西門子數(shù)控主板6FC5357-0BB14-0AA0

SIMATIC S7-200 ART 產(chǎn)品亮點:

• 機型豐富，更多選擇
  提供不同類型、I/O 點數(shù)豐富的CPU 模塊，單體I/O 點可達60 點，可大部分小型自動化設(shè)備的控制需求。另外，CPU 模塊配備型和經(jīng)濟型供用戶選擇，對于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活限度的控制成本。

• 選件擴展，定制
  新穎的板設(shè)計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，板擴展能更加貼合用戶的實際配置，產(chǎn)品的利用率，同時用戶的擴展成本。

• 高速芯片，
  配備西門子專用高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達0.15 μs，在同級別小型PLC 中。一顆強的“芯”，能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時的從容不迫。

• 以太互聯(lián)，經(jīng)濟便捷
  CPU 模塊本體標配以太網(wǎng)接口，集成了強大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了專用編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊、屏、計算機進行通信，組網(wǎng)。

• 三軸脈沖，運動自如
  CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出，高達100 kHz，支持PWM/PTO輸出以及多種運動，可設(shè)置運動包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。

• 通用SD 卡，方便下載
  本機集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級，極大地方便了客戶工程師對終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC 固件升級返廠服務(wù)的不便。

• 友好，編程
  在繼承西門子編程強大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計，如新穎的帶狀式菜單、全式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的保護等。在強大功能的同時，大幅效率，縮短產(chǎn)品上市時間。

• 整合，無縫集成
  SIMATIC S7-200 ART 可編程控制器，SIMATIC ART LINE 屏和SINAMICSV20 變頻器整合，為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，客戶對于人機交互、控制、驅(qū)動等功能的需求。

S7-200 ART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:

• 型

• 繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)

• 晶體管輸出型(ST40 / ST60)

• 經(jīng)濟型
   -    繼電器輸出型(CR40)

型作為可擴展CPU 模塊，可對I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟型CPU 模塊直接通過單機本體相對簡單的控制需求。具有：

• 以太網(wǎng)接口

• RS485 串口

• 支持 Micro SD 卡

• 高速計數(shù)

• I/O 模塊擴展 1)

• 板擴展 1)

• 實時時鐘 1)

• 高速脈沖輸出 2)

1) 僅有型 CPU 模塊支持  2) 只有型、晶體管輸出型才支持

網(wǎng)絡(luò)通信

S7-200 ART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 板，其通信端口數(shù)量多可增至3 個?？尚⌒妥詣踊O(shè)備屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。

• 以太網(wǎng)通信
  所有CPU 模塊標配以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接：

• 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）

• 與ART LINE HMI 進行通信

• 通過交換機與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進行通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互

• 多支持4 個設(shè)備通信

• 串口通信
  S7-200 ART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 板來實現(xiàn)，板支持RS232/RS485 轉(zhuǎn)換，多支持4 個設(shè)備。串口支持下列協(xié)議：

• Modbus-RTU

• PPI

• USS

• 口通信

• 與機的通信
  通過PC Access，操作人員可以通過機讀取S7-200 ART 的數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進行數(shù)據(jù)存檔。
  （PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 的OPC 協(xié)議，專門用于小型PLC 與機交互的OPC ）

運動控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實現(xiàn)定位.

• 運動控制基本功能

• 型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出

• 在PWM 中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機速度、閥門開度等

• 在PTO （運動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作，包括自動尋找原點，可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制，達到調(diào)速和定位的目的

• CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能

• PWM 和運動控制向?qū)гO(shè)置
  為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
  PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
  運動控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。

• 運動控制功能特點

• 提供可組態(tài)的測量，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)

• 提供可組態(tài)的反沖補償

• 支持、相對和手動位控

• 支持連續(xù)操作

• 提供多達32 組運動動包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度

• 提供4 種不同的參考點尋找，每種都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇

• 運動控制的監(jiān)控
  為了幫助用戶運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN ART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在的啟動和階段就能監(jiān)控運動控制功能的操作。

• 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以組態(tài)數(shù)據(jù)并每個包絡(luò)

• 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)

• 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置