上海渠利自動化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年，伺服電機(jī)使用越來越廣泛，大陸市場的使用量隨之激增，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。
由于國內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使主軸電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。
專業(yè)維修各種品牌伺服電機(jī) 維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等
西門子伺服電機(jī)（主軸電機(jī)）常見故障維修，西門子伺服電機(jī)，主軸電機(jī):1PH系列、1FT系列、1FK系列， 1PH4、1PH5、1PH7、1FK6、1FK7、1FT5、1FT6 2001 年西門子又推出了一個新的伺服電機(jī)系列：1FK7 西門子伺服電機(jī). 1FK7 西門子伺服電機(jī)是在1FK6 西門子伺服電機(jī)的基礎(chǔ)上開發(fā)的，機(jī)械接口完全與1FK6 西門子伺服電機(jī)兼容，但性能上有所提高。
下面我們來了解一下1FK7 電機(jī)。
目前使用的1FK6 伺服電機(jī)分為基本型和高動態(tài)性能型兩類。
1FK7 西門子伺服電機(jī)推出時依然分為兩類：即CT 型和HD 型。
CT 是英文Compat 的縮寫，即緊湊型。
HD 是英文High Dynamic 的縮寫，即高動態(tài)性能型。
CT 型電機(jī)和HD 型電機(jī)應(yīng)用的場合是有所區(qū)別的： CT 型電機(jī)主要用于安裝空間狹小的場合，適用于大多數(shù)的行業(yè)應(yīng)用；HD 型西門子伺服電機(jī)主要用于對動態(tài)性能有較高要求的生產(chǎn)機(jī)械。
如果按照軸高來分的話，1FK7 西門子伺服電機(jī)有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 種。
1FK6 電機(jī)沒有28mm 軸高的電機(jī)。
西門子有多種驅(qū)動可與1FK7 西門子伺服電機(jī)配合使用，包括： 810D 內(nèi)部的驅(qū)動器 SIMODRIVE 611D 伺服驅(qū)動器 SIMODRIVE 611U 伺服驅(qū)動器 MASTERDRIVE MC 工程型變頻器 以及POSMO分布式驅(qū)動器 感應(yīng)電機(jī) 為主軸的變速操作而特別設(shè)計開發(fā) 應(yīng)用于對加工精度標(biāo)準(zhǔn)要求很高的機(jī)械 1PH3 異步主軸電機(jī) 電機(jī)軸與直接驅(qū)動器進(jìn)行了預(yù)先安裝，與軸承、電機(jī)的活動部分和編碼器結(jié)合在一起 完整的電機(jī)軸 直接驅(qū)動器 1PH4 異步主軸電機(jī) 緊湊型水冷式鼠籠轉(zhuǎn)子異步電機(jī) 應(yīng)用于非常惡劣的環(huán)境中 用于銑床及旋轉(zhuǎn)主軸 1PH7 異步伺服電機(jī).
主要通訊方式就是485通訊，其次還有422,232，以及CAN總線通訊，假設(shè)其中一個plc為上位機(jī)，另外的都為下位機(jī)，設(shè)置不同的站號，進(jìn)行交互通訊。
品牌不重要，首先程序里面初始化（只需調(diào)用一次）通信格式（包括站號，波特率，校驗，停止位，等），一般可以用主站的讀寫指令來實現(xiàn)，（西門子的可以直接調(diào)用modbus庫，就容易很多）然后編寫需要交換的數(shù)據(jù)。
一般情況下，如果不需要讀取過多參數(shù)，還可以通過觸摸屏，所有的PLC都和觸摸屏通訊，然后通過觸摸屏轉(zhuǎn)換控制。
西門子高速主軸端蓋損壞更換
