Schneider伺服驅動器維修七大步驟

       采用Schneider伺服驅動器維修—電動機互饋對拖的測試平臺這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及機，其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態，負載電動機工作于發電狀態。

　　被測施耐德伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。

　　用于整個系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令，接收它們的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的而準確的測試。

　　為什么Schneider伺服電機維修不同于普通電機維修機電維修行業通常把三相異步電機、單相電機、直流有刷、無刷電機統稱為普通電機；把永磁同步電機，主軸電機，帶速度反饋的高速電機稱為伺服電機。（步進除外）業余簡單識別的辦法就是看電機除了UVW動力插頭外，是否多出一個插頭，通常在電機尾部，插針4根到20根不等。

　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設計時為了自身利益的考慮，通訊協議也開，這就直接導致了維修試機成本過高，普通電無法做到；而通常的普通電機只需要3相調壓，直流調壓，普通變頻器就足夠應付。

　　這里也做個說明，我們可以把伺服電機理解成一個無刷直流電機，電刷是沒了，但它需要電子電刷，也就是經過計算換算出來的位置關系來控制電流波形，電機才可以對應好磁極，效率的，而計算前編碼器和電機磁極關。

　　2，施耐德伺服電機同步所帶來的復雜問題也許會有人提出異議，增量型伺服電機沒那么復雜啊，修理后可以按原機械固定位置安裝即可。通常標準的方式是先記下位置，修復后測試還需要接上配套驅動器和電流表，反復調試直到電流值并三相均衡才可以。

　　普通電機維修通常測量三相電壓均衡即可，不需要這樣的調試能力3，伺服電機故障類型遠多于普通電機，除了機械修理，還有電子類型的故障普通電機由于結構簡單，通常都是些機修，機加，焊補，繞線等處理，對于電子維修。

　　4，Schneider伺服電機維修人員必須具備一定的工程調試經驗伺服電機維修其實與伺服驅動器的維修是分不開的，客戶通常會因為一個故障判斷是伺服電機壞了，更多的時候會聯系維修方要求給予判斷，這就要求我們不但要具備維修。

1。小修：1）電機吹掃一般檢查。2）更換局部刷子和彈簧，并進行。3）清理集電環，檢查和處理局部絕緣損壞，并進行修復。4）清洗軸承，檢查和更換機油。5）處理繞組局部絕緣故障、繞組加固和繞組絕緣。6）擰緊所有螺釘。

　　7）處理松動楔和端板。8）調節風機、風機罩，加強風機罩。2。中修項目：1）包含所有小修理。2）清洗和清洗電機，更換局部線圈，修復繞組絕緣。3）電機拆裝檢查、松圈、槽楔及各部位緊固件。4）刮削軸承，局部修復軸承，更換滑動軸承的絕緣墊。

　　5）更換磁性槽楔，加強繞組端部的絕緣。6）更換轉子環，處理松動件，進行點焊補強。7）轉子平衡試驗。8）改進機械零件的結構，并對其進行安裝調試。9）修理收集環，轉動銅環，研磨機器。10）進行檢查試驗和分析測試。

　　清掃孔：清掃孔通常是由于軸承損壞、軸彎曲或不當，導致定子和轉子之間的摩擦。在電機和裝配過程中，必須保持電機所有部件的清潔，確保端蓋、軸承等。合理的裝配，不殘酷的構造，否則造成相應零件的力變形，電機無法運行。

　　軸承裝配不當，如冷裝配時軸承內圈受到不均勻的沖擊，軸的磨損，導致內圈與軸承之間的干涉損失或較小的干涉，內圈跑動的現象，電機端蓋受到不均勻的沖擊由于軸承腔與軸承外圈之間的過松配合，存在外圈跑動的現象，無論是內圈還是外圈都會引起軸承溫度急劇上升和燒毀，是內圈w的失效。

Schneider伺服常見報警代碼：

2300、2301、3100、3200、3201、3202、3206、3300、4100、4101、4200、4300、4300、4301、4302、4303、4304、4402、4403、4404、5101、5102、5200、5201、5202、5203、5204、5206、5207、5430、5431、5432、5433、5434、5435、5436、5437、5438、5439、543E、543F、5441、

5442、5443、5444、5445、5446、5447、5448、5449、544A、544C、544D、544E、544F、5451、5452、5453、5454、5455、5456、5457、5462、546C、5600、5603、6102、6103、6104、6105、6106、6107、6108、6109、610A、610D、610E、610F、

7100、7110、7111、7120、7121、7122、7124、7129、712C、712D、712F、7132、

7134、7135、7136、7137、7138、7139、

7200、7320、7321、7327、7328、7329、

7330、7331、7335、733F、7340、7341、7342、7343、7344、7345、7346、7347、7348、7349、734A、734B、734C、734D、734E、7623、7701、7702、7703、7704、7705、7706、7707、7708、7709、770A、、、、、、