施耐德伺服電機(jī)維修四大故障說明

      施耐德伺服電機(jī)維修中對編碼器進(jìn)行更換與維修更是考驗含量的地方，因為一般進(jìn)口的伺服格式，有很大的不同，早期增量型產(chǎn)品可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌缺少了共用性，造成維修的難度加大。

　　為了應(yīng)對Schneider伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測試的難題，維修工程師們對于試機(jī)也是需要掌握的，試機(jī)是非常重要的要點，通常小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測試平臺，伺服電機(jī)維修也需要掌握試機(jī)這一技能。

　　采用施耐德伺服驅(qū)動器維修—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)及機(jī)，其中兩臺電動機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機(jī)工作于電動狀態(tài)，負(fù)載電動機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。

　　被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動機(jī)的電流來改變負(fù)載電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗功能測試。

　　用于整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的而準(zhǔn)確的測試。

　　為什么Schneider伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修機(jī)電維修行業(yè)通常把三相異步電機(jī)、單相電機(jī)、直流有刷、無刷電機(jī)統(tǒng)稱為普通電機(jī)；把永磁同步電機(jī)，主軸電機(jī)，帶速度反饋的高速電機(jī)稱為伺服電機(jī)。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡單識別的辦法就是看電機(jī)除了UVW動力插頭外，是否多出一個插頭，通常在電機(jī)尾部，插針4根到20根不等。

（1）拆卸前，用壓縮空氣吹掃電機(jī)表面上的灰塵，擦拭表面上的污垢。（2）選擇電機(jī)分解的工作場所，清理現(xiàn)場。（3）熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)特點及維修要求。（4）分解所需的工具（包括特殊工具）和設(shè)備。(5)為了了解電機(jī)運行中的缺陷，如果條件允許，在拆卸前可以進(jìn)行檢查測試。

　　為此，電機(jī)被加載到負(fù)載上進(jìn)行測試和，詳細(xì)檢查電機(jī)各部分的溫度、聲音和振動，以及電壓。測試?yán)匣?、電流和速度，斷開負(fù)載，分別進(jìn)行空載檢測試驗，測量并記錄空載電流和損耗。（6）切斷電源，拆下電機(jī)外部接線，做好記錄。

　　(7)選擇具有合適電壓的兆歐表來測試電機(jī)的絕緣電阻，為了比較上次大修中測得的絕緣電阻值來判斷電機(jī)絕緣的走向和絕緣狀態(tài)，在diff上測得的絕緣電阻值。室溫應(yīng)轉(zhuǎn)換為相同的溫度，一般為75℃空氣過濾器。(8)測試吸收比K。

　　1，泵送風(fēng)機(jī)皮帶越緊越好。過緊的皮帶不僅會使皮帶延長或斷裂，縮短皮帶的使用壽命，還會引起發(fā)電機(jī)軸和泵軸的變形和彎曲，以及由于過緊而導(dǎo)致軸承的早期損壞。滿足要求。正常皮帶總成的撓度為10-15mm。2、盲目拆卸發(fā)動機(jī)恒溫器。

　　如果發(fā)動機(jī)溫度高而恒溫器盲目拆卸，冷卻劑可以進(jìn)行大循環(huán)，可以調(diào)節(jié)冷卻強(qiáng)度，很難保證發(fā)動機(jī)在適當(dāng)?shù)臏囟认鹿ぷ?，但發(fā)動機(jī)經(jīng)常處于低溫狀態(tài)，導(dǎo)致f發(fā)動機(jī)功率，加速磨損，增加燃油消耗。如果發(fā)動機(jī)恒溫器不能維修或更換，發(fā)動機(jī)溫度較高，則應(yīng)在冷卻系統(tǒng)的其他部分進(jìn)行維修，恒溫器不能拆卸。

　　3，發(fā)動機(jī)怠速升溫：當(dāng)?shù)∷偌訜釙r，由于低速，油泵不能快速地將潤滑油壓入潤滑表面，并且油壓也較低，這使得發(fā)動機(jī)的運動部件工作在干式或半干式摩擦狀態(tài)。由于低溫霧化不良，未燃燒的燃料進(jìn)入曲軸箱，沖刷氣缸壁上的油膜，加速了機(jī)械零件的磨損，在發(fā)動機(jī)啟動幾秒鐘后，采用快速怠速加熱來改善潤滑條件。