4 按住 shift 鍵,按下警告清除按鈕。
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        發那科機器人六軸放大器保險絲熔斷 發那科機器人報 警處理

        單價: 面議
        發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨
        所在地: 河南 鄭州
        有效期至: 長期有效
        發布時間: 2023-12-16 04:16
        最后更新: 2023-12-16 04:16
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        發那科機器人報 警處理(中文)


        3 按下 F2[RELEASE (釋放)] 以釋放超行程軸。


        4 按住 shift 鍵,按下警告清除按鈕。


        5 按住 shift 鍵,按下微動鍵把工具沿超行程軸線微動到可移動的有效范圍內。


        從損壞的腕部警告復原(SERVO-006 )


        步驟: 1 按住 SHIFT 鍵,按下 RESET 鍵。


        2 按住 SHIFT 鍵的按下正確的微動鍵以把機器人移到其能被維修的位置。


        從一個脈沖不匹配警告,BZAL 警告,RCAL 警告復原(SRVO-038,062,063 )


        步驟:1 按下 MENUS 鍵,顯示界面菜單。


        2 按下“0--NEXT ”,在下個頁面選擇“6 SYSTEM”。按下F1 “[TYPE(類型)] ”,


        選擇“Variables ”。顯示系統變量界面。


        3 把系統變量$MCR.$SPC_RESET 設為 TRUE 。(這個系統變量很快會被自動設回


        FALSE )。


        4 按下 RESET 鍵以釋放警告。


        提示:檢測到一個脈沖計數不匹配警告,該控制數據可能會被糾正。如果該控制數據被


        糾正,控制不需要被執行。只要把$DMR_GRP.$MASTER_DONE 設為真,在


        位置界面上選擇 6 MASTER/CAL 。


        從其他警告復原


        步驟:1 清除該警告的引發源。例如,糾正程序。


        2 按下 RESET 鍵來重置該警告。教導盒界面上的警告信息消失。ALARM LED


        (發光二極管)燈滅。


        C.2 警告代碼


        SRVO 錯誤代碼(ID=11 )


        SRVO-001SERVO Operator panel E--stop


        可能原因:操作面板上的緊急停止按鈕被按下。


        解決方法:順時針擰動緊急停止按鈕以松開此按鈕,并按下 RESET (重啟)。


        SRVO-002 SERVO Teach pendant E--stop


        可能原因:教導盒上的緊急停止按鈕被按下。


        c-671


        解決方法:松開教導盒上的緊急停止按鈕。


        SRVO-003 SERVO Deadman switch released


        可能原因:當開啟教導盒時沒有按下特殊手持式開關按鈕。


        解決方法:按下特殊手持式開關按鈕以開啟機器人控制操作。


        SRVO-004 SERVO Fence open


        可能原因:在操作面板的電路板上的接線板上,在 FENCE1 和 FENCE2 信號間沒有


        建立聯系。當安全門連接上,保護門被打開。


        解決方法:在 FENCE1 和 FENCE2 信號間建立聯系,按下 reset 鍵。當安全門


        連接上后在開始工作前關閉此門。


        SRVO-005 SERVO Robot overtravel


        可能原因:軸線上的硬件研制開關被絆住了。通常,機器人的相對每根軸的移動是


        不會超過大行程的。在機器人運輸過程中,可能為了搬運,將


        其設置為超行程狀態。


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