反，速度環(huán)的響應(yīng)性較低，
則無振動(dòng)，但響應(yīng)可能會變差。而且，速度環(huán)的響應(yīng)性過低，則對外側(cè)的位置環(huán)產(chǎn)生延遲，會產(chǎn)生
過沖、速度指令有出現(xiàn)振動(dòng)的趨勢。
速度環(huán)積分補(bǔ)償（AJ02）
為了減小負(fù)載變動(dòng)時(shí)對速度變動(dòng)的影響，速度環(huán)設(shè)計(jì)有積分補(bǔ)償。該積分補(bǔ)償越大，則負(fù)載變動(dòng)時(shí)
響應(yīng)會越遲。越小，則負(fù)載變動(dòng)時(shí)速度響應(yīng)性會越好，但過小會產(chǎn)生振動(dòng)，因此，需要取合適的值。