HN1000B 斷路器剩余電流保護器動作特性測試儀（分A型AC型B型F型）
B型剩余電流斷路器測試儀（以下簡稱測試儀）是為剩余電流斷路器的性能測試而研制，它是檢測B型剩余電流斷路器脫扣電流和分斷時間的關(guān)鍵儀器。
測試儀適用于電子式和電磁式的剩余電流斷路器。
1P+N、2P、、+N、4P的斷路器均能測試，輸出大剩余電流為2A。
系統(tǒng)顯示和操作采用流行的工業(yè)級觸摸屏，操作簡單；
接地方式：可靠接地
測試儀輸出的電流值為真有效值，測試不確定度小于1%；
（2）50Hz交流剩余電流范圍：0~2A；
選項角為0°的脈動直流剩余電流，電流的范圍為0~800mA；
選項角為135°的直流剩余電流，電流的范圍為0~200mA；
（5）疊加平滑直流的范圍為5~100mA；
下面讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法進行有效地避障，后達到目標點。
實現(xiàn)避障與導航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器在移動機器人避障中起著十分重要的作用。
避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。
單端器件但隨著先進的MMIC集成電路的出現(xiàn)，越來越多的射頻電路開始使用差分平衡形式來設(shè)計。
計算機、服務(wù)器中背板的差分平衡時鐘速率已到達上百吉比特每秒，速率如此之高也必須按照射頻和微波器件來考慮。
平衡器件平衡器件的輸入或輸出都是兩端口的。
平衡器件所傳輸?shù)男盘柺莾蓚€端口之間電平的差值或平均值，輸入的兩端口或輸出的兩個端口之間互為參考，而不是以地為參考，如所示。
理想情況下，當差分平衡器件的輸入端加上幅度相等、相位相差18度的差模信號時，輸出端得到的也是差模信號，這種工作模式稱為“差模/差?！蹦Ｊ健?br>什么是SLAM？一張圖帶你認識它，機器人之思考既是SLAM需要解決的問題。
圖3SLAM需要解決的問題AGV根據(jù)不同的應(yīng)用場景已衍生出了多種導航方式，每種導航方式也許都存在相應(yīng)的優(yōu)劣勢，但均能找到自己的“用武之地”。
AGV導航方式分析早期的AGV多是用磁帶或電磁導航，這兩種方案原理簡單、成熟，成本低，但是改變或擴展路徑及后期的維護比較麻煩，并且AGV只能按固定路線行走，無法實現(xiàn)智能避讓，或通過控制系統(tǒng)實時更改任務(wù)。
