西門子數控主板6FC5357-0BB53-0AE1

SIMATIC S7-200 ART 產品亮點:

機型豐富，更多選擇
提供不同類型、I/O 點數豐富的CPU 模塊，單體I/O 點可達60 點，可大部分小型自動化設備的控制需求。CPU 模塊配備型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活限度的控制成本。

選件擴展，定制
新穎的板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，板擴展能更加貼合用戶的實際配置，產品的利用率，用戶的擴展成本。

高速芯片，
配備西門子專用高速處理器芯片，基本指令執行時間可達0.15 μs，在同級別小型PLC 中。一顆強的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時的從容不迫。

以太互聯，經濟便捷
CPU 模塊本體標配以太網接口，集成了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了專用編程電纜。通過以太網接口還可與其它CPU 模塊、屏、計算機進行通信，組網。

三軸脈沖，運動自如
CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出，高達100 kHz，支持PWM/PTO輸出以及多種運動，可設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現設備調速、定位等功能。

通用SD 卡，方便下載
本機集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實現程序的更新和PLC 固件升級，極大地方便了客戶工程師對終用戶的服務支持，也省去了因PLC 固件升級返廠服務的不便。

友好，編程
在繼承西門子編程強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單、全式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的保護等。在強大功能的大幅效率，縮短產品上市時間。

整合，無縫集成
SIMATIC S7-200 ART 可編程控制器，SIMATIC ART LINE 屏和SINAMICSV20 變頻器整合，為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的需求。

S7-200 ART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:

型

繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)

晶體管輸出型(ST40 / ST60)

經濟型
 -    繼電器輸出型(CR40)

型作為可擴展CPU 模塊，可對I/O 規模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體相對簡單的控制需求。具有：

以太網接口

RS485 串口

支持 Micro SD 卡

高速計數

I/O 模塊擴展 1)

板擴展 1)

實時時鐘 1)

高速脈沖輸出 2)

1) 僅有型 CPU 模塊支持  2) 只有型、晶體管輸出型才支持

 

 

網絡通信

S7-200 ART CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 板，其通信端口數量多可增至3 個。可小型自動化設備屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。

以太網通信
所有CPU 模塊標配以太網接口，支持西門子S7 協議、TCP/IP 協議、有效支持多種終端連接：

可作為程序下載端口（使用普通網線即可）

與ART LINE HMI 進行通信

通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的快速交互

多支持4 個設備通信

串口通信
S7-200 ART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 板來實現，板支持RS232/RS485 轉換，多支持4 個設備。串口支持下列協議：

Modbus-RTU

PPI

USS

口通信

與機的通信
通過PC Access，操作人員可以通過機讀取S7-200 ART 的數據，從而實現設備監控或者進行數據存檔。
（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 的OPC 協議，專門用于小型PLC 與機交互的OPC ）

運動控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實現定位.

運動控制基本功能

型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出

在PWM 中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節，可以調節電機速度、閥門開度等

在PTO （運動控制）中，輸出脈沖可以組態為多種工作，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的

CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能

PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數， 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。

運動控制功能特點

提供可組態的測量，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數

提供可組態的反沖補償

支持、相對和手動位控

支持連續操作

提供多達32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度

提供4 種不同的參考點尋找，每種都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇

運動控制的監控
為了幫助用戶運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN ART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在的啟動和階段就能監控運動控制功能的操作。

使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以組態數據并每個包絡

顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態

查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置