回收三菱驅(qū)動器MDS-R-V2-6040

變頻器參數(shù)設置Pr117=1 站號（1-31）Pr118=192 （波特率 192 表示 19200）Pr119=1（1 表示停止位 2 位，數(shù)據(jù)位 8 位）Pr120=2（奇偶檢驗，2 表示偶校驗）Pr123=9999（PU通訊等待時間設定）Pr124=1（PU通訊有無CR/LF選擇）Pr549=0（協(xié)議選擇）變頻器有三個模式：PU、EXT、NET（網(wǎng)絡模式）Pr79=0Pr340=10（當Pr79=0，Pr340=10時，按PU面板上的PU/EXT鍵會在PU模式與NET模式之間切換）其實變頻器復位后只需要設置Pr117的參數(shù)，因為其他參數(shù)都可以用程序來設置。下面的例程會用代碼來控制切換網(wǎng)絡模式。注意：當出現(xiàn)E.PUE報警（PU脫離）時，請把Pr121、Pr122都設置為9999，如果還不行就檢查通訊線部分。

PLC參數(shù)設置在這里插入圖片描述這里沒什么好說的，只要對應上變頻器的參數(shù)就行。

程序在這里插入圖片描述由于FX3U有的變頻器通訊指令，所以控制起來很簡單，這里我演示IVDR指令。[IVDR 站號 命令 參數(shù) 通道]在這里插入圖片描述IVDR的執(zhí)行過程：給站號1發(fā)送命令號FD（十六進制），并把9696（十六進制）作為參數(shù)，使用通道1。這一段程序的作用是上電自動把變頻器復位，并切換至NET模式。如果出現(xiàn)E.PUE報警，請看變頻器參數(shù)設置。在這里插入圖片描述IVCK和IVDR的參數(shù)部分基本一樣，只不過一個是發(fā)送，一個是接收。發(fā)送6F命令并把接收回來的數(shù)值放到D0中。這段程序是讀取變頻器當前運轉(zhuǎn)的頻率。在這里插入圖片描述回收三菱驅(qū)動器上面這條代碼主要就實現(xiàn)了對電機的運行控制。理解段代碼有點難度，F(xiàn)A這條命令能做到對電機的基本控制。下面是這條指令的詳細部分。在這里插入圖片描述代碼里K2M10就對應b0~b7，當M10為ON時，對應的b0就會閉合。如果要中速正轉(zhuǎn)，就需要將b1和b4閉合，也就是程序中的M11和M14。當然你要是覺得麻煩完全可以用K18或H12作為參數(shù)，一樣都可以實現(xiàn)中速正轉(zhuǎn)。讓電機停下來要讓b7為ON。在這里插入圖片描述這條代碼是寫頻率，要跟上面那一條配合的使用。只有當上面的代碼選擇了電機的旋轉(zhuǎn)方向，但沒有選擇速度，才會以這條代碼的頻率去運行。

例程在這里插入圖片描述在這里插入圖片描述在這里插入圖片描述通訊的命令還有很多，具體的命令還是要看手冊，我這里主要就實現(xiàn)對電機的控制。