花都KISTLER觸摸屏維修

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廣州騰鳴自動化控制設備有限公司，

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KISTLER觸摸屏維修常見故障：上電無顯示，

 1、什么是直流電機？ 答：輸出或輸入為直流電能的旋轉電機，稱為直流電機 。

2、什么是交流電機 答：輸出或輸入為交流電能的旋轉電機，稱為交流電機。

3、什么是步進電機 答：步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅 動器接收到一個脈沖信號， 它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度 （及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的 目的；您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到 調速的目的。步進電機分三種：永磁式（PM） ，反應式（VR）和混合式（HB）。 永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為 7.5 度 或 15 度；反應 式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為 1.5 度，但噪聲和振動都 很大。在歐美等發達國家 80 年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反 應式的優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為 1.8 度而五相步進角一般 為 0.72 度。這種步進電機的應用為廣泛。

4、什么是伺服電機 答：伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到 的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。 分為直流和交流伺服電動機 兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而 勻速下降。

5 、異步電機只用于電動機，極少用作發電機，都是同步電機用來發電。 異步電動機的原理主要是在定子中通入 3 相交流電，使其產生旋轉磁場，轉速為 n0，即同步轉速。不同的磁極對數 p，在相同頻率 f=50Hz 的交流電作用下，會 產生不同的 n0，n0=60f/p。 工作原理如下： 對稱 3 相繞組通入對稱 3 相電流，產生旋轉磁場，磁場線切割轉子繞組，根據電 磁感應原理，轉子繞組中產生 e 和 i，轉子繞組在磁場中受到電磁力的作用，即 產生電磁轉矩，使轉子旋轉起來，轉子輸出機械能量，帶動機械負載旋轉起來。 轉子轉速 n NS 極，會隨著旋轉磁 場同步轉動，稱同步電機。電磁轉矩M=CmФIa則額定負載時電磁轉矩M=Me+M0Me為電機軸輸出轉矩M0為空載轉矩,即是電機本身的阻轉矩,它是因電機本身的機械摩擦和電樞鐵心中的渦流、磁滯損耗都要引起阻轉矩，用M0表示)一般情況下，空載轉矩占電磁轉矩的比例較小，在一般工程計算中可忽略不計。

    直流電動機堵轉轉矩計算公式TK=9.55KeIK。

    曾對無刷直流電動機的平均電磁轉矩計算式進行推導，文獻也給出了平均電磁轉矩的計算式，目前這些公式正被普遍用。以往的平均電磁轉矩計算式未考慮繞組分布和短距的影響。

    本文對常用繞組及開關電路型式的無刷直流電動機平均電磁轉矩公式進行推導，得出相應的關系式，文中給出了三相閉合式繞組、全橋式開關電路無刷直流電動機平均電磁轉矩計算式。

    2常用的繞組及開關電路型式

    無刷直流電動機的性能與繞組型式和開關電路有關，常用的繞組有二相、三相和四相繞組，開關電路有半橋式和全橋式兩種。

    3平均電磁轉矩的計算

    　　以三相閉合式繞組、全橋式開關電路為例，電路原理圖見圖1。為簡化分析，假定：

    a．氣隙磁密正弦分布。

    b．電樞反應的影響不計。

    c．功率管工作在開關狀態，導通壓降為△UT不變。

    d．繞組的電感不計。

    3．1磁通、電勢和電流

    以圖2所示轉子位置為時間起點，即等效a相線圈邊處于轉子磁極中心線下時，t=0，則各相磁通表達式為：

    式中φ——每極磁通，為

    r——極距

    c——電機有效長度

    Bδ——氣隙磁密幅值

    ω——轉子角速度，為

    P——極對數

    n——轉速，r／min

    式中Em——相電勢大值，為2兀fkw1Wφδ

    f=Pn/60——電勢頻率

    kw1——基波繞組系數

    W——每相繞組串聯匝數

    各相電流表達式為：

    在區間內，各相電磁功率表達式為：

    式中αi——計算極弧系數，磁密正弦分布時αi=π/2

    平均電磁轉矩為：

    式中u——電源電壓

    ΔUT——功率管導通壓降

    r——定子繞組每相電阻

    3．2電磁功率與電磁轉矩

    轉子每轉過2兀電角度，電樞繞組有6種通電狀態，且在每一種通電狀態下，所產生的平均電磁轉矩相等，各功率管的導通順序如附表所示。

    式中ωm——機械角速度

    與以往的計算式相比，相差一個繞組系數kw1，這正是繞組分布與短矩對平均電磁轉矩的影響。

    采用上法同樣可得到其它各種繞組與開關電路組合的平均電磁轉矩計算式。

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    直流無刷電機的平均電磁轉矩計算應該考慮繞組分布和短距的影響，本文給出的平均電磁轉矩計算式考慮了繞組分布和短距的影響，公式更具有普遍性和實用性。