花都KISTLER觸摸屏維修

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廣州騰鳴自動(dòng)化控制設(shè)備有限公司，

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KISTLER觸摸屏維修常見故障：上電無(wú)顯示，

 1、什么是直流電機(jī)？ 答：輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī) 。

2、什么是交流電機(jī) 答：輸出或輸入為交流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為交流電機(jī)。

3、什么是步進(jìn)電機(jī) 答：步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū) 動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)， 它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度 （及步進(jìn)角）。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的 目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到 調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM） ，反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）。 永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為 7.5 度 或 15 度；反應(yīng) 式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為 1.5 度，但噪聲和振動(dòng)都 很大。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家 80 年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反 應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為 1.8 度而五相步進(jìn)角一般 為 0.72 度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用為廣泛。

4、什么是伺服電機(jī) 答：伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到 的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。 分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī) 兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而 勻速下降。

5 、異步電機(jī)只用于電動(dòng)機(jī)，極少用作發(fā)電機(jī)，都是同步電機(jī)用來(lái)發(fā)電。 異步電動(dòng)機(jī)的原理主要是在定子中通入 3 相交流電，使其產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)速為 n0，即同步轉(zhuǎn)速。不同的磁極對(duì)數(shù) p，在相同頻率 f=50Hz 的交流電作用下，會(huì) 產(chǎn)生不同的 n0，n0=60f/p。 工作原理如下： 對(duì)稱 3 相繞組通入對(duì)稱 3 相電流，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，磁場(chǎng)線切割轉(zhuǎn)子繞組，根據(jù)電 磁感應(yīng)原理，轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生 e 和 i，轉(zhuǎn)子繞組在磁場(chǎng)中受到電磁力的作用，即 產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)起來(lái)，轉(zhuǎn)子輸出機(jī)械能量，帶動(dòng)機(jī)械負(fù)載旋轉(zhuǎn)起來(lái)。 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 n NS 極，會(huì)隨著旋轉(zhuǎn)磁 場(chǎng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所以稱同步電機(jī)。電磁轉(zhuǎn)矩M=CmФIa則額定負(fù)載時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩M=Me+M0Me為電機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩M0為空載轉(zhuǎn)矩,即是電機(jī)本身的阻轉(zhuǎn)矩,它是因電機(jī)本身的機(jī)械摩擦和電樞鐵心中的渦流、磁滯損耗都要引起阻轉(zhuǎn)矩，用M0表示)一般情況下，空載轉(zhuǎn)矩占電磁轉(zhuǎn)矩的比例較小，在一般工程計(jì)算中可忽略不計(jì)。

    直流電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式TK=9.55KeIK。

    曾對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的平均電磁轉(zhuǎn)矩計(jì)算式進(jìn)行推導(dǎo)，文獻(xiàn)也給出了平均電磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算式，目前這些公式正被普遍用。然而以往的平均電磁轉(zhuǎn)矩計(jì)算式未考慮繞組分布和短距的影響。

    本文對(duì)常用繞組及開關(guān)電路型式的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)平均電磁轉(zhuǎn)矩公式進(jìn)行推導(dǎo)，得出相應(yīng)的關(guān)系式，文中給出了三相閉合式繞組、全橋式開關(guān)電路無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)平均電磁轉(zhuǎn)矩計(jì)算式。

    2常用的繞組及開關(guān)電路型式

    無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的性能與繞組型式和開關(guān)電路有關(guān)，常用的繞組有二相、三相和四相繞組，開關(guān)電路有半橋式和全橋式兩種。

    3平均電磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算

    　　以三相閉合式繞組、全橋式開關(guān)電路為例，電路原理圖見圖1。為簡(jiǎn)化分析，假定：

    a．氣隙磁密正弦分布。

    b．電樞反應(yīng)的影響不計(jì)。

    c．功率管工作在開關(guān)狀態(tài)，導(dǎo)通壓降為△UT不變。

    d．繞組的電感不計(jì)。

    3．1磁通、電勢(shì)和電流

    以圖2所示轉(zhuǎn)子位置為時(shí)間起點(diǎn)，即等效a相線圈邊處于轉(zhuǎn)子磁極中心線下時(shí)，t=0，則各相磁通表達(dá)式為：

    式中φ——每極磁通，為

    r——極距

    c——電機(jī)有效長(zhǎng)度

    Bδ——?dú)庀洞琶芊?/p>

    ω——轉(zhuǎn)子角速度，為

    P——極對(duì)數(shù)

    n——轉(zhuǎn)速，r／min

    式中Em——相電勢(shì)大值，為2兀fkw1Wφδ

    f=Pn/60——電勢(shì)頻率

    kw1——基波繞組系數(shù)

    W——每相繞組串聯(lián)匝數(shù)

    各相電流表達(dá)式為：

    在區(qū)間內(nèi)，各相電磁功率表達(dá)式為：

    式中αi——計(jì)算極弧系數(shù)，磁密正弦分布時(shí)αi=π/2

    平均電磁轉(zhuǎn)矩為：

    式中u——電源電壓

    ΔUT——功率管導(dǎo)通壓降

    r——定子繞組每相電阻

    3．2電磁功率與電磁轉(zhuǎn)矩

    轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過(guò)2兀電角度，電樞繞組有6種通電狀態(tài)，且在每一種通電狀態(tài)下，所產(chǎn)生的平均電磁轉(zhuǎn)矩相等，各功率管的導(dǎo)通順序如附表所示。

    式中ωm——機(jī)械角速度

    與以往的計(jì)算式相比，相差一個(gè)繞組系數(shù)kw1，這正是繞組分布與短矩對(duì)平均電磁轉(zhuǎn)矩的影響。

    采用上法同樣可得到其它各種繞組與開關(guān)電路組合的平均電磁轉(zhuǎn)矩計(jì)算式。

    4結(jié)語(yǔ)

    直流無(wú)刷電機(jī)的平均電磁轉(zhuǎn)矩計(jì)算應(yīng)該考慮繞組分布和短距的影響，本文給出的平均電磁轉(zhuǎn)矩計(jì)算式考慮了繞組分布和短距的影響，公式更具有普遍性和實(shí)用性。