發(fā)那科伺服電機維修9個故障指引

發(fā)那科主軸伺服系統(tǒng)故障及處理

1. 主軸伺服系統(tǒng)的故障類型

直流主軸伺服系統(tǒng)的故障主要表現(xiàn)為停轉(zhuǎn)、速度異常、電機振動和主電路過電流報警等。交流主軸伺服系統(tǒng)容易發(fā)生的故障主要表現(xiàn)為電機過勢、熔絲熔斷等，引發(fā)該類故障的主要原因時由于電機超載、接觸不良或者冷卻裝置損壞導(dǎo)致的部分元件阻抗過高或者數(shù)控機床的浪涌吸收器發(fā)生故障。

2 .主軸FANUC伺服系統(tǒng)常見故障的維修處理

主軸伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時首先要確定主軸系統(tǒng)出現(xiàn)故障的類型及位置。當主軸電機不運轉(zhuǎn)時首先需要確定數(shù)控系統(tǒng)是否有信號輸出，再對I/O狀態(tài)進行觀察，并確定是否滿足主軸的啟動條件。如果伺服電機帶有電磁制動，還需要確定是否釋放了電磁制動。如果主軸出現(xiàn)轉(zhuǎn)速異常，首先要對機械傳動機構(gòu)進行檢查，確保機床的動作無異常。如果機械傳動機構(gòu)無異常則需要對主軸驅(qū)動器的電纜連接、主軸驅(qū)動器的狀態(tài)指示燈等進行檢查，并分析是否主軸驅(qū)動器出現(xiàn)問題。如果以上原因均被排除，則很有可能是控制板出現(xiàn)故障。當主軸高速轉(zhuǎn)動振動過大時，多數(shù)是由于主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣部分故障導(dǎo)致，針對這種問題我們要根據(jù)電氣原理圖對主軸驅(qū)動與各處電氣連接進行全面檢查，確定故障部位并予以維修和處理。

結(jié)語

，F(xiàn)ANUC數(shù)控機床伺服系統(tǒng)作為數(shù)控機床系統(tǒng)中復(fù)雜的系統(tǒng)，對數(shù)控機床的平穩(wěn)運行和機械零件加工精度具有重要影響。當數(shù)控機床伺服系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，首先要根據(jù)故障現(xiàn)象判斷故障類型，再通過一定的技術(shù)手段對故障位置進行排

查，當確定故障原因和位置后，針對故障的類型進行合理的維修處理，提升數(shù)控機床運行的穩(wěn)定性，保證數(shù)控機床所生產(chǎn)的工件質(zhì)量，并提高數(shù)控機床的生產(chǎn)效率。

三相交流伺服電動機應(yīng)用廣泛，但通過長期運行后，會發(fā)生各種故障，及時判斷伺服電機故障原因，進行相應(yīng)處理，是防止故障擴大，保證設(shè)備正常運行的一項重要的工作。

一、通電后伺服電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙。

1.故障原因

①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調(diào)得過??；④控制設(shè)備接線錯誤。

2.故障排除

①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復(fù)；②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合；④改正接線。

二、通電后伺服電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1.故障原因

①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點松動，接觸電阻大；④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡?。虎蓦娫措妷哼^低；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住。

2.故障排除

①查明斷點予以修復(fù)；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承。

A06B-6078-H206#H520,A06B-6078-H211#H500,A06B-6078-H211#H520,06B-6078-H230#H500,H230#H520，A06B-6078-H302#H500,A06B-6078-H302#H520,A06B-6078-H306#H500,A06B-6078-H306#H520,H311#H500，A06B-6078-H311#H520,A06B-6078-H411#H500,A06B-6078-H411#H520,H415#H500,A06B-6078-H415#H520，H422#H500, A06B-6078-H422 A06B-6078-H426,A06B-6078-H426#H520,A06B-6078-H430#H500，A06B-6078-H430#H520,A06B-6079-H101, A06B-6079-H102, A06B-6079-H103, A06B-6079-H104, A06B-6079-H105， A06B-6079-H106, A06B-6079-H107, A06B-6079-H108......

發(fā)那科伺服電機維修αi 系列是一種高速、高精度、高效率的智能化伺服系統(tǒng)，它可促進機床的高速、高精度和緊湊設(shè)計。納米控制旋轉(zhuǎn)及其平滑的伺服電機。

      1600萬/轉(zhuǎn)的高分辨率編碼器，具有高精度電流檢測功能的伺服放大器，實現(xiàn)高速、高精度的伺服HRV控制，高速、高效率 ，基于繞組切換的高速、高加速度主軸電機，實現(xiàn)高加速度、高響應(yīng)的主軸HRV控制，200V/400V輸入，產(chǎn)品規(guī)格齊全，備有200V和400V輸入的電源規(guī)格，可將400V型的輸入電壓規(guī)格擴展到480V ，機身小巧、節(jié)省配線，全長更短的伺服和主軸電機，節(jié)省空間的薄型伺服放大器，方便維修功能，電機ID信息及溫度信息可實現(xiàn)快速維修，伺服放大器的電源線配有接頭，可根據(jù)用途進行更佳選擇， 適用于加工中心、車床等多種機床， 平滑的旋轉(zhuǎn)和快速的加/減速， FANUC AC SERVO MOTOR αi series，高速旋轉(zhuǎn)時的大功率輸出FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series，機身設(shè)計緊湊，節(jié)省能源FANUC SERVO AMPLIFIER αi series  ，在短時間內(nèi)實現(xiàn)高速、高精度的伺服調(diào)整 FANUC SERVO GUIDE，節(jié)省能量的伺服系統(tǒng)，作為榮獲1999年度杰.出節(jié)能設(shè)備通產(chǎn)大臣獎的α系列之后開發(fā)的機型，節(jié)能效果更佳。