樓宇管管焊接機器人

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MIG焊鋁的技術難點包括:< 1 >鋁及鋁合金熔點低(純鋁660℃)，表面形成高熔點氧化膜(AL2O3 2050℃)，容易造成焊接不完全熔合< 2 >低熔點共晶和焊接應力易產(chǎn)生焊接熱裂紋。< 3 >材和焊接材料的氧化膜收水分，焊縫容易產(chǎn)生氣孔。< 4 >鋁的熱導率是鋼的3倍。熔池溫度場變化很大，難以控制焊縫成形。< 5 >焊接變形大。MIG焊鋁時，因焊絲的熔化速度很快，送絲速度高；鋁焊絲剛性小，比較軟，推絲送進時，細焊絲容易堆絲打彎，影響正常焊接。一般使用Φ1.2/Φ1.6鋁焊絲。

當工件組裝間隙很大，但沒有超過規(guī)定允許使用的范圍，組裝間隙超過薄板板厚2倍或大于20mm時，應用堆焊方法填平凹陷部位或減小組裝間隙。嚴禁在接頭間隙中采用填塞焊條頭或鐵塊補焊的方法。

外近年來焊接技術的發(fā)展可以用下列有關工業(yè)機器人、焊接新電源和激光焊接技術等發(fā)展過程的幾個例子來簡要說明產(chǎn)學研結合的重要性。日本在1972年次石油危機之后，為了提高其汽車產(chǎn)業(yè)在上的競爭地位，開始引進、收美的機器人技術，資助產(chǎn)學研結合大力發(fā)展本的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，對應用本機器人的制造企業(yè)給予稅收的優(yōu)惠