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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-15 15:31 |
最后更新: | 2023-12-15 15:31 |
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檢測(cè)裝置是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分,用于檢測(cè)每個(gè)控制軸的位移和速度。在實(shí)際使用中,由于磨損和污染,檢測(cè)裝置經(jīng)常發(fā)生故障,導(dǎo)致伺服電機(jī)系統(tǒng)無法驅(qū)動(dòng)機(jī)床正常工作。現(xiàn)在我們來分析一下西門子伺服電機(jī)的常見故障和西門子伺服電機(jī)的維護(hù):
伺服電機(jī)數(shù)控誤差報(bào)警:數(shù)控報(bào)警中由程序錯(cuò)誤和操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。例如,fanuc6me系統(tǒng)NC報(bào)警090.091,原因可能是:(1)主電路故障,進(jìn)給速度低;
(2)脈沖編碼器不良;
(3)脈沖編碼器電源電壓過低(此時(shí)調(diào)整15V電源電壓,使主電路板+5V端電壓值在4.95-5.10v范圍內(nèi));
(4)脈沖編碼器無一個(gè)轉(zhuǎn)向信號(hào)輸入,基準(zhǔn)點(diǎn)返回不能正常執(zhí)行。
伺服系統(tǒng)報(bào)警:伺服系統(tǒng)故障中經(jīng)常出現(xiàn)以下報(bào)警號(hào),如fanuc6me系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警、STEMEN880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警、STEMEN8系統(tǒng)的114、104伺服報(bào)警等,此時(shí)應(yīng)檢查:
1。軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路、信號(hào)丟失,用指示器測(cè)量A、B相信號(hào)是否正常;
2。編碼器內(nèi)部故障,導(dǎo)致信號(hào)接收不正確。檢查是否有污染、過臟、變形等情況
電機(jī)通電,機(jī)械動(dòng)作異??欤w行)。這種伺服系統(tǒng)故障發(fā)生:這種故障應(yīng)與位置控制單元和速度控制單元檢查:
①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤;
②檢查脈沖編碼器的耦合是否損壞;
③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反,勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般來說,這種現(xiàn)象應(yīng)該由的電路板維護(hù)技術(shù)人員來處理,這樣可能造成更嚴(yán)重的后果。
當(dāng)電機(jī)通電時(shí),機(jī)械振蕩(加速減速)引起此類故障,常見原因如下:
①脈沖編碼器故障。此時(shí),檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定。檢查測(cè)速單元反饋線端子上的電壓是否在某一點(diǎn)下降。如果有下降,說明脈沖編碼器不良,更換編碼器;
②脈沖編碼器交叉耦合可能損壞,導(dǎo)致軸速與檢測(cè)速度不同步。更換耦合段;
③測(cè)速發(fā)電機(jī)故障。修理和更換轉(zhuǎn)速表。在維修實(shí)踐中,測(cè)速電刷經(jīng)常出現(xiàn)磨損、卡澀等故障。此時(shí),應(yīng)將測(cè)速機(jī)的電刷拆下,用砂紙打磨數(shù)次,并將換向器的污垢清理干凈,重新安裝。