施耐德伺服電機軸承卡頓故障分析維修

      施耐德伺服電機維修后的安裝細節(jié)維修完成后重新安裝伺服電動機的注意點：①伺服電機的安裝方向，應保證在結構上易于電刷安裝、檢查和更換的方向。②帶有熱管的伺服電機(有風扇電動機)，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。

　?、塾捎谒欧姍C的防水結構不是很嚴密，若切削液、潤滑油等滲入伺服電機內部，會引起絕緣強度降低、繞組短路、換向不良等故障，從而損壞換向器表面，使電刷的磨損加快。因此，應該注意電動機的插頭方向，避免切削液的進入。

　?、墚斔欧姍C安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時，齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機內部。⑤固定伺服電動機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載。

　?、薇仨毎凑照f明書的規(guī)定，進行正確連線(見機床連接圖)。錯誤的連線可能引起電動機失控或異常的震蕩，也可能引起電機機床的損壞。完成接線后，通電前要測量電源線與電動機殼體間的絕緣，測量應該用500V兆歐表或萬用表進行，并用萬用表檢查線和電機殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器線的絕緣。

　　Schneider伺服電機維修需要具備哪些能力。發(fā)電機維修是一種非常復雜的，對于機器人維修的技能要求比較高。近幾年來，隨著工業(yè)機器人的大力推廣，伺服電機的使用范圍越來越廣泛，各品牌的機器人電機都有所不同，針對伺服電機維修這種性的需求也越來越迫切。

　　那么施耐德伺服電機維修需要具備哪些能力呢。Schneider伺服電機維修分為兩大部分：機械部分維修和電氣部分維修。機械部分主要是針對伺服電機軸承損壞程度進行選擇性的更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大部分伺服電機都是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料非常關鍵，同時維修過程中對位要求也比普通電機更高。

　　電氣部分維修，其主要是為其中的繞線、磁鐵和編碼器的維修，Schneider伺服電機維修需要具備過硬的知識作為基礎，像應對維修中的充磁問題以及編碼器問題等等，都需要涉及到知識的。針對伺服電機的充磁，充磁需要有一定的含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。

      施耐德伺服維修之伺服驅動器維修，可分為主板（又叫CPU板）、驅動板和主回路維修三大塊，現(xiàn)在主流的伺服系統(tǒng)，主板基本采用單片機為核心的數(shù)字控制電路，由于產品設計的通用性與及自動智能化等要求，不但單片機軟件的開發(fā)相當復雜、參數(shù)繁多，板上電路也相當復雜，器件集成度高，元件既小而分布又密，很多產品因工作環(huán)境考慮，還涂上一層保護膜，復雜的電路結構，往往需要我們繪制電路原理圖來幫助分析，故障定位。對單片機和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師，主板維修起來也如虎添翼，對于精小的元器件，焊接工具和焊接技術水平，就顯得尤其的重要。維修要素，就是盡可能避免維修過程中引入新的故障隱患！驅動板一般和變頻器相當接近，一般是光耦等放大電路，不過速度要快很多，就是維修檢測技巧特點，與傳統(tǒng)家電維修不盡相同。電源電路一般也在驅動板上，更多時候是由于電源不良引起驅動故障，另外傳感檢測電路往往也在驅動板上，過流，過壓，缺相，過載，編碼器信號等問題也需要檢查此板，這些電路并不復雜，主要是一些模擬電路，相對主板比較容易看到明顯的故障，即使一時無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題。主回路是容易修復的，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓，后逆變，中間可能會有泄壓保護回路（制動單元制動電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過主回路有問題后，一般都要先檢查驅動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電，否則很容易因為驅動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。

Schneider伺服常見報警代碼：

2300、2301、3100、3200、3201、3202、3206、3300、4100、4101、4200、4300、4300、4301、4302、4303、4304、4402、4403、4404、5101、5102、5200、5201、5202、5203、5204、5206、5207、5430、5431、5432、5433、5434、5435、5436、5437、5438、5439、543E、543F、5441、5442、5443、5444、5445、5446、5447、5448、5449、544A、544C、544D、544E、

544F、5451、5452、5453、5454、5455、5456、5457、5462、546C、5600、5603、6102、6103、6104、6105、6106、6107、6108、6109、610A、610D、610E、610F、

7100、7110、7111、7120、7121、7122、7124、7129、712C、712D、712F、7132、7134、7135、7136、7137、7138、7139、

7200、7320、7321、7327、7328、7329、7330、7331、7335、733F、7340、7341、7342、7343、7344、7345、7346、7347、7348、7349、734A、734B、734C、734D、734E、7623、7701、7702、7703、7704、7705、7706、7707、7708、7709、770A、、、、、、